传动轴上的滑动叉作用是()A. 补偿传动轴长度变化(因悬架运动)B. 增加传动轴强度C. 减少传动轴振动D. 连接万向节与驱动桥
盘式制动器的基本组成不包括:()A. 制动盘B. 制动片C. 制动钳D. 制动蹄
28.(1.5分)机械手的手爪由双向电控气阀控制-|||-时,手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制,在控-|||-制过程中允许两个线圈同时得电。
一平台采用电机加减速机的控制方式,减速机输出直接驱动台体运动,使用增量式编码器反馈,编码器分辨率[1][1]为5000脉冲/转,减速机减速比[2][2]200:1,反馈到控制器[3][3]经过4倍频,此时控制器输出一个脉冲,台体转动度。(1分)绝对式编码器:二进制码盘:在二进制码盘中,码道从外到里按二进制刻制,外层为最低位,里层为最高位,二进制码盘在转动时,可能出现两位以上的数字同时改变,导致“粗大误差”的产生。1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘________当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于座标变换、三角运算和角度数据传输,也可以作为两相移相器用在角度数字转换装置中,目前主要用于角度位置伺服控制系统中1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘莫尔条纹纹距B与光栅节距w和倾角θ之间的关系:光栅横向移动一个节距w,莫尔条纹正好沿刻线上下移动一个节距B,用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。例:当w = 0.01mm,θ=0.01 red,则B = 1mm,将栅距放大100倍的莫尔条纹宽度。1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘辨向为了辨别运动方向,需配置两个彼此错开1/4纹距的光电元件,使输出电信号彼此在相位上差90°,若以其中的一个作为参考信号,则另一个信号将超前或滞后参考信号90°,由此来确定运动方向。(4)倍频倍频又称为细分,倍频数就是指在莫尔条纹一个周期的范围内,等距离安装的感光元件的数目,从而在一个周期内产生若干个脉冲,达到细分的目的。提高倍频数可以提高光栅的最小读数值,提高分辨率,精密机床的测量常采用高倍频。例:栅距w = 0.01mm,十倍频后,最小读数值1mm.与一般机械系统比较,运动控制系统机械系统的要求:•①定位精度要高•②响应速度要快•③稳定性高•常常提出:无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比•传动机构的种类:齿轮传动机构、滚珠丝杠副、滑动丝杠副、同步带传动副、间歇机构等.•传动机构的特点:传动精度要高、响应速度要快、稳定性高.机械系统----三大结构:影响因素①传动机构:考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速响应等伺服特性②导向机构:考虑低速爬行现象③执行机构:考虑灵敏度、精确度、重复性、可靠性机械刚度是指机床进给系统中的机械部件在载荷的作用下,产生单位变形所需要的载荷的大小,它反映了机械结构抵抗变形的能力。伺服刚度和机械刚度是两个不同的概念,它是指整个伺服系统,从控制系统到工作台表现出来的抵抗外力而不产生位置偏差的能力。伺服刚度又有伺服静刚度和伺服动刚度之分。交直流伺服系统的比较:直流________驱动技术受________本身缺陷的影响,其________受到了限制。直流________存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点,在运行过程中转子容易发热,影响了与其连接的其他机械设备的精度,难以应用到高速及大容量的场合,机械换向器则成为直流________驱动技术________的瓶颈。1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘 交流________克服了直流________存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流________的过负荷特性和低惯性更体现出交流________的优越性。所以交流________在工厂自动化(FA)等各个领域得到了广泛的应用。伺服电机是一种受输入电信号控制,并作出快速响应的电机,其堵转转速与控制电压成正比,转速随着转矩的增加而近似线性下降,调速范围宽,当控制电压为零时能够立即停止。________•①直流(DC)伺服电机•②无刷直流伺服电机•③交流(AC)伺服电机•④步进电机。•按照功率的不同,伺服电机可分为:•小功率随动系统(100W以下)•中功率随动系统(100~500W)•大功率随动系统(500W以上•永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。•异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。•在运动控制系统中,需要对电机的转矩、速度和位置等物理量进行控制。•从控制的角度来看,对直流电机驱动及控制过程有电流反馈、速度反馈和位置反馈等控制形式。1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘PMAC的含义:PMAC是program multiple axis controller可编程的多轴运动控制卡。1110-|||-0001-|||-0010 1101-|||-0011 1100-|||-0100 1011-|||-0101 1010-|||-0110 1001-|||-0111 1000-|||-四位二进制码盘
轴向柱塞泵适用于高压的原因有())。A. 配合精度高B. 泄漏小C. 容积效率高D. 速度快
液压动力转向系统的“路感”主要通过( )传递至转向盘A. 转向器齿轮的啮合间隙B. 助力泵的流量控制C. 助力油的压力变化D. 轮胎与地面的反馈力经转向传动机构
为什么轧机辊轴承常用四列圆柱滚子轴承?
【单选题】凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。A. 基圆半径越小,压力角偏小B. 基圆半径越大,压力角偏小
防滑差速器[1](LS D. 的工作原理是()A. 完全锁死左右车轮,禁止差速B. 在打滑时限制差速,将动力传递给有附着力的车轮C. 增大主减速器[2]传动比D. 减少差速器[3]磨损
等速万向节的应用场景是()A. 变速器与驱动桥之间的长距离传动B. 转向驱动轮(如前轮驱动车辆的半轴)C. 主减速器与差速器之间D. 离合器与变速器之间
热门问题
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
焊条电弧焊的实习场地应具备良好的通风条件,若配置通风排尘装置其工作噪声应小于()。A. 50dBB. 65dB
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色