28.(1.5分)机械手的手爪由双向电控气阀控制-|||-时,手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制,在控-|||-制过程中允许两个线圈同时得电。

本题考查机械手双向电控气阀控制手爪的工作原理相关知识。解题思路是明确双向电控气阀控制手爪抓紧和松开的工作方式，判断是否允许两个线圈同时得电。

在双向电控气阀控制手爪的系统中，双向电控气阀通常是通过两个线圈分别控制气路的通断，从而实现手爪的抓紧和松开动作。这两个线圈的工作是互锁的，也就是说，当一个线圈得电使手爪处于抓紧状态时，另一个线圈必须处于失电状态；反之，当一个线圈得电使手爪处于松开状态时，另一个线圈也必须处于失电状态。

如果两个线圈同时得电，会导致气路混乱，无法正常控制手爪的动作，甚至可能损坏气阀和相关的气动元件。所以在控制过程中是不允许两个线圈同时得电的。