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9.填空题锻模里形成锻件基本形状和尺寸的空腔叫做()。第1空:——

其它零件及装置12、常见的定位方式、定位元件有哪些?答:⑴工件以平面定位:圆柱支承、可调支承、自位支承、辅助支承⑵工件以外圆定位:V形块、定位套、半园套、圆锥套⑶工件以圆孔定位:定位销、圆锥销、定位心轴⑷工件以组合外表定位:一面两销13、辅助支承与自位支承有何不同?答:辅助支承用来提高支承件零件刚度,不是用作定位支承点,不起消除自由度作用;自位支承是支承本身在定位过程中所处的位置,是随工件定位基准位置的变化而自动与之适应,但一个自位支承只起一个定位支承点的作用。14、什么是定位误差?试述产生定位误差的原因。答:定位误差:是由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差,由于对同一批工件说,刀具调整后位置是不动的,即被加工外表的位置相对于定位基准是不变的,因此定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。造成定位误差的原因:⑴定位基准和工序基准不一致所引起的基准不重合误差ΔBC⑵由于定位副制造误差及配合间隙所引起的定位误差,即基准位移误差ΔJW15、工件在夹具中夹紧时对夹紧力有何要求?答:⑴方向:①夹紧力的作用方向不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形尽可能小③夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小;⑵夹紧力作用点:①夹紧力作用点应靠近支承元件的几何中心或几个支承元件所形成的支撑面内②夹紧力作用点应落在工件刚度较好的部位上③夹紧力作用点应尽可能靠近被加工外表;⑶夹紧力的大小:夹紧力的大小主要确定方法有经验类比和分析计算法。采用分析计算,一般根据切削原理求切削力F,算出惯心力,离心力,列出平衡方程式,算出理论夹紧力Q’,为平安起见,考虑平安系数K,因此实际夹紧力Q=KQ’,K取值范围~3,粗加工~3,精加工~2,由于加工中切削力随刀具的磨钝、工件材料性质和余量的不均匀等因素变化,因而实际生产中常采用类比的方法估算夹紧力。16、试分析3种根本夹紧机构的优缺点及其应用。答:根本夹紧机构有:⑴斜楔夹紧机构:结构简单,工作可靠,机械效率[1][1]低,很少直接用于手动夹紧,常用在工件尺寸公差较小的机动夹紧机构中;⑵螺旋[2][2]夹紧机构:螺旋升角小于斜楔的楔角,扩力作用远大于斜楔夹紧机构,结构也很简单,易于制造,夹紧行程大,扩力较大,自锁性能好,应用适合手动夹紧机构。但夹紧动作缓慢,效率低,不宜使用在自动化夹紧装置[3][3]上;⑶偏心夹紧机构:操作方便,夹紧迅速,结构紧凑;缺点是夹紧行程小,夹紧力小,自锁性能差,因此常用于切削力不大,夹紧行程较小,振动较小的场合。17、如下列图零件以平面3和两个短V形块1、2进行定位,试分析该定位方案是否合理?各定位元件应分别限制哪些自由度?如何改进?21、钻床夹具分哪些类型?各类钻模有何特点?答:钻床夹具分为:1.固定式钻模:加工精度高,用于立式钻床上加工直径较大的单孔及同轴线的孔2.分度式钻模:有回转式和直线式分度,工件一次安装可顺序加工各孔。3.翻转式钻模:用于加工同一外表或不同外表上的孔,适合中小批量加工。4.盖板式钻模:没有夹具体,定位元件和夹紧装置直接安装在钻模板上,切屑易于去除。5.滑柱式钻模:夹具可调,操作方便,夹紧迅速,钻孔的垂直度和孔距精度不太高,合中等精度的孔和孔系加工。为了您的平安,请只翻开来源可靠的网址________________________来自:23、钻模板的形式有几种?哪种的工作精度最高?答:钻模板的形式:1 固定式2 铰链式3可卸式;其中固定式的工作精度最高。24、 试分析分度装置的功用、类型及其应用范围?答:分度装置功用:当工件一次装夹后,需要按一定角度或一定距离加工一组平面。类型:回转分度装置和直线移动分度装置应用范围:回转分度装置:主要加工有一定回转角度要求的孔系,槽或多面体。直线移动分度装置:主要加工有一定距离要求的平等孔系和槽。25、影响分度精度的因素有哪些?如何提高分度精度?答:影响分度精度的因素有:分度对定机构的选择,防尘措施。26、用双镗套引导镗杆的镗模工作时,镗杆与机床主轴应如何联接?机床主轴的工作精度是否影响加工精度?答:用双镗套引导镗杆的镗模工作时,镗杆与机床主轴用浮动接头联接,由于镗杆与接头体之间留有间隙以便浮动,接头体的锥柄安装在机床主轴的锥孔中,能自动补偿镗杆与机床主轴之间的偏差,因此,机床主轴的工作精度不影响加工精度。27、镗床夹具可分为几类?各有何特点?其应用场合是什么?答:镗床夹具的引向支架可分为:1.单面前导向:单个导向支架布置在刀具前方,适于加工孔径D>60mm,加工长度L2.单面后导向:单个导向支架布置在刀具前方,适于加工盲孔或D<60mm的通孔,装卸更换刀方便。3.单面双导向:刀具前方两个导向镗套,镗杆与机床主轴浮动联接。4.双面单导向:导向支架分别在工件的两侧,适用于加工孔径较大,工件孔的长径比大于1。5的通孔。28、镗套有几种?怎么使用?答:镗套有:1.固定式镗套:开有油槽,设有压配式油杯,外形小,结构简单,适于低速镗孔。2.回转式镗套:在镗孔过程中,随镗杆一起转动,只有相对移动无相对转动,从而减少了镗套的磨损,适用于高速镗削,当加工孔径大于镗套孔径,需要在回转镗套上开引刀槽,同时必须在镗杆和旋转导套间设置定向键。29、 决定铣床夹具U型耳座尺寸的原始依据是什么?答:决定铣床夹具U型耳座的尺寸的原始依据是先铣床工件台的形状结构以及T型槽的距离。30、铣床夹具与铣床工作台的联接方式有哪几种?答:铣床夹具与铣床工作台的联接方式:1.定位健与铣床工作台的T型槽配合2.在夹具体的侧面加工一窄长平面作为夹具安装时的找正基面。31、在铣床夹具中,对刀块和塞尺起什么作用?这种情况下,对刀尺寸如何计算?答:铣床夹具中,对刀块和塞尺是对刀装置,更迅速准确地确定铣刀和夹具中的相对位置。其尺寸塞尺厚度或直径一般为3—5mm,公差为h6,设计时夹具图上应标明塞尺的厚度及对刀块工作外表与定位元件之间的尺寸和公差。32、车床夹具分为几类?各有何特点?答:车床夹具分类:1.心轴类车床夹具:适用于工孔定位,加工套类,盘类等回转体零件。2.角铁类车床夹具:结构不对称,用于加工壳体,支座,杠杆接头等零件的回转面和端面。3.卡盘类车床夹具:加工的零件大多以外圆及端面定位的对称零件,多采用定心夹紧机构,结构根本对称,回转时的平衡影响较小。4.花盘类车床夹具:夹具体一般为圆盘形零件,装夹工件一般形状较复杂。33、 车床夹具和车床主轴的联接方式有哪几种?各有何特点?答:车床夹具与主轴的联接方式:1.夹具通过锥柄安装车床主轴锥孔中,优点:定心精度较高,适于径向尺寸D<140mm或D<(2~3)d小型夹具2.夹具通过过度盘与机床主轴联接,适用于径向尺寸较大的夹具,使用过渡盘,增强夹具的通用性。3.没有过渡盘多采用过渡盘与夹具体合成一个零件设计。34、车床夹具设计时,应从哪些方面考虑夹具使用的平安问题?答:设计夹具时,应以下几方面考虑平安问题:车床夹具的夹具体,应设计成圆形机构,夹具上各元件不应突出夹具体的轮廓外,当夹具上有不规那么的突出局部,或有切削液飞溅及切屑缠绕,应设计防护罩。

公称接触角为45° 液体摩擦轴承是通过压力油将轴和轴承表面完全隔开。 滑动轴承中直接与轴接触的部分是轴瓦[1]。 滑动轴承的主要特点是平稳、无噪声、润滑油膜有吸振能力,能承受较大冲击载荷。 液体动压轴承的油膜形成和压力的大小与轴的转速无关。 在高速旋转机构中,椭圆形轴承比回柱形轴承运转平稳性好。 间隙可调式滚动轴承的轴向和径向间隙必须分别调整。 滚动轴承的公称接触角а越大,轴承承受轴向载荷的能力就越大。 滚动轴承的材料,一般用轴承合金。 一般滚动轴承比滑动功率消耗小、机械效率[2]高、易启动[3]。 滚动轴承可以方便的应用于空间任何方位的轴上。 滚动轴承径向和轴向游隙的保证,可以采用螺钉调整法。 在滚动轴承的尺寸系列代号中,直径系列代号表示同一内径,不同外径的系列。 球轴承适用于低速、重载或有冲击载荷的场合。 滚动轴承受载时,内、外圈的接触表面产生的接力是不变的。 深沟球轴承主要承受径向载荷,也能承受一定的轴向载荷。 圆锥滚子轴承的内、外圈可以分离,安装调整方便,一般应成对使用 在支点跨距大或难以保证两轴承孔同轴度[4]时,可在轴的一端采用具有一定调心性能的滚动轴承,以起到调心作用,保证正常工作。 压铅法检侧轴瓦与轴承间隙时,要求铅丝要比轴瓦硬度高。 往轴上装轴承时,胎具应顶在轴承外圈端面上。 为了防止润滑剂流失及灰尘、杂物等侵入,滚动轴承必须采用适当的密封装置。 靠油杯供油润滑的滑动轴承主要用在低速轻载的场合。 高温和重载的场合工作的滑动轴承,润滑剂中添加二硫化钼,可以提高润滑性能。 201轴承内径是10。 深沟球轴承主要承受轴向载荷,同时也承受一定量的径向载荷。 由于滑动摩擦系数高于滚动摩擦系数,所以滑动轴承承载能力小于滚动轴承。 滚动轴承能否承受双向载荷主要取决于结构中有无接触角的存在。 .滚动轴承选用时,载荷小而平稳,宜选用滚子轴承;当载荷大,且有冲击时,宜用球轴承。 考虑经济性,只要满足使用的基本要求,应选用普通球轴承。 滚动轴承的基本额定动负荷是指它的最大工作负荷。 推力轴承[5]适用于承受径向载荷。 向心球轴承不能承受径向载荷。 滚动摩擦轴承机械效率较高,润滑和维修方便,但径向尺寸较大,故多用于中、低速以及精度要求较高的场合。 滑动轴承的瓦口垫片的主要作用是为了方便调整轴承配合间隙。 轴瓦与轴承座[6]之间,不允许有相对移动。 间隙可调式滚动轴承一般是成对使用,故只要调整一个轴承的轴向间隙即 剖分式径向滑动轴承磨损后,可采用垫片调整法进行临时性应急维修。 整体式滑动轴承轴套磨损后,轴颈与轴套之间的间隙可以调整。 新装配轴瓦与轴颈之间的接触角要求为90°~ 120°。 剖分式滑动轴承装配时,轴瓦安装在机体中,在轴向允许有一定位移。 一般用压铅法检查变速机中滑动轴承轴瓦与轴承座孔的贴合情况。 变速机轴瓦顶间隙的测量方法,常用百分表测量法。 刮研剖分式轴瓦时,一般采用心轴来研点。 可倾瓦径向滑动轴承,只要有一块瓦块损坏,就应将一套瓦块全部更换。 对开式径向厚壁轴瓦顶间隙的测量方法,常用压铅丝法。 对于非液体摩擦滑动轴承,为了提高传动精度,轴承与轴颈的间隙越小越好 轴在滑动轴承中的偏心距越小,稳定性越好。 一般轴瓦压紧后的弹性变形量以控制在0.04~0, 08mm为宜。 承受巨大的冲击和振动载荷的轴承优先选用滑动袖承。 工作转速极高的轴承应选用滚动轴承。 滚动轴承定向装配,如前后两个轴承的径向跳动不等时,应使前轴承的径向圆跳动比后轴承的小。 径向滑动轴承装配只保证内表面与轴颈的配合情况即可。 当工作温度[7]较高时,滚动轴承采用一支承固定,另一支承游动的结构 为便于拆卸,轴上定位轴肩的高度应小于滚动轴承内圈的高度。 滚动轴承装配时套圈上有型号的一端应朝外侧。 .滚动轴承与轴的装配过盈量过大,会减小滚动体与内外圈之间的配合间隙 滚动轴承内圈常在轴上不进行轴向固定。 轴承对中不良是造成高速旋转机械产生振动的普遍原因之一。 油雾润滑适用于高速、高温滚动轴承部件的润滑。 在长期不用、严重生锈的情况下,经过细心清洗后,滚动轴承可以继续使用 一般来说,为提高旋转精度及减少支承系统[8]的振动.在轴承预紧时应选用较轻的预紧负荷。 滚动轴承的安装方法有热装和冷装两种。 滚动轴承与轴、轴承座的配合应该一样紧。 配合游隙是指轴承安装到轴上和壳体孔内以后存在的游隙,一般总小于原始游隙。 轴承的定位预紧可在一对轴承内外圈之间分别装入长度不等的套筒实现预紧。 选用深沟球轴承作为游动支承时应在轴承外圈与端盖之间留适当间隙。 热装滚动轴承时,油温不得超过120°C。 .滚动轴承一般的工作温度不应超过60~65°C。 滚动轴承游隙可分为原始、安装、工作游隙三种。 对于防锈油封存的新轴承.可用煤油或汽油清洗。 维修时拆下的可用旧轴承,碱水和清水清洗擦干后,涂上一层薄油,以利安装。 圆柱滚子轴承作为游动支承,适用于工作温度较低的短轴。 装配滚动轴承时,压力和冲击力不允许通过滚动体。 补铸法主要用于滑动轴承巴氏合金层磨损的修理。 在选用能够承受径向力[9]的同时又能承受轴向力的滚动轴承时,可选用圆锥滚子轴承。

双作用式叶片泵的转子每回转一周,每个密封容积完成两次吸油和压油。A. 对B. 错

圆度公差对被测要素的形状精度要求比圆柱度高。A. 正确B. 错误

离合器相对于联轴器的主要区别是()。A. 离合器能起过载保护作用B. 离合器能补偿两轴间的位移C. 轴离合器能传递运动和转矩D. 离合器在工作过程中能随时接合或分离两轴

[问答题,简答题] 利用强度条件可以解决工程中哪三类强度计算问题?

七、齿轮传动[1]7-1判断题(1)齿轮传动的瞬时传动比恒定。()(2)齿轮齿根圆以外的齿廓曲线一定是渐开线。()(3)因基圆内无渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆。()(4)渐开线齿廓上各点的压力角不等。(逐渐增大)(5)不同齿数和模数的各种标准渐开线齿轮分度圆上的压力角不相等。()(6)齿轮传动比恒定是由于齿轮具有标准模数和标准压力角。()(7)能正确啮合的一对齿轮,就一定能连续传动。()(8)一对标准齿轮标准安装,其节圆半径等于分度圆半径。()(9)用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮,当zmin<17时产生根切。(展成)(10)一对齿轮传动在任何啮合情况下的节圆压力角都等于啮合角。()(11)和标准齿轮相比,正变位齿轮轮齿齿顶的齿厚将减小。()(12)为使大小悬殊的二啮合齿轮接近等强度,可将小齿轮正变位,大齿轮负变位。()(13)适当提高齿面硬度,可以有效防止或减缓齿面点蚀[2]、磨损、胶合等失效形式。()(14)闭式软齿面齿轮传动中,在润滑良好时,其失效形式主要表现为齿面点蚀。()(15)闭式软齿面传动的失效形式主要表现为轮齿的折断。()(16)轮齿弯曲应力的交变变化,将可能导致轮齿齿面点蚀。(折断)(17)在一对齿轮传动中,轮齿折断是由于齿面上的接触应力造成的。(弯曲)(18)一对齿轮啮合时接触点处的接触应力一定相[3]等。()(19)同一模数和同一压力角,但齿数不同的两个齿轮,必须用二把刀具加工。()(20)一对外啮合斜齿轮,轮齿的螺旋[4]角相等,旋向相同。(旋向相反)(21)斜齿轮传动会产生轴向分力,螺旋角越大,产生的轴向分力越小。()(22)斜齿轮的承载能力没有直齿轮高。()(23)压力角的大小和轮齿的形状有关。(标准)(24)直齿圆柱齿轮可用于高速大功率的平稳传动。()(25)内齿轮的齿形齿廓线是在基圆内产生的渐开线。(基圆内无渐开线)(26)一对相互啮合的斜齿轮,若β1等于15°36´,则β2也等于15°36´。(正确啮合)(27)当模数一定时,齿数越少,齿轮的几何尺寸越小,齿廓曲线越弯曲。(m=p/怕,d=mz)(28)轮齿的点蚀大多发生在节线与齿顶之间。()(29)齿数多的齿轮的几何尺寸一定比齿数少的齿轮的几何尺寸大。(d=mz)(30)一对齿轮传动中,其中许用接触应力小的那个齿轮的齿面接触疲劳强度低。()(31)一对齿轮传动中,大齿轮的齿根弯曲疲劳强度一定高于小齿轮。(硬度)(32)齿轮传动中,齿根弯曲应力的大小与材料无关,但疲劳强度的高低却与材料有关。()(33)齿轮的模数越大,轮齿的弯曲疲劳强度就越高。()(34)正变位齿轮分度圆上的齿厚增大,其分度圆上的模数也增大。(模数一样)(35)锥齿轮只能用来传递两正交轴之间的运动和动力。()7-2填空题(1)形成渐开线的圆称为________,渐开线上各点的压力角不等,________圆上的压力角为0°。(2)一对标准齿轮正确安装时的啮合角恒等于________。(3)标准渐开线齿轮分度圆上的压力角________20°,齿顶圆上的压力角________20°。(4)齿轮传动的优点之一是瞬时传动比。当实际安装的中心距不等于标准中心距时,其瞬时传动比。(5)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。(6)渐开线齿轮连续传动条件为:重合度ε,ε=________。(7)斜齿轮的螺旋角越大传动越平稳,承载能力越大,但螺旋角太大会使________越大,致使结构复杂。因此,螺旋角一般取________________________________。(8)斜齿轮正确啮合条件为。(9)有两个标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动,轮1左旋,β1=14°30′,z1=25,mn1=3mm,;轮2为________旋,β2=,z2=69,则mn2=________。(10)用展成法加工标准齿轮时,刀具中线应与齿轮分度圆________,加工负变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________,加工正变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________。(11)变位齿轮可使轮齿的齿顶变尖、齿根变厚,齿轮的________强度将得到提高。(12)用范成法加工标准直齿轮,不根切的最少齿数为________。(13)用范成法加工斜齿轮时,不根切的最少齿数比直齿轮更________,因此同等条件下,斜齿轮传动的结构尺寸比直齿轮更________。(14)齿面硬度________________的称为软齿面,软齿面齿轮传动容易发生________失效。(15)硬齿面齿轮传动失效一般表现为。(16)在软齿面齿轮传动中,小齿轮的齿面硬度应比相啮合的大齿轮硬度________,齿宽应比大齿轮齿宽________。(17)开式齿轮传动的主要失效形式为________。(18)齿面抗点蚀的能力主要和齿面的有关。(19)任何齿轮传动,主动轮圆周力方向与其转向________,从动轮的转向与其转向________。(20)一对相互啮合的齿轮,若两轮的材料不同,它们的齿面接触应力是________的,它们的弯曲应力是________的。(21)齿轮材料及热处理选定的情况下,选择较________齿数,有利于提高齿轮的齿面接触强度。(22)对于传递动力的齿轮传动,为防止意外断齿,模数通常不小于________mm。(23)闭式软齿面齿轮传动中的齿数z1推荐取________。(24)闭式硬齿面齿轮传动,一般应取较________的齿数,以获得较________的模数,从而提高齿轮的________强度。(25)圆周速度v<12m/s的闭式齿轮传动,一般采用________润滑方式。(26)采用浸油润滑时,齿轮浸入油中的深度至少为________mm。(27)选择齿轮毛坯的结构形式时,主要考虑________。(28)腹板式齿轮的齿顶圆直径一般不宜超过mm。(29)轮辐式齿轮大批量生产时,其毛坯通常采用方法制造。(30)齿轮啮合时,重合度越大,表示________越多。7-3选择题(1)渐开线的形状取决于________的大小。A.分度圆B.基圆C.节圆(2)渐开线齿轮齿顶圆压力角αa与基圆压力角αb的关系是________。A.αa=αbB.αa<αbC.αa>αbD.αa≤αb(3)渐开线齿廓在基圆上的压力角为________。分度圆上20A.0°B.20°C.15°D.17°(4)渐开线齿轮传动的啮合角等于________圆上的压力角。A.基B.分度C.节D.齿顶(5)一对渐开线齿轮连续传动的条件为________。A.εα≤1B.εα≥1C.εα≥1.3D.εα≥2(6)渐开线标准直齿轮不发生根切的最小齿数是________。A.14B.17C.19D.21(7)用同一把刀具加工相同齿数的标准齿轮和变位齿轮,它们的________发生了变化。A.基圆B.分度圆C.齿顶圆D.齿距(8)闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损(9)在高速重载齿轮传动中,最可能出现的失效形式是________。过载是折断A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形(10)开式齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损(11)齿面疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的________。A.齿顶附近B.齿根附近C.节线上D.节线附近靠近齿根处(12)在一对齿轮传动中,小齿轮齿面的接触应力σH1和大齿轮齿面的接触应力σH2应________。A.σH1>σH2B.σH1<σH2C.σH1≈σH2D.σH1=σH2(13)一般闭式齿轮传动按接触疲劳强度设计是为了避免________失效。A.齿面点蚀B.轮齿折断C.磨损D.胶合(14)一对圆柱齿轮,小齿轮的宽度通常比大齿轮的宽度要宽一些,是因为________。A.使传动平稳B.保证齿轮的强度C.提高传动效率D.防止因装配误差减少实际接触宽度(15)对于齿面硬度>350HBS的闭式齿轮传动.设计时一般________。A.先按接触强度计算B.先按弯曲强度计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算(16)在设计闭式软齿面齿轮传动中,当直径—定时,应取________以提高齿面接触强度。A.较少的齿数,较大的模数B.较多的齿数,较大的模数C.较少的齿数,较小的模数D.较多的齿数,较小的模数(17)圆柱齿轮传动中,当齿轮的直径一定时,增大齿轮的模数、减少齿轮的齿数,可以________。A.提高齿轮的弯曲强度B.提高齿面的接触强度C.改善齿轮传动的平稳性D.增强抗胶合能力(18)斜齿圆柱齿轮的当量齿数________其实际齿数。A.等于B.小于C.大于(19)今有4个标准直齿圆柱齿轮,已知:齿数z1=20,z2=40,z3=60,z4=80,m1=4mm,m2=3mm,m3=2mm,m4=2mm,则齿形系数最大的为________。A.YF1B.YF2C.YF3D.YF4(20)斜齿圆柱齿轮的齿数z与法面模数mn不变,若增大螺旋角β,则分度圆直径d________。A.不变B.减小C.增大(21)圆锥齿轮以________上的参数为标准值。A.大端B.小端C.齿宽中点

20. 操纵船舶航行方向的设备是____。A. 锚设备B. 舵设备C. 消防设备

铸件壁厚设计过薄,容易产生( ) 等铸件缺陷。

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热门问题

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  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

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