logo
  • write-homewrite-home-active首页
  • icon-chaticon-chat-activeAI 智能助手
  • icon-pluginicon-plugin-active浏览器插件
  • icon-subject-activeicon-subject-active学科题目
  • icon-uploadicon-upload-active上传题库
  • icon-appicon-app-active手机APP
  • 医学医学
  • 政治学政治学
  • 管理管理
  • 计算机计算机
  • 教育教育
  • 数学数学
  • 艺术艺术

裂纹体断裂的主要原因:载荷的大小及其使物体形成的应力;裂纹的大小及裂纹的长短或深浅。1)________2)传动系统的作用:1传递动力;2实现预期的运动.3)传动形式选择的基本原则主要有:1小功率传动应在满足工作性能的前期下选用结构简单的传动装置,尽可能降低制造成本; 2大管理层传动应优先考虑传动的效率,节约能源,降低运转个维修费用; 3当机构要求变速时,若能与电动机调速比[1]相适应,可采用定传动比传动装置;当要求变速范围大,用电动机调速不能满足要求时,应采用变速比传动; 4当载荷变化频繁,且可能出现过载时,应考虑增加过载保护装置; 5传动装置的选用必须与制造技术水平相适应,应尽可能选用专业厂生产的通用传动部件或元件4)传动系统的分类:;Ⅰ按传动比或输出速度是否有变化分㈠固定传动比的系统[2](定比传动系统).㈡可调传动比的传动系统:1有级变速传动, 2无级变速传动(机械无级变速,电力无级变速,液压无级调速,气压无级调速).;Ⅱ按原动机驱动执行机构[3]的数目分㈠独立驱动的传动系统(只有一个执行机构,有运动不相关的多个执行机构,数字控制的自动机械);㈡集中驱动的传动系统(执行机构之间有一定的传动比要求,执行机构之间有动作的顺序要求,各执行机构的运动相互独立)㈢联合驱动的传动系统(有多个原动机经传动链联合驱动)5)执行构件的运动形式:回转[4]运动(连续回转运动、间歇回转运动)、直线运动6)每一个运动必须有一条外联传动链;只有复合运动才有内联传动链;内联传动链决定对工件的加工质[5]量,所以不能用传动比不准确的传动副和摩擦副、液压传动等7)设计外传动链主要考虑保证要求的转速或速度以及传递的功率;设计内传动链主要考虑保证传动精度8)外传动链功能:把动力从原动机传递给执行机构;保证执行机构的转速或速度和一定的条速范围;能够方便地进行运动的启动[6]、停止、换向、制动。内传动链功能:进行运动和动力的传递,并实现运动形式的改变;保证运动与运动之间严格的速比,完成运动之间的协调配合。9)定比传动机构的作用:将原动机输出的转速降低(或提高),并将其转矩提高(或降低)10)自动机械对其定比传动机构的要求是:传递足够的功率和扭矩,并具有较高的传动效率;体积小,重量轻;噪声在允许的范围内;结构简单,制造`装配和维修的工艺性好;润滑和密封良好,防止出现”三漏”(漏水`漏气`漏油)现象.在传动比分配上采用前小后大原则11)运动曲线:双停留曲线,单停留曲线,无停留曲线。12)当传动要求尺寸紧凑时——齿轮传动;主、从动轴平行时——带、链、圆柱齿轮传动;主、从动轴间距大——带、链传动;主、从动轴在同一轴线——二级、多级齿轮传动、行星齿轮传动;主从动轴相交——圆锥齿轮、圆锥摩擦轮传动;两轴交错——蜗杆涡轮、螺旋齿轮传动13)无级变速装置应用场合:①工艺参数多变的机器②要求转速连续变化的机器③探求机器最佳的工作速度④协调几台机器或一台机器的传动系统中几个运转单元之间的运转速度⑤缓速启动和便于越过共振区.14)。-|||-半-|||-三-|||-一机器零件`构件的原始误差:能够引起机构误差的机器零件`构件在制造和装配方面的各种误差均称为机构的原始误差.其主要有:1尺寸误差(eg构件长度尺寸`中心距及角度)` 2形状误差(eg轮廓形状误差), 3偏心距误差, 4运动副轴线的偏斜, 5运动副的间隙.15)运动曲线具有下列性质:1位移是时间的单值函数, 2位移是时间的连续函数,可以微分; 3由于时间不可逆,所以过去的状态会影响到未来,而未来的状态对过去没有影响.16)广义的运动曲线,不仅指位移和时间关系曲线,还包括速度`加速度`跃度等运动量随时间的变化曲线.对于性能优良的运动曲线,其位移`速度`加速度有应连续.17)运动曲线的选用原则:1低速机构应选Vm较小的曲线,Jm值允许较大. 2高速重载情况.应选Vm与(AV)m较小的曲线,以改善受力条件. 3中速轻载情况,应选用Am与Jm较小的曲线,以减小振动,保证从动件运转时的工作精度. 4高速轻载机构,一般应考虑Jm较小的曲线. 5结构固有频率较低的凸轮机构,选用曲线时要使最高阶谐波频率低于固有频率. (最大速度Vm;最大跃度Jm;动载转矩特性值(AV)m;最大家速度Am)18)常用间歇运动机构有:1棘轮机构; 2槽轮机构; 3分度凸轮机构; 4不完全齿轮机构; 5星轮机构; 6曲柄导杆机构.19)。-|||-半-|||-三-|||-一设计间歇运动机构时,应满足的要求: 1停歇位置准确可靠:主要通过一定形式的定位机构来保证. 2换位迅速平稳:生产中的换位一般是菜空行程的辅助操作时间内进行.换位迅速有利于提高生产效率.换位平稳是要尽量减小从动件运动开始和终了时的加速度.降低惯性冲击个噪声.换位平稳是换位迅速的必要条件. 3调节性能好:方便调节,以适应不同的工艺要求. 4定位精度能够长期保持,结构简单紧凑,制造工艺性好. ..20)。-|||-半-|||-三-|||-一棘轮机构由棘轮`棘爪`机架等组成.主动杆1空套在与棘轮3固定在一起的从动轴上,驱动棘爪2与主动杆的转动副相连,并通过弹簧5的张力使驱动棘爪2压向棘轮3当杆1逆时针方向摆动时,驱动棘爪2插入棘轮齿槽,推动棘轮转过一个角度.当杆1顺时针方向摆动时,棘爪被拉出棘轮齿槽,棘轮处于静止状态,从而实现棘轮3作单向的间隙转动/.杆1的往复摆动可以利用杆机构`凸轮机构等来驱动.21)棘轮机构主要用于将周期性的往复运动转换为棘轮的单向间歇转动,也常用于防逆转装置.22)棘轮机构的特点是结构简单`制作容易,便于实现调节,但精度低,工作室噪声和冲击大,磨损快.so,多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度`计数`供料和制动等场合.23)棘轮机构的种类:1齿式棘轮机构2摩擦棘轮机构(eg超越离合器) 3特殊棘轮机构24)棘轮回转角一般不超过45°,最大不超过90°~100°.其调节方法有:1改变摆杆摆动角度2改变棘爪每次推过的齿数(eg用遮板遮住齿)25)。-|||-半-|||-三-|||-一。-|||-半-|||-三-|||-一槽轮机构工作原理:平面外槽轮机构,拨销盘上的转臂4以匀角速度w转动.当转臂上的拨销3进入槽轮1的径向槽中时,转臂通过拨销驱动槽轮以角速度w转动.当拨销转过2∮角度后,拨销脱开槽轮,转臂继续转动而槽轮不动,直到拨销进入下一个槽内,又重复以上循环.这样就把转臂的连续回转运动转换成槽轮的单向步进回转运动.在槽轮不动的时间内,靠拨销盘上锁紧弧5和槽轮上定位弧2的配合实现槽轮的定位锁紧.26)槽轮机构的特点及应用:1结构简单`紧凑,工作可靠; 2转位迅速,效率高;能平稳地改变从动件的角速度; 4槽轮机构运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生有限的二次冲击; 5当精度要求较高时需另加定位装置,制造`装配精度要求较高.常用与低`中速工位不太多(4~8,很少超过12)的转位``分度等步进传动中.eg包装机械`陶瓷机械`玻璃制品机械等.27)合理设计槽轮机构及其负载部件的原则:1应尽量减少负载部件的重量,如工作台采用轻质材料或进行合理设计; 2应设法减少负载部件的回转半径,有时单个大径(多工位)工作台不如多个小径(少工位)工作台更经济; 3设计时应注意槽轮槽数不宜太少(即尽量加大拨销盘的工作转角),转速不宜太高.28)改善槽轮机构运动特性方法: 1增加槽数和增速传动,使运动平衡可靠(①增加槽轮的槽数,②增加增速机构eg槽轮转45°工作部件转90°); 2改变主动拨销的角速度; 3改变主动拨销的回转半径

船舶的稳性是指船舶在受到外力作用离开平衡位置而倾斜,当外力消失后,船舶()的能力。A. 抵抗继续倾斜B. 恢复到原平衡位置C. 保持倾斜状态D. 加速倾斜

[题目]工程力学问题-|||-在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速-|||-度w0绕O轴逆时针转动,半径为 R=r 的滚子沿水平-|||-面作纯滚动.在图示瞬时,曲柄OA与水平线夹角 =6-|||-0°,且杆AB垂直于OA,试求此瞬时杆AB的角速度-|||-和滚子的角速度.-|||-我的问题在图里`百度HI我`在线等

在ERCP中,APP是控制总风缸是否给()充风的电磁阀。A. 列车管B. 20号管C. 均衡风缸D. 16号管

铸件的薄壁部分应放在铸型的()。A. 侧面B. 下面C. 下面或侧面

形状较复杂的型面,在精加工型面时可预先制造(),供配合加工和测量。A. 辅助样板B. 工作样板C. 校对样板

目前我国对混床阴阳树脂分层是采用 水力分 法。判断1).火力发电厂的蒸汽参数[1]一般是指蒸汽的压力和温度。 (√)2).凡是经过净化处理的水都可以作为电厂补充水。 (×)3).消防工作的方针是以消为主以防为辅。 (×)4).在相同的温度范围内,卡诺循环[2]的热效率[3]最高。 (√)5).物体由于运动而具有的能叫热能。 (×)6).铸铁也可以进行锻压加工。 (×)7).管道外部加保温层[4]使管道的热阻增加,传递热量减少。 (√)8).锥圆锥孔时,一般按大端钻孔。 (×)9).在绞销中绞刀旋转困难时,仍按逆时针方向,慢慢顺板,边用力抽出绞刀。 (×)10).利用动,静滑车[5]起吊重物即省力又省功。 (√)11).平面刮刀中精刮刀其槽角β磨成97.5°左右,刀刃圆环半径应比细刮刀小些。 (√)12).吊物用的三角架,每根支腿[6]与地面水平夹角不应小于50°(×)13).层流指流体运动过程中,各质点间互不混淆互不干扰层次分明,平滑地流动状态。 (√)14).研磨剂中磨粉的粗细是以粒度号数表示的,号数越大,则磨粉越细; (×)15).38206 轴承是双列向心球面球轴承。 (×)16).M20左是指粗牙普通连接螺纹,直径为20mm,左旋。 (√)17).各式电动起重机[7],在工作中一旦停电,应当用手动方式将抱闸松动,慢慢将所吊物件放下。 (×)18).轴瓦[8]在浇铸巴氏合金前,一般要先镀铬,这样可使它与巴氏合金粘合牢固。 (×)19).触电人心脏跳动停止时应采用胸外心脏挤压方法进行抢救(√)20).热能不可能自动从冷物体传递给热物体。 (√)21).卡诺循环是由两个定温过程和两个绝热过程组成。 (√)22).选择螺栓材料应比螺母低一个工作等级的钢种。 (×)23).泵的有效功率[9]与轴功率之比称为泵的效率。 (√)24).给水[10]泵的暖泵方式有正暖和反暖两种方式。 (√)25).泵吸入口到叶片入口后压力最低点的总压降叫做必须汽蚀余量[11]。 (√)26).手锤的握法有两种,即紧握法和松握法。 (√)27).轴承的最高精度等级是D级。 (×)28).流体相对速度与叶片切线方向之间的夹角称为冲角[12]。 (√)29).机械设备拆卸时,应按照装配的顺序和方向进行。 (×)30).不准使用螺纹或齿条已磨损的千斤顶[13]。 (√)31).游标卡尺的读数装置,是由尺身和游标两部分组成。 (√)32).水泵的轴功率可以全部转变为有效功率。 (×)33).出口角β2∠90°的叶片称为前弯叶片,出口角β2>90°的叶片称为后弯叶片. (×)34).比转数nS越小,则流量Q越大,而扬程H即越小。 (×)35).锯割的往复速度以每分钟20~40次为宜。 (√)36).液力联轴器[14]的涡轮反转矩等于泵轮的动转矩时,则一角速度旋转,这时它的传动效率为1传动矩为0。 (√)37).通常液力联轴器的蜗轮的叶片数比泵轮的叶片数多1~4片。 (×)38).液力联轴器运行中,蜗轮和泵轮有转速差存在,就有损失,转速差越大,损失也愈大。 (√)39).驱动给水泵的小汽轮机[15]是一种变参数,变转速,变功率和多汽源的原动机。 (√)40).小汽轮机的,调节是由锅炉[16]来的三冲量信号来控制转速的(√) 41).给水泵在冷态下起动比热态下起动要好。 (×)42).绝对压力[17],表压力和直空都是气体的状态参数。 (×)43).送入锅炉的水称为给水。 (√)44).工质[18]在凝汽器[19]内的压力等于汽轮机排汽[20]压力。 (√)45).单位体积流体所具有质量称为重量单位kg/m3。 (×)46).热处理不仅改变工件的组织和性能,而且改变工作件的形状和大小。 (×)47).给水泵的采用低速盘车[21]比高速盘车好。 (×)48).给水泵的最小流量为额定流量的25~30%。 (√)49).凝结水泵[22]属于轴流式泵。 (×)50).扬程是指单位重量流体通过水泵后所获得的能量。 (√)51).比转数nS<30 属容积式泵[23]30>nS<300属离心式泵。 (√)52).水泵的损失主要有机械损失[24]容积损失,和水力损失。 (√)53).发电厂即发有功又发无功,所以通常说的发电机容量是指发电机的全功率。(×)54).某电厂有10台蒸汽参数为3.43兆帕345℃的汽轮机组,该电厂属于中温中压电厂。(√)55).一切灭火措施都是为了不使燃烧条件形成。 (×)56).液面上的压力越高,蒸发速度越快。 (×)57).过热[25]蒸汽是不饱和的。 (√)58).绝对压力、表压力和真空[26]都是气体的状态参数。 (×)59).主蒸汽管[27]道保温后,可以防止热传递过程的发生。 (×)60).凡是经过净化处理的水都可以作为电厂的补充水。 (×)61).发电机的额定功率是表示发电机的输出能力,单位为千瓦或兆瓦。(√)62).消防工作的方针是以消为主以防为辅。 (×)63).液体在整个沸腾阶段不吸热,温度也不上升。 (×)64).水在水泵中压缩升压[28],可看作是绝热过程。 (√)65).卡诺循环是由两个定温过程和两个绝热过程组成。 (√)66).金属结晶以后所形成的组织不影响金属材料性能。 (×)67).直接接触物体各部分的热量传递现象叫对流。 (×)78).凡是有温差的物体,就一定有热量传递。 (√)79).锉刀的规格用锉刀的长度表示。 (√)80).钻小孔或长径比较大的孔时,应取的转数较高。 (√)81).当錾削一般钢材和中等硬度材料时,楔角取30°-50° (×)82).吊物用的三角架,每根支腿与地面水平的夹角不应小于50°。(×)83).钻头[29]在10.mm长度上有0.04~0.1mm的倒锥。 (√)84).延迟裂纹属于再热裂纹的一种。 (×)85).油达到闪点温度时只闪燃一下,不能连续燃烧。 (√)86).在金属容器内工作,应使用24伏以下的电气工具。 (√)87).在相同的温度范围内,卡诺循环的热效率最高。 (√)88).从饱和水加热到干饱和蒸汽所加入的热量叫过热热。 (×)89).热处理不仅改变了工件的组织和性能而且改变了工件的形状和大小。(×)90).如果物体的吸收率等于1,这种物体称绝对黑体。 (√)91).炉膛[30]内烟气对水冷壁[31]的换热方式是辐射换热。 (√)92).轴承的最高精度等级是E。 (√)93).平面刮刀中精刮刀其槽角β作成97.5°左右,刀刃圆环半径应比细刮刀小些。(×)94).38206轴承是双列向心球面轴承。 (×)95).内应力是在没有外力的条件下平衡于物体内部的应力。 (√)96).手工电弧焊时不会发生X光射线辐射。 (×)97).各式起重机的技术检查与静力试验,每年至少一次。 (√)98).推力瓦非工作瓦块,它是专用于转子[32]轴向定位的。 (×)100).采用捻打法直轴时,应用大锤捻打弯曲轴[33]的凸面。 (×)101).拆卸汽缸[34]时,调节级[35]处汽缸壁温应低于80℃。 (√)102).蒸汽在喷嘴[36]中流动的动能损失叫做喷嘴损失。 ( )

没有答案的部分,请将答案做出(写了“答案略”的题不做答案)一章1—2 什么是零件?什么是构件?什么是部件?试各举三个实例。答:零件是组成机器的不可拆的最小单元,可以分为通用零件和专用零件,例如:螺栓、齿轮、轴、弹簧。构件是机器中每一个独立的运动单元体,例如:连杆[1]、曲轴[2]。部件是机械的一部分,由若干装配在一起的零件所组成,例如:发动机底盘、车身、电气设备。1—4 机械设计课程研究的内容是什么?答:主要是介绍整台机器机械部分设计的基本知识,重点讨论一般尺寸和常用工作参数下的通用零件下的设计,包括它们的基本设计理论和方法以及技术资料、标准的应用等。具体内容包括:1)总论部分——机器及零件设计的基本原则,设计计算理论,材料选择,结构要求,以及摩擦、磨损、润滑等方面的基本知识;2)联接部分——螺纹联接,键、花键及无键联接,销联接,铆接,焊接,胶接与过盈联接等;3)传动部分——螺旋[3]传动,带传动,链传动[4],齿轮传动[5],蜗杆传动以及摩擦轮传动等;4)轴系[6]传动——滑动轴承、滚动轴承,联轴器[7]与离合器[8]以及轴等;5)其它部分——弹簧,机座和箱体,减速机和变速器等。二章2—3 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些?答: 机械零件主要失效形式有:1) 整体断裂——过载、疲劳;2) 过大的残余应变——应力超过屈服极限;3) 零件的表面破坏——腐蚀磨损点蚀[9];4) 破坏正常的工作条件而引起的失效——带传动的打滑,共振,螺纹的松弛。常用的计算准则主要有:1)强度准则;2) 刚度准则;3) 寿命准则;4) 振动稳定性准则;5)可靠性准则。2—8 机械零件设计中选择材料的原则是什么?答: 机械零件设计中选择材料的原则有:一,载荷及应力的大小和性质;二,零件的工作情况;三,零件的尺寸及重量;四,零件的结构复杂程度及工艺性;五,材料的经济性;六,材料的供应状况。2—9 指出下列材料的种类,并说明代号中符号及数字的含义:HT150,ZG230—450,65Mn,45,Q235,40Cr,20CrMnTi,ZCuSn10Pb5。答: HT150为黑色金属,“HT”代表灰铸铁,“150”代表最小抗拉强度为150MPa。ZG230—450为黑色金属,“ZG”代表铸钢,“230—450”中“230”代表最小屈服强度为230 MPa,“450”代表最小抗拉强度为450 MPa。65Mn为黑色金属(合金弹簧钢),“65”代表含碳量为 0.65%,“Mn”为加入合金元素。45为黑色金属(优质碳素结构钢),“45”代表含碳量为 0.45%。Q235为黑色金属(低合金高强度钢),“Q”代表低合金高强度钢,“235”代表屈服强度为235 MPa。40Cr为黑色金属(合金调质钢),“40”代表含碳量为 0.40%,“Cr”代表加入的合金元素。20CrMnTi为黑色金属(合金渗碳钢),“20”代表含碳量为0.20%,“Cr”“Mn”“Ti”为加入的合金元素。ZCuSn10Pb5为有色金属(铸造锡青铜),“ZCuSn”代表铸造锡青铜,“Sn”“Pb”为合金元素,“10”“5”为合金元素“Sn”“Pb”的含量分别为0.10%、0.05%。三章3—18 某材料的对称循环[10]弯曲疲劳极限σ=350MPa,屈服极限σ=550MPa,强度极限σ=750MPa,循环基数Nо=5×10,m=9,试求对称循环次数N分别为5×10、5×10、5×10次时的极限应力。解:由公式得:当N=5×10时,﹥σs=550MPa,已发生塑性变形,因此认为该点处于应变疲劳区,所以取σ =σs=550MPa;N=5×10时,,所以取σ =452MPa;N=5×10时, <σ=350MPa,所以取σ =350MPa(或N﹥Nо,处于无限寿命阶段)五章题5-20如图所示,两根梁用8个4.6级普通螺栓与两块钢盖板相联接,梁受到的拉力F=28KN,摩擦系数f=0.2,控制预紧力,试确定所需螺栓的直径。(sigma )_(-1N)=sigma , sqrt [3](dfrac {{N)_(0)}(N)}=583MPa(解答见PPT习题,移植成word文档)题5-22受轴向载荷的紧螺栓联接,被连接件间采用橡胶垫片。已知预紧力F=1500N,当工作载荷F=1000N时,求螺栓受到的总拉力及被连接件之间的残余预紧力。(解答见PPT习题,移植成word文档)题5-23图示凸缘联轴器(GB/T5843—1986)的型号为YLD10,允许传递的最大转矩T=630N·m,两半联轴器采用4个M12的铰制孔螺栓联接,螺栓规格为M12×60(GB/T27—1988),螺栓的性能等级为8.8级,联轴器材料为HT200,试校核其联接强度。(sigma )_(-1N)=sigma , sqrt [3](dfrac {{N)_(0)}(N)}=583MPa题5-24铰制孔用螺栓组联接的三种方案如图所示,已知L=300mm,a=60mm,试求三个方案中,受力最大的螺栓所受的力各为多少?哪个方案较好?(解答见PPT习题,移植成word文档)六章题6-16图示减速器的低速轴与凸缘联轴器及圆柱齿轮之间分别用键联接。已知:轴传递的转矩T=1000N·m,齿轮材料为锻钢,凸缘联轴器的材料为HT200,工作时有轻微冲击,联接处轴及轮毂的尺寸如图示。试选择键的类型和尺寸,并校核其联接强度。八章题8-22一V带传动传递的功率p=7.5KW,带速 v=10m/s,测得紧边拉力是松边拉力的两倍,即F=2F,试求紧边拉力F、有效拉力F和预紧力F。题8-23现设计一带式输送机的传动部分,该传动部分由普通V带传动和齿轮传动组成。齿轮传动采用标准齿轮减速器。原动机为电动机,额定功率P=11kW,转速n=1460r/min,减速器输入轴转速为400r/min,允许传动比误差为±5%,该输送机每天工作16小时,试设计此普通V带传动,并选定带轮结构形式与材料。

19.为减轻柱塞缸重量,减少弯曲变形,柱塞常做成 _ 空心。A. 正确B. 错误

  • 1007
  • 1008
  • 1009
  • 1010
  • 1011
  • 1012
  • 1013
  • 1014
  • 1015
  • 1016
  • 1017

热门问题

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

logo
广州极目未来文化科技有限公司
注册地址:广州市黄埔区揽月路8号135、136、137、138房
关于
  • 隐私政策
  • 服务协议
  • 权限详情
学科
  • 医学
  • 政治学
  • 管理
  • 计算机
  • 教育
  • 数学
联系我们
  • 客服电话: 010-82893100
  • 公司邮箱: daxuesoutijiang@163.com
  • qt

©2023 广州极目未来文化科技有限公司 粤ICP备2023029972号    粤公网安备44011202002296号