工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是 、传感部分和控制部分。六个子系统是 、机械结构系统、感受系统、 、人机交互系统和控制系统

本题考查工业机器人的组成结构相关知识。解题思路是根据对工业机器人标准组成的记忆来填空。工业机器人的标准组成是固定的知识内容，我们需要明确其三大部分和六个子系统分别包含哪些部分。

• 对于第一个空，工业机器人的三大部分包括机械部分、传感部分和控制部分，所以此处应填“机械部分”。
• 对于第二个空，六个子系统包含驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人 - 环境交互系统、人机交互系统和控制系统，所以此处应填“驱动系统”。
• 对于第三个空，同理，此处应填“机器人 - 环境交互系统”。