【单选题】汽车的总质量是指()A. 乘客额驾驶员的质量B. 汽车自身质量C. 载货质量D. 以上三个质量之和
当前汽车涂料车身涂层至少包括哪些?A. 电泳B. 中涂C. 色漆D. 清漆
派力奥汽车发动机怠速转速应保持在( ).A. 800±30r/minB. 850±30r/minC. 800±50r/minD. 850±50r/min
对于五档变速器而言,传动比最大的前进档是()。A. 一档B. 二档C. 三档D. 四档
汽车的倒车雷达常采用超声波雷达。A. 正确B. 错误
阅读下面的材料,完成各题。 材料一 近年来,互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术使汽车的操作更简单,行驶安全性也更好,而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人驾驶汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。 无人驾驶,是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等,实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美国NHTSAC(美国国家公路交通安全管理局)分5级定义汽车的自动化等级:0级,由驾驶员驾驶;1级,具备1种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统ACC等);2级,以汽车为主体执行多种操作功能;3级,当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手动驾驶;4级,完全可以无人驾驶。 如今,越来越多的企业开始涉足这块领域,将尖端的IT技术运用到汽车领域中,希望为消费者驾车出行带来更多美好体验。麦肯锡(全球管理咨询公司)预测,到2025年无人驾驶汽车可以产生2 000亿〜1. 9万亿美元的产值;市场研究公司IHS预测,2035年4级完全无人驾驶车每年销量可达480万辆。对任何一个行业而言,这都具有足够的市场诱惑。 国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。 (取材于杨帆的相关文章)【小题1】根据材料一,对“无人驾驶汽车”的表述正确的一项是( ) A.比新能源汽车更早走入大众生活 B.已经实现了车辆的自主安全驾驶 C.车辆需装备智能软件和感应设备 D.以汽车为主体执行多种操作功能 【小题2】根据材料一推断,无人驾驶技术的普及离不开的两个关键因素是( ) A.技术问题和资金问题 B.资金问题和动机因素 C.动机因素和市场需求 D.市场需求和技术问题 材料二 无人驾驶技术研究过程中安全一直是其需要解决的首要问题,而环境中的动态障碍物如行驶中的机动车、自行车和行人等是对无人驾驶汽车行驶安全影响最大的因素。为了能够保证无人驾驶汽车在行驶过程中不与动态障碍物发生碰撞,需要满足三个条件。首先,无人驾驶系统要可靠地检测并跟踪周围对行驶有影响的动态障碍物,这需要传感器精确测量出障碍物的位置变化,并能够提取出障碍物特征用于不同时刻的障碍物之间的匹配与运动状态估计;其次,需要识别动态障碍物的种类,不同的障碍物具有不同的运动特性,对无人驾驶汽车采取的应对策略有很大影响;最后,必须能够预测动态障碍物的轨迹,这对碰撞检测以及避撞动作至关重要。 动态障碍物的类型影响着无人驾驶汽车的避撞行为决策。对行人,无人驾驶汽车会优先采取减速停车的避撞策略,而对动态车辆则会采取更加灵活的避撞策略,如换道或减速。障碍物类型也会影响动态障碍物轨迹预测使用的方法。传统的障碍物识别方法使用的是实时检测障碍物几何轮廓特征,但激光雷达数据的稀疏性会造成特征少,最终导致识别率低,所以无人驾驶汽车动态障碍物识别的关键问题是如何有效利用激光雷达数据提高动态障碍物的识别率,为更加合理的避撞决策提供障碍物类别信息支持。 由于动态车辆速度较快且是最主要的交通参与者,要避开与动态车辆的潜在碰撞危险,不但需要获得动态车辆当前的运动状态,还需要准确预测其未来一段时间的轨迹,所以需要 重点研究动态车辆轨迹预测方法,但动态车辆的运动轨迹受到驾驶员的驾驶行为意图控制,使用运动状态不变的运动模型或运动状态变化速度不变的运动模型都难以准确预测出其未来轨迹,所以动态车辆的驾驶行为意图检测是轨迹预测的基础,如何完成驾驶行为意图检测 并根据驾驶意图预测出准确的行驶轨迹是动态车辆轨迹预测的关键问题。 (取材于黄如林的相关文章)【小题3】根据材料二,下列理解不符合文意的一项是( ) A.无人驾驶技术研究过程中首要解决的问题是安全问题。 B.无人驾驶汽车对行人、动态车辆的避撞策略都有减速。 C.利用激光雷达数据,就可以提高动态障碍物的识别率。 D.动态车辆轨迹预测的基础是检测驾驶行为的意图。 【小题4】下列诗句中适合做增强行路安全意识主题标语的一项是( ) A.舶胪万里来往,有祷必安全。(赵师侠《诉衷情》) B.泾溪石险人兢慎,终岁不闻倾覆人。(杜荀鹤《泾溪》) C.彩笔题桐叶,佳句问平安。(吕渭老《水调歌头》) D.马上相逢无纸笔,凭君传语报平安。(岑参《逢入京使》) 材料三 与人类其他早期科技发展不同,人工智能具有很强的自主性特征,人工智能系统已经可以在不需要人类的操作和监督下独立完成部分工作,例如GoogleX实验室研发的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。伴随人工智能系统这些特征而来的就是各种问题和挑战,从法律的角度来讲,目前主要体现在个人隐私(数据)保护和责任划分与承担等方面,这也是各国在人工智能发展过程中重点关注的问题。个人隐私(数据)保护是各国立法长期以来关注的核心议题之一,欧盟甚至将其上升到人权的高度。 责任划分和承担问题也是人工智能发展面临的主要法律挑战。目前,关于人工智能的责任问题已经出现,各方也在积极探讨如何对人工智能的责任进行划分和界定。联合国教科文组织与世界科学知识与技术伦理委员会《关于机器人伦理的初步草案报告》中对机器人的责任进行了探讨,报告提出了一个可行的解决办法,即:采取责任分担的解决途径,让所有参与到机器人的发明、授权和分配过程中的人来分担责任。IEEE(美国电气和电子工程师协会)《合伦理设计:利用人工智能和自主系统最大化人类福祉的愿景》提出的基本原则之二就是责任原则。责任原则涉及如何确保人工智能和自主系统是可以被问责的。其指出,为了解决过错问题,避免公众困惑,人工智能系统必须在程序层面具有可责性,证明其为什么以特定方式运作。为此,IEEE对不同的主体在人工智能责任方面的应当采取的措施进行了详细阐述,即:立法机构应当阐明人工系统开发过程中的职责、过错、责任、可责性等问题,以便于制造商和使用者可以知晓其权利与义务;人工智能设计者和开发者在必要时考虑使用群体的文化规范的多样性;利益相关方应当在人工智能及其影响超出了既有规范之外时一起制定新的规则;自主系统的生产商和使用者应当创建记录系统,记录核心参数。 (取材于何波的相关文章)【小题5】如果你是一名投资者,近期要选择人工智能无人驾驶汽车行业进行投资,请根据以上三则 材料,概括投资这个行业可能面对的有利因素和问题挑战。
在新能源汽车中,主继电器的主要作用是什么?A. 控制电池充电B. 控制电机启动C. 控制高压电路通断D. 控制空调系统
鲍利蒸汽汽车公司生产的欧贝桑特牌蒸汽汽车最高时速可到达多少公里每小时:A. 40B. 50C. 20D. 30
冷却水温度传感器的检测 (1)冷却水温度传感器的电阻检测 A、就车检查点火开关置于OFF位置,拆卸冷却水温度传感器导线连接器,用数字式高阻抗万用表Ω档,按________________所示测试传感器两端子(丰田皇冠3.0为THW和E2北京切诺基为B和A)间的电阻值。其电阻值与温度的高低成反比,在热机时应小于1kΩ。 B、单件检查拔下冷却水温度传感器导线连接器,然后从发动机上拆下传感器;将该传感器置于烧杯内的水中,加热杯中的水,同时用万用表Ω档测量在不同水温条件下水温传感器两接线端子间的电阻值,如________________所示。将测得的值与标准值相比较。如果不符合标准,则应更换水温传感器。 (2)冷却水温度传感器输出信号电压的检测装好冷却水温度传感器,将此传感器的导线连接器插好,当点火开关置于“ON”位置时,从水温传感器导线连接器“THW”端子(丰田车)或从ECU连接器“THW”端子与E2间测试传感器输出电压信号(对北京切诺基是从传感器导线连接器“B”端子或从ECU导线连接器“2”端子上测量与接地端子间电压)。丰田车THW与E2端子间电压在80.时应为0.25-1.OV。所测得的电压值应随冷却水温成反比变化。当冷却水温度传感器线束断开时,如从ECU导线连接器端子“2”(北京切诺基)上测试电压值,当点火开关打开时,应为5V左右。如________________所示,霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时,每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时,霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路(或称隔磁),如________________________________________所示。这时不产生霍尔电压;当触发叶片离开空气隙时,永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件(________________________________________),这时产生霍尔电压。将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后,即向ECU输送电压脉冲信号(________________)。外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号(称为18X信号),1个脉冲周期相当于曲轴旋转20°转角的时间,ECU再将1个脉冲周期均分为20等份,即可求得曲轴旋转1°所对应的时间,并根据这一信号,控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1°信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号(称为3X信号),脉冲周期均为120°曲轴转角的时间,脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止点前75°作为ECU判别气缸和计算点火时刻的基准信号,此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的120°信号。(2)采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在飞轮壳上,采用触发轮齿的结构。同时在分电器内设置同步信号发生器,用以协助曲轴位置传感器判别缸号。北京切诺基车的霍尔式曲轴位置传感器如________________所示,在2.5L四缸发动机的飞轮上有8个槽,分成两组,每4.槽为一组,两组相隔180°,每组中的相邻两槽相隔20°。在4.OL六缸发动机的飞轮上有12个槽,4个槽为一组,分成三组,每组相隔120°,相邻两槽也间隔20°。 当飞轮齿槽通过传感器的信号发生器时,霍尔传感器输出高电位(5V);当飞轮齿槽间的金属与传感器成一直线时,传感器输出低电位(0.3V)。因此,每当1个飞轮齿槽通过传感器时,传感器便产生1个高、低电位脉冲信号。当飞轮上的每一组槽通过传感器时,传感器将产生4个脉冲信号。其中四缸发动机每1转产生2组脉冲信号,六缸发动机每1转产生3组脉冲信号。传感器提供的每组信号,可被发动机ECU用来确定两缸活塞的位置,如在四缸发动机上,利用一组信号,可知活塞1和活塞4接近上止点;利用另一组信号,可知活塞2和活塞3接近上止点。故利用曲轴位置传感器,ECU可知道有两个气缸的活塞在接近上止点。由于第4个槽的脉冲下降沿对应活塞上止点(TDC)前4°,故ECU根据脉冲情况很容易确定活塞上止点前的运行位置。另外,ECU还可以根据各脉冲间通过的时间,计算出发动机的转速。 2、霍尔式曲轴位置传感器的检测 霍尔式曲轴位置传感器的检测方法有一个共同点,即主要通过测量有无输出电脉冲信号来判断其是否良好。下面以北京切诺基的霍尔式曲轴位置传感器为例来说明其检测方法。曲轴位置传感器与ECU有三条引线相连,如________________所示。其中一条是ECU向传感器加电压的电源线,输入传感器的电压为8V;另一条是传感器的输出信号线,当飞轮齿槽通过传感器时,霍尔传感器输出脉冲信号,高电位为5V,低电位为0.3V;第三条是通往传感器的接地线。曲轴位置传感器接头如________________所示。 (1)传感器电源、电压的测试 点火开关置于“ON”,用万用表电压档测量ECU侧7#端子的电压应为8V,在传感器导线连接器“A”端子处测量电压也应为8V,否则为电源、线断路或接头接触不良。 (2)端子间电压的检测 用万用表的电压档,对传感器的ABC三个端子间进行测试,当点火开关置于“ON”时,A-C端子间的电压值约为8V;B-C端子间的电压值在发动机转动时,在0.3-5V之间变化,且数值显示呈脉冲性变化,最高电压5v,最低电压0.3V。如不符合以上结果,应更换曲轴位置传感器。(3)电阻检测 点火开关置于“OFF”位置,拔下曲轴位置传感器导线连接器,用万用表Ω档跨接在传感器侧的端子A-B或A-C间,此时万用表显示读数为∞(开路),如果指示有电阻,则应更换曲轴位置传感器。 GM(通用)公司触发叶片式霍尔传感器的测试方法与上述相似,只是端子为4个,上止点信号(内信号轮触发)输出端与接地端为脉冲电压显示。
MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较,它能检测到从0km/h开始的车速。A. 正确B. 错误
热门问题
三、判断题(正确的打√,错误的打×;每题 1 分,共 15 分。)1、汽车低速行驶时转向助力小,汽车高速行驶时转向助理大。 ( )2、紧急情况下,驾驶员猛拉转向盘,许多系统会恢复到完全助力状态。 ( )3、高速大转向行驶时,过大助力会增强路感。 ( )4、高速时,液压助力转向系统速度感应油泵从动力转向系统泵出比系统提供的更多 油液。 ( )5、液压助力转向系统速度感应油泵中的溢流阀允许油液从油泵出口流回到入口,供 给速度感应油泵。 ( )6、液压助力转向系统速度感应油泵的动作会影响增益控制阀的工作方式。 ( )7、汽车倒车时,液压助力转向系统的速度感应油泵倒转,将油液从储油罐泵入动力 转向系统。 ( )8、电子控制式液压助力转向系统仍以液压元件作为系统执行元件。 ( )9、高速行驶时,电子控制式液压助力转向系统的电子装置使得系统液压助力作用增强。 ( )10、常见电控液压助力转向系统是在转向液压回路中并联一旁通流量控制阀控制的旁路 ( )11、新型可变助力转向系统在车速低于 25 Km/h 时,实现全助力。 ( )12、电子控制式助力转向系统可以通过改变电动机的供电极性,控制电动机转向。( )13、四轮转向系统低速时后轮同相位偏转提高转向灵敏度。 ( )14、四轮转向系统高速时后轮逆相位偏转保证转向良好操纵稳定性。 ( )15、机械式四轮转向系统后偏转方向与转向盘转角无关。 ( )
汽车的自动驾驶技术,主要使用计算机视觉技术进行导航。A. 正确B. 错误
在轿车之上,座次的常规一般右座高于左座,后座高于前座。A. 对B. 错
汽车轮胎上有花纹,主要是为了( )A. 增大摩擦力B. 减小摩擦力C. 美观
汽车的新四化是指智能化、网联化、共享化和新能源化。
无人驾驶网约车自适应驾驶决策不包括以下哪项技术?A. 摄像头捕获图像B. 激光雷达C. 计算机视觉技术D. 纸质地图导航
自动驾驶的决策部分通常包括()。A. 路径规划B. 车辆定位C. 行为选择D. 运动规划
电子点火系统 最早被 哪家公司发明?A. 特斯拉B. 福特C. 通用D. 克莱斯勒
67.无人驾驶技术不需要遵循城市交通规则即可实现。A. 正确B. 错误
01、【判断题】当你刚刚买完车,恰好接到一个-|||-陌生电话,对方称你有资格可以享受购车退税的服-|||-务,能得到一笔回报不低的退税款。但是需要先缴-|||-纳一笔手续费,你应向对方咨询详情后再缴纳。-|||-A正确-|||-B错误
自动测风系统中,传感器的类型不包括()。A. 风速传感器B. 风向传感器C. 风能传感器D. 气压传感器
1. 流线型汽车的代表是德国波尔舍博士设计的( )汽车。A. 宝马B. 奔驰C. 大众D. 欧宝
04、 【判断题】当你刚刚买完车,恰好接到一个-|||-陌生电话,对方称你有资格可以享受购车退税的服-|||-务,能得到一笔回报不低的退税款。但是需要先缴-|||-纳一笔手续费,你应向对方咨询详情后再缴纳。-|||-A正确-|||-B错误
汽车未来发展趋势不包括下面哪一项?()A. 电力驱动B. 轨道交通技术C. 自动驾驶D. 汽车共享
8采用正确的驾驶技术和方法是车辆节能的有效措施之一,下列属于正确的驾驶技术和方法的有()。A. 极速起步和加速B. 提高制动频率C. 选用经济车速D. 汽车的预热
起动机的安装位置、拆装步骤应在()查询。A. 发动机篇B. 底盘篇C. 电器篇D. 电路图篇
这是什么踏板??)A、加速踏板B、离合器踏板C、制动踏板D、驻车制动器
[题目]这是什么踏板?-|||-l .-|||-A.加速踏板-|||-B.离合器踏板-|||-C.制动踏板-|||-D.驻车制动器
13、【判断题】当你刚刚买完车,恰好接到一个-|||-陌生电话,对方称你有资格可以享受购车退税的服-|||-务,能得到一笔回报不低的退税款。但是需要先缴-|||-纳一笔手续费,你应向对方咨询详情后再缴纳。-|||-A正确-|||-B错误
发动机起动系统常见的故障有哪些?A. 起动机不转B. 起动机运转无力C. 起动机空转D. 起动机电磁开关有“嗒嗒”声,不能带动