自动驾驶的决策部分通常包括（）。A. 路径规划B. 车辆定位C. 行为选择D. 运动规划

A,C,D空格之前提到了 些最常见的癌症，接下来举的是例子，因此此处应选表示“像，包括”等意的词语。