自动驾驶汽车不需要依赖计算机视觉来识别道路上的障碍物。A. 正确B. 错误

【简答题】简述试车的组织和责任。

在制动系统中,故障等级一般分为三种,分别为:严重故障、中等故障、小故障。()A. 正确B. 错误

当汽车电控系统发生故障时,故障自诊断系统会将故障码存储在( )。A. RAM中B. ROM中C. EEC中D. TDCL中

)将点火开关转到 ON,但不起动发动机。2)将O/D开关键置于ON。如果此时O/D-OFF指示灯闪烁,说明 ECU存储器中存储 有诊断代码。3)用专用维修工具 SST (跨接线)连接故障诊断通信连接器 TDCL或检查连接器的TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7端子TE1和E1,如图7.27所示的TDCL检查连接器。⏺4)由O/D-OFF指示灯不同的闪烁方式(时间、次数) 技术状况。注意:在读取故障代码时,不要将超速挡开关置于 一直亮着,无法读取故障代码。7.16试述本田雅阁轿车自动变速器的人工读码及清码方法?故障码的人工读取:跨接诊断接头读取故障码:当变速器电脑检测到输入、输出系统有 异常现象时,仪表板内的 D4指示灯便会闪烁,此时,用跨接线连接位于工具舱右下部的诊断接头,接通点火开关,D4指示灯便会闪出故障码。D4指示灯以闪烁频率来表示故障码,可以显示多个同时发生的故障。单独的短闪亮表示 故障码1〜9,故障码10〜15通过一系列长和短的闪亮来表示,长闪亮代表十位数,短闪亮 代表个位数。有些ECU故障也会使D4指示灯发亮。在修理后拔下发动机罩下面熔断丝 /继电器盒内的⏺熔断丝( 7.5A) 10s 以上变速器电脑复位。断开熔断丝也会清除音响防盗码、收音机预置 波段和时钟设置。因此, 在拆去熔断丝前,应取得音响防盗代码并记下收音机预置波段,以 便对其复位。读取故障码后,拆去跨接线,排除故障。排故后,清除变速器 最后设定收音机预置波段和时钟设置。故障码的清除: 1 )断开点火开关。 2)拔下发动机罩下面熔断丝 (7. 5A )。3)等候10s,清除变速器电脑存储器,然后安装熔断丝( 音机预置波段和时钟设置。7.17 什么是自动变速器的手动试验、失速试验、液压试验,时滞试验和道路试验,怎样利 用这些试验来诊断故障?自动变速器的手动试验: 为了确定故障存在的部位, 区分故障是由机械系统、 液压系统 还是电子控制系统引起的, 应进行手动变速试验。 手动变速试验是人为地使电控自动变速器 脱离汽车计算机 (自动变速器计算机)的控制,拨动选挡手柄,观察发动机转速和车速的对 应关系,以判断自动变速器所处的挡位。⏺自动变速器的失速试验: 自动变速器在前进挡或倒挡时踩住制动踏板并完全踩下油门踏 板时, 发动机处于最大转矩工况, 而此时自动变速器的输出轴及输入轴均静止不动, 液力变 矩器的涡轮不动, 只有变矩器壳及泵轮随发动机一同转动, 此工况称为失速工况, 此时发动 机的转速称为失速转速。失速试验的目的是通过检测在“ D”和“ R”挡位时的发动机最大转速, 查明发动机与自动变速器的综合性能, 包括发动机的输出、 液力变矩器导轮上的单向 离合器功能、行星齿轮系统的离合器及制动器是否打滑等项目。自动变速器的液压试验:液压试验是为了测试自动变速器液压控制系统中的油液压力, 用于判断泵、阀的技术状况、密封性能和节气门阀拉索的调整状况。自动变速器的时滞试验: 在发动机怠速时进行换挡, 从开始换挡到感觉到振动时, 会有 一个时间过程, 这一过程称为时间滞后。 进行时间滞后试验的目的是检查离合器是否过度磨 损,并判别施加于各离合器的工作油压是否适当以及油路的密封情况。自动变速器的道路试验: 道路试验主要是为了测试离合器、 这些部件是否磨损失效的主要依据。 在自动变速器维修结束后, 速器修复后能否达到使用性能的要求。7.18简述ABS和ASR检测与诊断的基本方法?在检测微机控制防抱死系统( ABS )和牵引力控制系统( 家规定,根据维修手册所列出的规定次序进行操作,其检测与诊断方法相似。一般情况下,A. BS和ASR的检测与维修需要进行 3〜5个不同类型的测试,即:预诊断、 ABS (ASR)控 B. 制模块测试 (故障代码读取) 、故障指示灯检查和单一的故障代码或部件检修。 C. BS主要部件的故障? D. CU 线束端子进行测试,如图 E. BS 导线相连,使线束连接器与接线端子盒的连接器相连,如图 F. 7.44所示。检测盒上标有 35 个测量点,这时可在相应的点上方便地测量,以确定系统的故 障。 G. 图7.43接线端子盒(35端子) O O O O O O oy O O O O O O O 1 oo o oo o o o o O O OO 0 o O O o o o o 图7.44接线端子盒接线端子的连接 为了能快速判断故障位置, BS 般在维修手册中都有测量图表, 它实质是快速检查表。 此表使 可根据快速检查 右前轮速传感器的性能, 表,用万用表欧姆挡对接线端子盒上的端子 7与25进行测试,如图7.45所示的位置3。 Q之间,一般说 明传感器正常。否则,说明传感器有断路或 短路故障,应对传感器进一步检查。 ] 忖24 M2 I 02 O:i. O: Or O?* g Q如 qij "% Oil Oi2 Ol-L OH O - Q IK O 1^ 在检查时,从轮速传感器插座上直接测试轮 速传感器的电阻值,如果在正常范围,一般 说明线束断路或短路,应对线束进行修理; 如果电阻值不在正常范围之内,说明轮速传 感器已损坏,应更换。 如果对系统很熟悉,可在 电子控制装置 CU )插头拔下后连接导线的一端直接用万用表测量。 注意此种检查方法不能测量出系统间歇出现的故障, 可用通用型或专用型的检测仪器进 行检测,其使用方法与其他微控系统相似,这里不再赘述。 图7.45测试轮速传感器电阻时 欧姆表搭接位置 BS系统故障代码的读取和清除方法? (1)故障代码的读取方法。 OFF位,将维修连接器接头分开或将 Wa与Wb之间的短接插销拔出, 如图7.41所示。 取出 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7 ⏺ WA与WB接头 TDCL连接器的Tc与Ei端子,如图7.42所示。 BS故障指示灯的闪烁规律读取故障代码。 根据故障代码内容排除故障。 BS系统的故障排除后,应将 除故障代码的方法是在满足下列条件的情况下,在 障代码。 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7汽车停稳。 Tc与Ei端子跨接。 Wa与Wb短接插销拔出。 点火开关接通。 Tc与E1跨线拆去,将维修连接器接头接好或将 Wa,Wb短接 插销插好。 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7(3) ① TDCL连接器的Tc与Ei端子跨接。 BS故障指示灯会闪烁。 h以上并保持数秒后将车停下。 TDCL连接器上的Tc与E1跨接。 BS警示灯将会闪烁。如果系统正常,警示灯将会以每秒 闪烁,如有故障则会闪烁出故障代码。 BS系统故障代码的清除方法,不再重述。 7.21试述安全气囊的分类及组成? 分类:根据碰撞类型的不同, 安全气囊可分为正面碰撞防护安全气囊、 侧面碰撞防护安 M 型)安全气囊。全机械式(M型)安全气囊已不多见,本节主要介绍电子 式(E型)安全气囊的组成和工作原理。⏺ SRS提示灯等组成。 SRS系统的ECU由哪几部分组成? CU主要由SRS逻辑模块、信号处理电路、备用电源电路、保护电路和稳压电路等组 成,安全气囊系统控制框图如图 7.48所示。 控制模块在工作中对系统进行连续的监测项目有: 点火输入电压是否正常、 点火器电路 是否对地或对电源短路、驾驶员侧和乘员侧的点火器阻值是否超差、 乘员侧充气组件低压开 关电路是否正常、碰撞传感器有无故障等。 TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7安全气«警吿灯 ⏺ TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7TEl-|||-E1-|||-n-|||-5-|||-TEl-|||-口-|||-7 SRS系统的步骤? SRS系统的一般程序是先由故障提示灯知道有了故障,然后用诊断仪取出 故障代码,再根据手册的指导进行具体的检查。 检测仪检测程序为: OFF挡; 将诊断仪电源线插到点烟器的插座上; 将诊断仪接到熔断器盒中的诊断插口上; 接通点火开关; 用诊断仪检查自诊断代码;⏺ (6)断开点火开关排除故障,然后再接通点火开关,用诊断仪消除所存的故障代码; (7)拆下诊断仪。 LS400轿车SRS系统故障代码的清除方法? LS400轿车安全气囊故障代码的清除方法与其他电控系统故障代码的清除方法有所 不同。当故障代码11〜31代表的故障被排除并清除故障代码之后, SRS ECU将代码41存入 SRS提示灯一直发亮,直到代码 41清除后,SRS提示灯才恢复正常显示。因 此,清除安全气囊故障代码需要分两步进行。 清除代码41以外的故障代码。安全气囊系统第 11〜31故障代码只需将蓄电池搭铁 10s以上即可清除。 清除代码41。故障代码 ii) 端子连接,如图7.51所示,接通点火开关并等待 Tc端子开始,使Tc和AB端子分别交替搭铁 2次,每 次搭铁要在1.0± 0.5s内完成。 Tc端子搭铁,几秒钟后故障代码即被清除, 指示灯将以连续的形式闪烁正常码。 若不闪烁正常码, 上述的清码步骤,直至闪烁正常码为止,表示故障代码 注意:在清除故障代码时, 此,待电源恢复后,其他存储系统的参数应重新设置。

3,无人驾驶汽车是通过车载(),感知道路环境,自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。A. 环境感知传感器B. 环境感知系统C. 车载环境感知系统D. 环境感知定位系统

21、智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于车辆互联的网联式技术路线两种。-|||-T、正确-|||-F、错误

汽车传动系主要由()等装置组成。A. 离合器[1]与变速器B. 万向传动装置C. 主减速器[2]、差速器[3]D. 半轴

在汽车电控系统中,各种传感器的故障自诊断监测点一般位于A. 传感器正极B. 传感器负极C. 执行器正极D. 执行器负极

智能汽车的自动化、网联化程度越高，越接近于智能网联汽车。A. 对B. 错