简述蜗杆传动的特点和应用场合？

蜗杆传动是机械传动中的一种重要型式，主要考查学生对其特点和应用场合的理解。解题核心在于掌握以下几点：

1. 传动比大且结构紧凑，适合空间交错轴传动；
2. 自锁性的条件及对效率的影响；
3. 材料特性（如蜗轮需用有色金属）；
4. 应用领域集中在减速装置，尤其对传动比要求高的场景。

1. 传动比大，结构紧凑

蜗杆传动通过多头蜗杆和蜗轮的啮合，可实现单级传动比高达10~100，且零件数量少，占用空间小，特别适合空间受限的机械结构。

2. 传动平稳，噪声低

蜗杆与蜗轮为滑动摩擦啮合，接触面积大，冲击小，运行时噪声低，适用于需要平稳传动的场景（如起重机械）。

3. 自锁性

当蜗杆的螺旋升角λ小于啮合面的当量摩擦角φ_v时，传动具有自锁性，反向无法传动，常用于安全制动（如螺旋千斤顶）。

4. 效率低

自锁性导致传动效率低（约0.4~0.6），且摩擦生热大，需加强散热设计。

5. 材料特殊性

蜗轮需用青铜等减摩材料，与钢制蜗杆配合减少磨损，但增加了制造成本。

应用场合

• 空间交错轴（轴线夹角一般为90°）；
• 大传动比减速装置（如电梯、起重机）；
• 要求自锁功能的机械（如阀件控制）；
• 少数增速场景（如钟表机构）。