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任意式法兰 是一些焊接法兰(见GB150-98中(9-1)、(h)、(I)、(J)、(k),其计算按整体法兰。但为简便起见,当满足下列条件时也可按活套法兰计算:δ≤15mm, I .i 0 .,-|||-.δ0P≤2Mpa操作温度小于等于370℃。3—52 密封的基本条件是什么?什么叫密封比压?什么是垫片系数?何以要校核垫片宽度?垫片强制密封有两个条件:即预密封条件和操作密封条件。预密封条件的意义是:法兰的密封面不管经过多么精密的加工,从微观来讲,其表面部是凹凸不平的,存在沟槽。这些沟槽可成为密封面泄漏通道。因此必须利用较软的垫片在预紧螺栓力的作用下,使垫片表面嵌入到法兰密封面的凹凸不平处,将沟槽填没,消除上述泄漏通道。在此单位垫片有效密封面积上应有足够的压紧力。此单位面积上的压紧力,称为垫片的密封比压力(单位:Mpa),用y表示。不同的垫片有不同的比压力。垫片材料越硬,y越高。 操作密封条件的意义是:经预紧达到密封条件的密封面,在内压作用下,由于压力的轴向作用,密封面会产生分离,使垫片与密封面压紧力减小,出现微缝隙,内压介质有可能通过缝隙产生泄漏。为保证其密封性,必须使垫片与密封面间保持足够大的液体阻力,只有当其阻力大于由介质的内外差引起的推动力时,垫片方能密封而不产生泄漏。由于垫片与密封面间的流体阻力与垫片压紧力成正比。为此在垫片与密封面间必须足够大的压紧力,以确保其缝隙足够小,则液体阻力足够的大。使垫片与法兰密封面间保持足够大的阻力使密封面不发生泄漏时,施加于垫片单位有效面积上的压力与其内压力的比值,称为垫片系数,以m表示。不同的垫片由不同的m值,且m随垫片的硬度增大而增大。答:合格指标:常温冲击功规定值按样或有关技术文件的规定,但不得小于27J(三个标准试样冲击功)。 低温冲击功规定值按附录C(标准的附录)的有关规定。 试验温度下三个试样冲击功平均值不得低于上述规定值,其中一个试样的冲击功可小于规定值,但不得小于规定值的70%。3-83 压力容器焊接试板的拉伸、弯曲和冲击试验如不合格,如何进行复验?答:1.焊接试板的拉伸、弯曲试验如不合格,允许复验。对不合格的项目取双倍试样进行复验,合格指标应分别符合GBl50---98中第E3.4条和E4.4的要求。 2.冲击试验结果如不能满足GBl50--98中E5.4条的规定时,可再取一组(3个)试样进行试验。合格指标为:前后两组6个试样的冲击功平均值不得低于规定值,允许有两个试样小于规定值,但其中小于规定值70%的只允许有1个。 ‘3-84 压力容器及其受压元件在什么情况下应进行热处理? 答:容器及其受压元件符合下列条件之一者,应进行焊后热处理。 1.钢材厚度占δs符合以下条件者: a)碳素钢、07MnCrMoVR厚度大于32mm(如焊前预热100℃以上时厚度大于38mm);b)16MnR及16Mn厚度大于30mm(如焊前预热100℃以上时,厚度大于34mm);c)15MnVR及15MnV厚度大于28mm(如焊前预热100℃以上时,厚度大于32mm);d) 任意厚度的 15MnVNR、 18MnMoNbR、 13MnNiMoNbR、 15CrMoR、14CrlMoR、12Cr2MolR、20MnMo、20MnMoNb、15CrMo、12CrlMoV、12Cr2Mol和1Cr5Mo钢; e) 对于钢材厚度δs不同的焊接接头,上述厚度按薄者考虑;对于异种钢材相焊的焊接接头,按热处理严者确定; 2.冷成形和中温成型圆筒厚度δn。符合以下条件者: 碳素钢、16MnR的δn不小于设计内直径Di的3%; 其他低合金钢的名义厚度占δn不小于设计内直径Di的2.5%。 3.冷成形封头应进行热处理。当制造单位确保冷成形后的材料性能符合设计、使用要求时,不受此限。 除样喟规定外,冷成型的奥氏体裁不锈钢封头及奥氏体不锈钢的焊接接头可不进行热处理。 4.样注明有应力腐蚀的容器。 5.样注明盛装毒性为极度危害或高度危害介质的容器。3-85压力之余器焊后热处理如因设备过长,需在炉内分段进行,应满足什么条件?分段处理时,其重复热处理长就应不小于1500mm,炉外部分应采取保温措施,使温度梯度不致影响材料的组织和性能。3—86 焊缝采取局部热处理时,应具备什么条件与采取什么措施?B、C、D类焊接接头,球形封头与圆筒相连的A类焊接接头以及缺陷补焊部位, 允许采用局部热处理。局部热处理时,焊缝每侧加热宽度不小于钢材厚度的2倍;接管与壳体相焊时加热宽度不得小于钢材厚度的6倍靠近加热区的部位采取保温措施,使温度梯度不致影响材料的组织和性能。3--87压力容器及其零部件在什么情况下应进行酸洗和钝化处理?有防腐要求的奥氏体不锈钢及复合钢板制容器表面,应进行酸洗钝化处理。有防腐要求的奥氏体不锈钢及复合钢制零部件按样要求进行热处理,需作酸洗钝化处理3—88 GB150—98标准规定在什么情况下压力容器的A类和B类焊缝应进行百争之百的射线或超声波检测? 答:a)钢材厚度δs>30mm的碳素钢、16MnR; b)钢材厚度δs>25mm的15MnVR、15MnV、20MnMo和奥氏体不锈钢;c)标准抗拉强度下限值σb>540MPa的钢材; d)钢材厚度δs>16mm的12CrMo、15CrMoR、15CrMo,其他任意厚度的Cr-Mo低台金钢; e)进行气压试验的容器; f)样注明盛装毒性为极度危害或高度危害介质的容器;, g)样规定须100%检测的容器;, ,h)多层包扎压力容器内筒的A类焊接接头;i)热套压力容器各单层圆筒的A类焊接接头;J)焊缝交叉部位及以下部位全部检测:A. 先拼板后成形凸形封头上的所有拼接接头; B. 凡被补强圈、支座、垫板、内件等所覆盖的焊接接头; C. 以开孔中心为圆心,1.5倍开孔直径为半径的圆中所包容的焊接接头; D. 嵌入式接管与圆筒或封头对接连接的焊接接头: E. 公称直径不小于250mm的接管与长颈法兰、接管与接管对接连接的焊接接头。 F. 3—89《容规》规定符合什么情况之一的压力容器对接接头的对接焊缝必须进行全部射线或超声波检测? G. 答:符合下列情况之一者,必须进行全部射线或超声波检测: Bl50及GBl5l规定进行全部射线或超声波检测的, 2.第三类压力容器; ’ MPa的; 4.第二类压力容器中有易燃介质的反应压力容器和储存压力容器; MPa的管壳式余热锅炉; 6.疲劳分设计的压力容器: 7.设计选用焊缝系数为1.0的(无缝管制筒体除外); 8。使用后无法进行内外部检验或耐压试验的压力容器; 9.选用电渣焊的压力容器; 10.符合下列条件之一的铝、铜,镍、钛及其合金制压力容器: (1) 介质为易燃或系统性程度为极度、高度、中度危害的。 (2) 采用气压试验的。 MPa的。 3-90 什么情况下焊缝表面应进行磁粉或渗透检测? 答:凡符合下列条件之一的焊接接头,需按样规定的方法,对其表面进行磁粉或渗透检测。 凡属10.8.2.1中c)d)条容器上的C类和D类焊接接头; 对其表面进 MPa的多层包扎压力容器的层板C类焊接接头: c)堆焊表面: d)复合钢板的复合层焊接接头; MPa的材料及Cr-Mo低合金钢材经火焰切割的坡口表面,以及该容器的缺陷修磨或补焊处的表面,卡具和拉助等拆除处的焊缝表面。 f)凡属10.8.2。1容器上公称直径小于250mm的接管与长颈法兰、接管与接管对接连接的焊接接头。 3—91 《容规》对压力容器焊接接头检测方法的选择要求作何规定? mm时应采用射线检测;由于结构等原因,确实不能采用射线检测时,可选用可记录的超声波检测。对标准抗拉强度大于等于540MPa的材料,且壳体厚度大于20mm的钢制压力容器,每条对接焊缝除射线检测外,应增加局部超声波检测: 2。压力容器壁厚大于等于38mm的对接接头,如选用射线检测;则每条焊缝还应进行局部超声波检测,附加局部检测应包括所有的焊缝交叉部位,检测比例为《容规》第84条规定的,原无损探伤比例的20%。 T型接头、不能进行射线或超声波检测时,应做100%表检测。 4.有色金属制压力容器的对接接头,应尽量选用射线检测。 5.铁磁性材料压力容器的表面检测应优先选用磁粉检测。 3-92 压力容器焊缝的射线或超声波检测的合格标准是什么? JB4730-94进行,其检查结果对百分之百检测的A类、B类焊缝,Ⅱ级为合格;对局部检测的A类和B类焊缝,Ⅲ级为合格。 JB4730-94进行,其检查结果,对百分之百检测的A类、B类焊缝, I级为合格;对局部检测的A类和B类焊缝,Ⅱ级为合格。 3-93 经射线或超声波检测发现有不允许的缺陷,应如何处理? 答:经射线或超声波检测的焊缝,如有不允许的缺陷,应在缺陷清除干净后进行补焊,并对该部分采用原检测方法重新检查,直至合格。 进行局部检测的焊缝,发现有不允许的缺陷时,应在该缺陷两端的延伸部位增加检查长度,增加的长度为该焊缝长度的10%,且不小于250mm。若仍有不允许的缺陷时,则对该焊缝做百分之百检测。 3-94 压力容器开设检查孔时,有什么要求? 答:1.当压力容器内径大于等于1000mm,应至少设一个人孔;压力容器内径大于等于500mm~小于1000mm的,应开设一个人孔或两个手孔;压力容器内径大于等于300mm~小于500mm的,至少应开设两个手孔。

  任意式法兰  是一些焊接法兰(见GB150-98中(9-1)、(h)、(I)、(J)、(k),其计算按整体法兰。但为简便起见,当满足下列条件时也可按活套法兰计算:

δ≤15mm,  P≤2Mpa

操作温度小于等于370℃。

3—52 密封的基本条件是什么?什么叫密封比压?什么是垫片系数?何以要校核垫片宽度?

垫片强制密封有两个条件:即预密封条件和操作密封条件。

预密封条件的意义是:法兰的密封面不管经过多么精密的加工,从微观来讲,其表面部是凹凸不平的,存在沟槽。这些沟槽可成为密封面泄漏通道。因此必须利用较软的垫片在预紧螺栓力的作用下,使垫片表面嵌入到法兰密封面的凹凸不平处,将沟槽填没,消除上述泄漏通道。在此单位垫片有效密封面积上应有足够的压紧力。此单位面积上的压紧力,称为垫片的密封比压力(单位:Mpa),用y表示。不同的垫片有不同的比压力。垫片材料越硬,y越高。

  操作密封条件的意义是:经预紧达到密封条件的密封面,在内压作用下,由于压力的轴向作用,密封面会产生分离,使垫片与密封面压紧力减小,出现微缝隙,内压介质有可能通过缝隙产生泄漏。为保证其密封性,必须使垫片与密封面间保持足够大的液体阻力,只有当其阻力大于由介质的内外差引起的推动力时,垫片方能密封而不产生泄漏。由于垫片与密封面间的流体阻力与垫片压紧力成正比。为此在垫片与密封面间必须足够大的压紧力,以确保其缝隙足够小,则液体阻力足够的大。使垫片与法兰密封面间保持足够大的阻力使密封面不发生泄漏时,施加于垫片单位有效面积上的压力与其内压力的比值,称为垫片系数,以m表示。不同的垫片由不同的m值,且m随垫片的硬度增大而增大。

答:合格指标:

常温冲击功规定值按样或有关技术文件的规定,但不得小于27J(三个标准试样冲击功)。

    低温冲击功规定值按附录C(标准的附录)的有关规定。

    试验温度下三个试样冲击功平均值不得低于上述规定值,

其中一个试样的冲击功可小于规定值,但不得小于规定值的70%。

3-83  压力容器焊接试板的拉伸、弯曲和冲击试验如不合格,如何进行复验?

答:1.焊接试板的拉伸、弯曲试验如不合格,允许复验。对不合格的项目取双倍试样进行复验,合格指标应分别符合GBl50---98中第E3.4条和E4.4的要求。  

    2.冲击试验结果如不能满足GBl50--98中E5.4条的规定时,可再取一组(3个)试样进行试验。合格指标为:前后两组6个试样的冲击功平均值不得低于规定值,允许有两个试样小于规定值,但其中小于规定值70%的只允许有1个。    ‘

3-84  压力容器及其受压元件在什么情况下应进行热处理?

    答:容器及其受压元件符合下列条件之一者,应进行焊后热处理。

    1.钢材厚度占δs符合以下条件者:

    a)碳素钢、07MnCrMoVR厚度大于32mm(如焊前预热100℃以上时厚度大于38mm);

b)16MnR及16Mn厚度大于30mm(如焊前预热100℃以上时,厚度大于34mm);

c)15MnVR及15MnV厚度大于28mm(如焊前预热100℃以上时,厚度大于32mm);

d)       任意厚度的  15MnVNR、  18MnMoNbR、  13MnNiMoNbR、  15CrMoR、14CrlMoR、12Cr2MolR、20MnMo、20MnMoNb、15CrMo、12CrlMoV、12Cr2Mol和1Cr5Mo钢;   

e)        对于钢材厚度δs不同的焊接接头,上述厚度按薄者考虑;对于异种钢材相焊的焊接接头,按热处理严者确定;

    2.冷成形和中温成型圆筒厚度δn。符合以下条件者:

    碳素钢、16MnR的δn不小于设计内直径Di的3%;

    其他低合金钢的名义厚度占δn不小于设计内直径Di的2.5%。

    3.冷成形封头应进行热处理。当制造单位确保冷成形后的材料性能符合设计、使用要求时,不受此限。

    除样喟规定外,冷成型的奥氏体裁不锈钢封头及奥氏体不锈钢的焊接接头可不进行热处理。

    4.样注明有应力腐蚀的容器。

    5.样注明盛装毒性为极度危害或高度危害介质的容器。

3-85压力之余器焊后热处理如因设备过长,需在炉内分段进行,应满足什么条件?

分段处理时,其重复热处理长就应不小于1500mm,炉外部分应采取保温措施,使温度梯度不致影响材料的组织和性能。

3—86  焊缝采取局部热处理时,应具备什么条件与采取什么措施?

B、C、D类焊接接头,球形封头与圆筒相连的A类焊接接头以及缺陷补焊部位,   允许采用局部热处理。

局部热处理时,焊缝每侧加热宽度不小于钢材厚度的2倍;接管与壳体相焊时加热宽度不得小于钢材厚度的6倍靠近加热区的部位采取保温措施,使温度梯度不致影响材料的组织和性能。

3--87压力容器及其零部件在什么情况下应进行酸洗和钝化处理?

有防腐要求的奥氏体不锈钢及复合钢板制容器表面,应进行酸洗钝化处理。

有防腐要求的奥氏体不锈钢及复合钢制零部件按样要求进行热处理,需作酸洗钝化处理

3—88 GB150—98标准规定在什么情况下压力容器的A类和B类焊缝应进行百争之百的射线或超声波检测?        答:a)钢材厚度δs>30mm的碳素钢、16MnR;   

    b)钢材厚度δs>25mm的15MnVR、15MnV、20MnMo和奥氏体不锈钢;

c)标准抗拉强度下限值σb>540MPa的钢材;  

d)钢材厚度δs>16mm的12CrMo、15CrMoR、15CrMo,其他任意厚度的Cr-Mo低台金钢;

    e)进行气压试验的容器;

    f)样注明盛装毒性为极度危害或高度危害介质的容器;,

    g)样规定须100%检测的容器;,    ,

h)多层包扎压力容器内筒的A类焊接接头;

i)热套压力容器各单层圆筒的A类焊接接头;

J)焊缝交叉部位及以下部位全部检测:

A. 先拼板后成形凸形封头上的所有拼接接头;
B. 凡被补强圈、支座、垫板、内件等所覆盖的焊接接头;
C. 以开孔中心为圆心,1.5倍开孔直径为半径的圆中所包容的焊接接头;
D. 嵌入式接管与圆筒或封头对接连接的焊接接头:
E. 公称直径不小于250mm的接管与长颈法兰、接管与接管对接连接的焊接接头。
F. 3—89《容规》规定符合什么情况之一的压力容器对接接头的对接焊缝必须进行全部射线或超声波检测?   
G.    答:符合下列情况之一者,必须进行全部射线或超声波检测:
Bl50及GBl5l规定进行全部射线或超声波检测的,
    2.第三类压力容器;    ’
MPa的;
    4.第二类压力容器中有易燃介质的反应压力容器和储存压力容器;
MPa的管壳式余热锅炉;
    6.疲劳分设计的压力容器:
    7.设计选用焊缝系数为1.0的(无缝管制筒体除外);
    8。使用后无法进行内外部检验或耐压试验的压力容器;
    9.选用电渣焊的压力容器;
    10.符合下列条件之一的铝、铜,镍、钛及其合金制压力容器:
(1)       介质为易燃或系统性程度为极度、高度、中度危害的。
(2)       采用气压试验的。
MPa的。
3-90  什么情况下焊缝表面应进行磁粉或渗透检测?
    答:凡符合下列条件之一的焊接接头,需按样规定的方法,对其表面进行磁粉或渗透检测。
凡属10.8.2.1中c)d)条容器上的C类和D类焊接接头;
对其表面进
MPa的多层包扎压力容器的层板C类焊接接头:
    c)堆焊表面:
    d)复合钢板的复合层焊接接头;
MPa的材料及Cr-Mo低合金钢材经火焰切割的坡口表面,以及该容器的缺陷修磨或补焊处的表面,卡具和拉助等拆除处的焊缝表面。
  f)凡属10.8.2。1容器上公称直径小于250mm的接管与长颈法兰、接管与接管对接连接的焊接接头。
3—91 《容规》对压力容器焊接接头检测方法的选择要求作何规定?
mm时应采用射线检测;由于结构等原因,确实不能采用射线检测时,可选用可记录的超声波检测。对标准抗拉强度大于等于540MPa的材料,且壳体厚度大于20mm的钢制压力容器,每条对接焊缝除射线检测外,应增加局部超声波检测:
  2。压力容器壁厚大于等于38mm的对接接头,如选用射线检测;则每条焊缝还应进行局部超声波检测,附加局部检测应包括所有的焊缝交叉部位,检测比例为《容规》第84条规定的,原无损探伤比例的20%。
T型接头、不能进行射线或超声波检测时,应做100%表检测。
 4.有色金属制压力容器的对接接头,应尽量选用射线检测。
 5.铁磁性材料压力容器的表面检测应优先选用磁粉检测。
3-92  压力容器焊缝的射线或超声波检测的合格标准是什么?
JB4730-94进行,其检查结果对百分之百检测的A类、B类焊缝,Ⅱ级为合格;对局部检测的A类和B类焊缝,Ⅲ级为合格。
JB4730-94进行,其检查结果,对百分之百检测的A类、B类焊缝,  I级为合格;对局部检测的A类和B类焊缝,Ⅱ级为合格。
3-93  经射线或超声波检测发现有不允许的缺陷,应如何处理?
答:经射线或超声波检测的焊缝,如有不允许的缺陷,应在缺陷清除干净后进行补焊,并对该部分采用原检测方法重新检查,直至合格。   
进行局部检测的焊缝,发现有不允许的缺陷时,应在该缺陷两端的延伸部位增加检查长度,增加的长度为该焊缝长度的10%,且不小于250mm。若仍有不允许的缺陷时,则对该焊缝做百分之百检测。
3-94  压力容器开设检查孔时,有什么要求?
答:1.当压力容器内径大于等于1000mm,应至少设一个人孔;压力容器内径大于等于500mm~小于1000mm的,应开设一个人孔或两个手孔;压力容器内径大于等于300mm~小于500mm的,至少应开设两个手孔。

题目解答

答案

3—89 《容规》规定符合什么情况之一的压力容器对接接头的对接焊缝必须进行全部射线或超声波检测 ?    3-90  什么情况下焊缝表面应进行磁粉或渗透[1][1]检测 ? 3—91 《容规》对压力容器焊接接头检测方法的选择要求作何规定? 3-92  压力容器焊缝的射线或超声波检测的合格标准是什么 ? 3-93  经射线或超声波检测发现有不允许的缺陷,应如何处理 ? 3-94  压力容器开设检查孔时,有什么要求 ?

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

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