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(1)首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。(离散)(2)根据各层面的轮廓数据,进行层面工艺规划,生成数控代码。(即层面信息处理或层面工艺规划)(3)由数控成型机接收控制指会,以平面加工的方式,按顺序(从下往上)加工各单元层面,并逐层粘接起来。最后,得到与CAD模型相对应的三维实体。(堆积成型)是国际标准化组织,与全面质量管理是两码事。全面质量管理的内涵:1)具有先进的系统[1]管理的思想2)强调建立全面的有效的质量管理体系3)目的在于让顾客满意、社会受益。(2)电火花线切割 原理:利用移动的细金属丝做工具电极,按预定的轨迹进行脉冲放电切割。特点:线切割时,电极丝不断移动,其损耗很小,因而加工精度比较高。应用范围:目前电火花切割广泛应用于加工各种冲裁模(冲孔和落料用)、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。3-20 分析激光加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:利用激光的高能量密度(或称亮度)和高方向性(发散极小)可以对所有固体材料进行精细表面加工、雕刻与切割。激光所到之处,固体迅速熔化、气化,而周围材料则几乎不受影响。特点:1.激光加工不需要工具,故不存在工具损耗、更换调整工具等问题,因此适于自动化连续操作;2.不受切削力的影响,易于保证加工精度;3.几乎能加工所有的金属和非金属材料;4.加工速度快,效率高,热影响小;5.能进行微细加工;6.可透过玻璃等透明介质对工件进行加工;7.无加工污染,在大气中无能量损失。应用范围:激光加工已成功用于切割、焊接、表面处理、打孔、微机械加工及弯曲成形等方面。在工业发达国家中已被大量用于电子、汽车、钢铁、机械、航空等工业部门。3-21 分析水射流[2]切割加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:超高压水射流[3]切割机是将普通的水通过一个超高压加压器,将水加压至3000bar,然后通过通道直径为的水喷嘴[4]产生一道约3倍音速的水射流,在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料,如纸类、海绵、纤维等,若加入砂料增加其切割力,则几乎可以切割任意材料。特点:1. 无切割方向的限制,可完成各种异形加工;2. 水刀在工件上所产生的侧向力极小,可降低设定时间及节省使用夹具成本;3. 水刀加工不会产生热变形,不需二次加工,可节省时间及制造成本;4. 水刀加工切割速度快,效率高,加工成本低。应用范围:1.加工100mm以上厚度的防弹玻璃、层压玻璃和聚碳酸酯,效果良好;2.十分适合于航空材料的加工;3.可以胜任精密切割,加工工件无须去毛刺;4.由于其具有可以触及其他工具不易达到的地方的优点,现已成熟地应用于液压、气动元件阀体的交叉孔去毛刺、倒圆和挤压模具内腔抛光。3-22 试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。原理:这种机床由并联杆系构成,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。特点:(1)优点:机床机构简单;机床适应性强;机床结构稳定,刚度高;机床动态性能好;机床精度高;机床经济性好;机床通用性、模块化程度高。(2)缺点:控制复杂;机床工作空间相对于机床所占尺寸小;相关理论研究和应用技术研究不够成熟。应用前景:可以应用于机床加工,如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工;可以应用于工业机器人;还 可以应用于高速加工中。.3-23 分析RPM工作原理和作业过程,列举典型的RPM工艺方法。工作原理:采用(软件)离散/(材料)堆积的原理而制造零件,通过离散获得堆积的顺序、路径、限制和方式,通过堆积材料“叠加”起来形成三维实体。作业过程:CAD模型建立、前处理(如生成STL文件格式,将模型分层切片)、快速原型过程(原型制作)和后处理(如去除支架[5]、清理表面、固化处理)等四个步骤。典型工艺方法:立体印刷(SLA)、分层实体制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积成形(FDM)。3-24 试简述SL、SLS、LOM、FDM等RPM技术的原理、特点及应用领域。SL技术:在液槽中盛满液态光固化树脂,在一定剂量的紫外线光照射下就会在一定区域内固化。较广泛的用来为产品和模型的CAD设计提供样件和试验模型。该技术目前是RPM技术领域中研究最多、技术最为成熟的方法;但是这种方法有其自身的局限性,如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势。LOM技术:根据零件分层几何信息切割箔材和纸等,将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。SLS技术:用激光束在计算机控制下有选择的进行烧结,被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分;一层完成后再进行下一层,新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起;全部烧结完成以后,去除多余的粉末,便得到烧结成的零件。该方法的优点是由于粉末具有自支撑作用,不需另外支撑,另外材料广泛,不仅能生产塑料材料,还可能直接生产金属和陶瓷零件。3-25 试简述生物制造工程的内容及应用。内容:主要包含利用生物的机能进行制造(基因复制、生物去除或生物生长)及制造类生物或生物体。生物制造工程的制造原理包括生长型制造原理、自组织生长原理、分布式制造原理、分形理论等。生物制造的几个研究方向有:生物活性组织的工程化制造、类生物智能体的制造、生物遗传制造、利用生物机能的去除或生长成形加工等。应用:1. 用于制造保健品、艺术品。4.用于新式机器人;3.用于新一代机器零件;用于医疗修复工程;2.第四章 先进制造自动化技术4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标,直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。制造自动化是在“大制造概念(广义)”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化,一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。]就制造自动化技术的技术地位而言,制造自动化代表着先进技术的水平,促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业,是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件,显着提高劳动生产率,大幅度[6]提高产品质量,显着降低制造成本,有效缩短生产周期,大大提高企业的市场竞争能力。4-2 叙述制造自动化技术的发展与趋势自动化技术的发展大致分为5个阶段:第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。本阶段在20世纪40~50年代已相当成熟。应用传统的机械设计与制造工艺方法,采用专用机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量生产。其特征是高生产率和刚性结构,很难实现生产产品的改变。引入的新技术包括继电器程序控制、组合机床等。第二阶段:数控加工,包括数控(NC)和计算机数控(CNC)。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。特点是柔性好、加工质[7]量高,适应于多品种、中小批量(包括但见产品)的生产。引入的新技术包括数控技术、计算机编程技术等。第三阶段:柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的柔性和高效率,适应于多品种、中小批量的生产。设计的主要技术包括成组技术(GT)、计算机直接数控和分布式数控(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划于控制、制造过程监控技术、 计算机控制与通信网络等等。.第四阶段:计算机继承制造(CIM)和计算机继承制造系统(CIMS)。其特征是强调制造权过程的系统性和集成性,以解决现代企业生存与经侦的TQCS问题。CIMS设计的学科技术非常广泛,包括现代制造技术、管理技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技术等。第五阶段:新的制造自动化模式,如只能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。发展趋势为:敏捷化、网络化、虚拟化、只能化、全球化和制造绿色化。4-3分析机床数控系统的组成和工作过程数控系统分为八个组成部分:1.零件的图样,作为数控装置工作的原始数据。2..为程序编制部分。3.控制介质[8],也称为信息载体,通常用穿孔纸带、磁带、软磁盘或光盘作为记载控制指令的机制。控制介质上粗村的加工零件所需要的全部操作信息,是数控系统用来指挥和控制设备进行加工运动动的唯一指令信息。4.数控系统,他是数控机床的核心环节。数控系统的作用是按接收介质输入信息,经处理运算后去控制机床运动。5伺服驱动系统,它包括伺服驱动电路和私服电动机等驱动执行机构[9]。6.坐标轴或执行机构的测量装置;7.辅助单元,用于控制其他部件的工作如主轴的起停、道具交换等;8.坐标轴,工作台轴。工作过程:1)输入:零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。2)译码:译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。3)数据处理:包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。4)插补:是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后,在起点和终点之间进行数据点的密化。5)伺服输出:伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算,并将结果发送到伺服驱动接口中去。4-4试从汽车工业、航空航天工业、国防工业、电子信息产业等部分对数控机床的需求分析数控机床的重要性

(1)首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。(离散)

(2)根据各层面的轮廓数据,进行层面工艺规划,生成数控代码。(即层面信息处理或层面工艺规划)

(3)由数控成型机接收控制指会,以平面加工的方式,按顺序(从下往上)加工各单元层面,并逐层粘接起来。最后,得到与CAD模型相对应的三维实体。(堆积成型)

是国际标准化组织,与全面质量管理是两码事。

全面质量管理的内涵:

1)具有先进的系统[1]管理的思想2)强调建立全面的有效的质量管理体系3)目的在于让顾客满意、社会受益。

(2)电火花线切割 原理:利用移动的细金属丝做工具电极,按预定的轨迹进行脉冲放电切割。

特点:线切割时,电极丝不断移动,其损耗很小,因而加工精度比较高。

应用范围:目前电火花切割广泛应用于加工各种冲裁模(冲孔和落料用)、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。

3-20 分析激光加工的工作原理、特点及应用范围。

工作原理:利用激光的高能量密度(或称亮度)和高方向性(发散极小)可以对所有固体材料进行精细表面加工、雕刻与切割。激光所到之处,固体迅速熔化、气化,而周围材料则几乎不受影响。

特点:1.激光加工不需要工具,故不存在工具损耗、更换调整工具等问题,因此适于自动化连续操作;2.不受切削力的影响,易于保证加工精度;3.几乎能加工所有的金属和非金属材料;4.加工速度快,效率高,热影响小;5.能进行微细加工;6.可透过玻璃等透明介质对工件进行加工;7.无加工污染,在大气中无能量损失。

应用范围:激光加工已成功用于切割、焊接、表面处理、打孔、微机械加工及弯曲成形等方面。在工业发达国家中已被大量用于电子、汽车、钢铁、机械、航空等工业部门。

3-21 分析水射流[2]切割加工的工作原理、特点及应用范围。

工作原理:超高压水射流[3]切割机是将普通的水通过一个超高压加压器,将水加压至3000bar,然后通过通道直径为的水喷嘴[4]产生一道约3倍音速的水射流,在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料,如纸类、海绵、纤维等,若加入砂料增加其切割力,则几乎可以切割任意材料。

特点:1. 无切割方向的限制,可完成各种异形加工;2. 水刀在工件上所产生的侧向力极小,可降低设定时间及节省使用夹具成本;3. 水刀加工不会产生热变形,不需二次加工,可节省时间及制造成本;4. 水刀加工切割速度快,效率高,加工成本低。

应用范围:1.加工100mm以上厚度的防弹玻璃、层压玻璃和聚碳酸酯,效果良好;2.十分适合于航空材料的加工;3.可以胜任精密切割,加工工件无须去毛刺;4.由于其具有可以触及其他工具不易达到的地方的优点,现已成熟地应用于液压、气动元件阀体的交叉孔去毛刺、倒圆和挤压模具内腔抛光。

3-22 试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。

原理:这种机床由并联杆系构成,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。

特点:(1)优点:机床机构简单;机床适应性强;机床结构稳定,刚度高;机床动态性能好;机床精度高;机床经济性好;机床通用性、模块化程度高。(2)缺点:控制复杂;机床工作空间相对于机床所占尺寸小;相关理论研究和应用技术研究不够成熟。

应用前景:可以应用于机床加工,如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工;可以应用于工业机器人;还 可以应用于高速加工中。.

3-23 分析RPM工作原理和作业过程,列举典型的RPM工艺方法。

工作原理:采用(软件)离散/(材料)堆积的原理而制造零件,通过离散获得堆积的顺序、路径、限制和方式,通过堆积材料“叠加”起来形成三维实体。

作业过程:CAD模型建立、前处理(如生成STL文件格式,将模型分层切片)、快速原型过程(原型制作)和后处理(如去除支架[5]、清理表面、固化处理)等四个步骤。

典型工艺方法:立体印刷(SLA)、分层实体制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积成形(FDM)。

3-24 试简述SL、SLS、LOM、FDM等RPM技术的原理、特点及应用领域。

SL技术:在液槽中盛满液态光固化树脂,在一定剂量的紫外线光照射下就会在一定区域内固化。较广泛的用来为产品和模型的CAD设计提供样件和试验模型。该技术目前是RPM技术领域中研究最多、技术最为成熟的方法;但是这种方法有其自身的局限性,如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势。

LOM技术:根据零件分层几何信息切割箔材和纸等,将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。

SLS技术:用激光束在计算机控制下有选择的进行烧结,被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分;一层完成后再进行下一层,新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起;全部烧结完成以后,去除多余的粉末,便得到烧结成的零件。该方法的优点是由于粉末具有自支撑作用,不需另外支撑,另外材料广泛,不仅能生产塑料材料,还可能直接生产金属和陶瓷零件。

3-25 试简述生物制造工程的内容及应用。

内容:主要包含利用生物的机能进行制造(基因复制、生物去除或生物生长)及制造类生物或生物体。生物制造工程的制造原理包括生长型制造原理、自组织生长原理、分布式制造原理、分形理论等。生物制造的几个研究方向有:生物活性组织的工程化制造、类生物智能体的制造、生物遗传制造、利用生物机能的去除或生长成形加工等。

应用:1. 用于制造保健品、艺术品。4.用于新式机器人;3.用于新一代机器零件;用于医疗修复工程;2.第四章 先进制造自动化技术

4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位

制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标,直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。

制造自动化是在“大制造概念(广义)”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化,一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。]

就制造自动化技术的技术地位而言,制造自动化代表着先进技术的水平,促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业,是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件,显着提高劳动生产率,大幅度[6]提高产品质量,显着降低制造成本,有效缩短生产周期,大大提高企业的市场竞争能力。

4-2 叙述制造自动化技术的发展与趋势

自动化技术的发展大致分为5个阶段:

第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。本阶段在20世纪40~50年代已相当成熟。应用传统的机械设计与制造工艺方法,采用专用机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量生产。其特征是高生产率和刚性结构,很难实现生产产品的改变。引入的新技术包括继电器程序控制、组合机床等。

第二阶段:数控加工,包括数控(NC)和计算机数控(CNC)。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。特点是柔性好、加工质[7]量高,适应于多品种、中小批量(包括但见产品)的生产。引入的新技术包括数控技术、计算机编程技术等。

第三阶段:柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的柔性和高效率,适应于多品种、中小批量的生产。设计的主要技术包括成组技术(GT)、计算机直接数控和分布式数控(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划于控制、制造过程监控技术、 计算机控制与通信网络等等。.

第四阶段:计算机继承制造(CIM)和计算机继承制造系统(CIMS)。其特征是强调制造权过程的系统性和集成性,以解决现代企业生存与经侦的TQCS问题。CIMS设计的学科技术非常广泛,包括现代制造技术、管理技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技术等。

第五阶段:新的制造自动化模式,如只能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。

发展趋势为:敏捷化、网络化、虚拟化、只能化、全球化和制造绿色化。

4-3分析机床数控系统的组成和工作过程

数控系统分为八个组成部分:1.零件的图样,作为数控装置工作的原始数据。2..为程序编制部分。3.控制介质[8],也称为信息载体,通常用穿孔纸带、磁带、软磁盘或光盘作为记载控制指令的机制。控制介质上粗村的加工零件所需要的全部操作信息,是数控系统用来指挥和控制设备进行加工运动动的唯一指令信息。4.数控系统,他是数控机床的核心环节。数控系统的作用是按接收介质输入信息,经处理运算后去控制机床运动。5伺服驱动系统,它包括伺服驱动电路和私服电动机等驱动执行机构[9]。6.坐标轴或执行机构的测量装置;7.辅助单元,用于控制其他部件的工作如主轴的起停、道具交换等;8.坐标轴,工作台轴。

工作过程:1)输入:零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。

2)译码:译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。

3)数据处理:包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。

4)插补:是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后,在起点和终点之间进行数据点的密化。

5)伺服输出:伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算,并将结果发送到伺服驱动接口中去。

4-4试从汽车工业、航空航天工业、国防工业、电子信息产业等部分对数控机床的需求分析数控机床的重要性

题目解答

答案

答:

4-5通过近几年国内外机床工具展览会的情况分析数控机床的发展现状和趋势

发展现状:采用32位微型计算机,应用精简指令集计算机(RISC),能进行高速处理;数控系统具有高速化和高精度化;采用模块化结构;有丰实的软件功能;采用了全数字化交流变频伺服系统;具有智能化功能等。

发展趋势: 数控技术向高速化、高精度化、高效加工、高柔性化、多功能化、复合化、智能化、模块化、 小型化及开放式结构方向发展。4-6什么是开放式数控系统|开放式数控系统有哪些实现途径?

开放式数控系统就是:能够自由地选择CNC装置、驱动装置[10]、伺服电动机、应用软件等数控系统的各个构成要素,并能采用规范的、简便的方法将这些构成要素组合起来。得到一个“开放式控制器[11]”。

通过PC机的体系结构为基础,构成了总线式(多总线)模块、开放性、嵌入式的体系结构,其软硬件和总线规范军事对外开放的,硬件即插即用,可向系统添加在MS-DOS、Windous 或Windous 95环境下使用的标准软件或用户软件,为数控设备制造厂和用户进行集成给与了有力的支持

4-7 机床进给伺服系统包括那些组成部分?分析比较机床进给伺服系统与主轴伺服系统的特点与区别

答:

4-8 试综述当前数控技术发展现状和趋势

答:1952年美国怕麦斯公司和麻省理工学院合作研制出圈世界第一台数控机床(三坐标数控铣床)),很好得完成了直升飞机叶片轮廓检查用严办的加工,该机床于1955年进入实用阶段。数控系统的硬件发展进程经历一下几代变化:嗲一代数控硬件系统,1952~1959年,采用电子元件构成的专用数控系统(NC);第二代数控硬件系统,从1959年开始,采用中、小型模型继承电路的NC系统;第四代数控硬件系统,从1970年开始,采用大规模继承电路的小型通用电子计算机控制系统(NC);第五代数控硬件系统,从1974年开始,采用微型电子计算机和为处理器组成的控制系统(称MNC,目前仍习惯成为CNC),他不仅具有小型机数控优点,而且有较好的性价比,实用范围广。一般来说,前面三代数控系统,习惯称之为硬件数控系统,后两代称软件数控),能进行告诉处理;数控系RISC为微型计算机,应用精简指令集计算机(32系统。数控结束的现状是:采用.

统具有高速化合高精度;采用模块化节后;有风湿的软件功能;采用了全数字化交流便陪你伺服系统;具有只能花功能等。

进入90年代,数控技术的典型应用是FMC、FMS、CIMS,其发展趋势是向速度化、高精度化、高效加工、多功能化、复合化、智能化、模块化、小型化及开放式结构方向发展。

4-9 分析FMS结构组成、特点和使用范围

答:分为三个部分:多工位数控加工系统、自动化物料储运系统和计算机控制的信息系统。

其特点是:高效率、高质量和高柔性。

使用范围:随着科学技术的发展,人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高,产品更新换代的周期越来越短,产品的复杂程度也随之增高,传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,而且也困扰着国有大中型企业。因为,在大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知,只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工夹具,工艺稳定难度增大,生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品,降低产品成本,是终使中小批量生产能与抗衡,柔性自动化系统便应运而生。

4-10 分析自动小车导向方法,各有何特点

答:随着大规模集约化生产在国内的广泛采用,各类先进的自动控制输送系统不断出现,自动导向运行小车输送系统(AGV)就是其中一种先进实用的系统并已在实际使用过程中体现出了非常明显的优点——故障率低,现场维护简单易行,能根据不同的需要实现不同的运行速度和动作,可以大大提高生产效率,实现柔性化生产的扩展。

4-11什么是智能制造?分析智能制造系统的特征

答:智能制造技术旨在将人工智能溶进制造过程的各个环节,通过模拟专家的智能活动,对制造问题进行分析、判断、推理、构思和决策,旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动;并对人类专家的制造智能进行收集、存贮、完善、共享、继承和发展;从而在制造过程中,系统能自动检测器[12]运行状态[13],在手外界或内部激励时能够自动调整其参数,以期达到最佳状态,具有自组织能力。

其特点是:整个制造工作地全面智能化,在实际制造系统中以机器智能取代人的部分脑力劳动作为主要目标,强调整个企业生产经营过程大范围的自组织能力,信息和制造智能的集成与共享,强调智能型的集成自动化。

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

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