为防止滚子从动件运动失真,外凸轮廓的凸轮设计时滚子半径 r r 必须 理论廓线的最小曲率半径 r min。A. 大于B. 小于C. 大于等于D. 等于

考查要点：本题主要考查凸轮机构中滚子从动件设计的基本原理，特别是滚子半径与理论廓线曲率半径的关系对运动失真的影响。

解题核心思路：
滚子从动件的实际廓线是理论廓线的偏移。当凸轮轮廓外凸时，若滚子半径过大，会导致偏移后实际廓线出现尖点或交叉，从而引发运动失真。因此，滚子半径必须小于理论廓线的最小曲率半径，以确保偏移后实际廓线的曲率半径始终为正，避免失真。

破题关键点：

• 理论廓线的最小曲率半径是决定滚子半径上限的关键参数。
• 滚子半径过大会导致偏移后轮廓无法保持光滑，产生运动失真。

凸轮机构中，滚子从动件的实际廓线由理论廓线向外偏移滚子半径$r$得到。对于外凸的理论廓线，其最小曲率半径为$r_{\text{min}}$。若滚子半径$r$过大，则在曲率最小的点处，偏移后实际廓线的曲率半径为$r_{\text{min}} - r$。

• 当$r \geq r_{\text{min}}$时，$r_{\text{min}} - r \leq 0$，此时实际廓线会出现尖点或凹陷，导致滚子在运动中打滑或卡死，产生失真。
• 当$r < r_{\text{min}}$时，$r_{\text{min}} - r > 0$，实际廓线保持光滑，避免失真。

因此，滚子半径必须小于理论廓线的最小曲率半径。