5-1 两曲柄摇杆机构分别如习题 5-1 图(a)、(b)所示。取套筒A为动点,则动点A的速-|||-度平行四边形 () 。-|||-①图(a)、(b)所示的都正确-|||-②图(a)所示的正确,图(b)所示的不正确-|||-③图(a)所示的不正确,图(b)所示的正确-|||-④图(a)、(b)所示的都不正确-|||-va-|||-ve vr-|||-ve va-|||-0.-|||-yr-|||-(a) (b)

步骤 1：理解动点A的速度平行四边形
动点A的速度平行四边形是通过将动点A的速度分解为相对于动系的速度和动系相对于静系的速度来构建的。动点A的速度可以分解为牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)，其中牵连速度\(v_e\)是动系相对于静系的速度，相对速度\(v_r\)是动点A相对于动系的速度。动点A的绝对速度\(v_a\)是牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)的矢量和。

步骤 2：分析图(a)的速度平行四边形
在图(a)中，动点A的速度平行四边形正确地表示了动点A的绝对速度\(v_a\)、牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)之间的关系。动点A的绝对速度\(v_a\)是牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)的矢量和，这符合速度合成定理。

步骤 3：分析图(b)的速度平行四边形
在图(b)中，动点A的速度平行四边形没有正确地表示动点A的绝对速度\(v_a\)、牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)之间的关系。动点A的绝对速度\(v_a\)不是牵连速度\(v_e\)和相对速度\(v_r\)的矢量和，这不符合速度合成定理。