第五章轮系5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆 1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。5-2 在题 5-2 图所示轮系中,已知 乙=15, z^ 25,z2,=15,z^30, Z3‘=15,Z4 =30, Z4' = 2 (右旋),zs = 60, z = 20(m = 4mm),若 m 二 500r /min,求齿条⏺6线速度v的大小和方向。-|||-n-|||-2`-|||-3-|||-2-|||-4-|||-3 1 F t5 5 v8-|||-7777-|||-5`-|||-4` Fa4` i

考查要点：本题主要考查轮系传动比的计算及齿条线速度的求解。
解题核心思路：

1. 传动比计算：通过各级齿轮的齿数关系，逐级计算传动比，注意蜗杆传动的转向变化规律。
2. 线速度计算：根据末级齿轮的转速和齿条的模数，结合圆周运动公式求解线速度。
   关键点：

• 蜗杆传动的转向规律：右旋蜗杆与蜗轮的转向关系可通过“左手法则”判断。
• 传动比的连乘关系：传动比为各级传动比的乘积，需注意符号（转向）的传递。

第（1）题：蜗轮2和蜗轮3的转向判断

关键步骤：

1. 蜗杆1与蜗轮2的传动：
   • 蜗杆1为右旋，转向如图（假设为顺时针）。
   • 根据“左手法则”，蜗轮2的转向与蜗杆1相反（逆时针）。
2. 蜗轮2与蜗轮3的传动：
   • 蜗轮2与蜗杆（假设为中间传动件）啮合，蜗杆转向与蜗轮2相反（顺时针）。
   • 最终蜗轮3的转向与蜗杆转向相反（逆时针）。

第（2）题：齿条6线速度的大小和方向

关键步骤：

1. 计算传动比：
   $i_{51} = \frac{z_5 z_4 z_3 z_2}{z_1 z_2' z_3' z_4'} = \frac{25 \times 30 \times 30 \times 60}{15 \times 15 \times 15 \times 2} = 200$
2. 求末级齿轮转速：
   $n_5 = \frac{n_1 \cdot z_1}{z_5} = \frac{500 \times 15}{60} = 125 \, \text{r/min}$
3. 计算线速度：
   齿条模数 $m=4 \, \text{mm}$，末级齿轮分度圆直径 $d_5 = m \cdot z_5 = 4 \times 25 = 100 \, \text{mm}$。
   $v = \pi d_5 \cdot n_5 = \pi \times 0.1 \, \text{m} \times 125 = 39.27 \, \text{m/s}$
4. 方向判断：传动比符号为正，说明齿条运动方向与蜗杆1转向一致（水平向右）。