假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？A. ToF 激光雷达B. 超声波传感器C. 三角测距激光雷达D. RGBD 相机

步骤 1：理解传感器的工作原理
- ToF 激光雷达：通过发射激光并测量激光返回的时间来计算距离。
- 超声波传感器：通过发射超声波并测量超声波返回的时间来计算距离。
- 三角测距激光雷达：通过发射激光并利用三角测量原理来计算距离。
- RGBD 相机：通过深度摄像头获取深度信息，同时获取彩色图像。

步骤 2：分析透明玻璃墙及玻璃门对传感器的影响
- ToF 激光雷达：激光可能被玻璃反射或穿透，导致测量不准确。
- 超声波传感器：超声波会被玻璃反射，可以准确测量距离。
- 三角测距激光雷达：激光可能被玻璃反射或穿透，导致测量不准确。
- RGBD 相机：玻璃可能影响深度信息的获取，导致测量不准确。

步骤 3：选择合适的传感器
- 超声波传感器能够准确测量距离，不受透明玻璃墙及玻璃门的影响，因此是最佳选择。