花草茶是指将植物的根、茎、叶、花、皮等部分加以冲泡或煎煮而产生芳香味道的草本饮料。A. 错B. 对

本题考查对花草茶定义的理解。关键点在于判断题目中对花草茶制作方式和使用植物部位的描述是否正确。需要明确：

1. 花草茶的制作方法是否包含冲泡或煎煮；
2. 是否使用植物的根、茎、叶、花、皮等不同部位。

步骤解析：

1. 定义验证：根据常识，花草茶是通过冲泡或煎煮植物的地上部分（如花、叶、茎）或地下部分（如根、皮）制作的饮品。
2. 部位确认：题目中列举的“根、茎、叶、花、皮”均为常见用于制作花草茶的植物部位。
3. 制作方式：题目提到的“冲泡或煎煮”是制作花草茶的典型方法。

综上，题目描述与实际定义一致，答案为B. 对。