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走刀:切削刀具在加工表面上切削一次所完成的工步内容,称为一次走刀。计划期为一年的生产纲领称为年生产纲领。生产类型可分为大量生产、成批成产和单件生产。装夹为定位和夹紧。定位是指确定工件在机床(工作台)上或夹具中占有正确位置的过程夹紧是指工件在定位后将其固定,使其在加工过程中能承受重力、切削力等而保持定位位置不变的操作夹具的装夹类型:1:夹具中装夹,易于保证加工精度要求,操作简单方便,效率高,应用于成批、大批和大量生产中2:直接找正装夹,找正效率低、精度高。应用场合:小批量或精度要求很高的生产。3:划线找正装夹,特点:不用专门设备,通用性好,但生产率及精度低。应用场合:单件、中小批生产的复杂铸件或铸件精度低时1-8某机床厂年产CA6140车床2000台,已知机床主轴的备品率为14%,机械加工废品率为4%,试计算机床主轴的年生产纲领并说明属于何种生产类型,工艺过程有何特点?若一年工作日为282天,试计算每月(按26天计算)的生产批量。(1)机床主轴的年生产纲领N=Qn(1+ %+ %)=2000 1 (1+14%+4%)=2360台机床主轴属于中型机械,查表属于大批生产的生产类型。(2)工艺过程特点a)采用模锻制造毛坯,毛坯精度高,加工余量小。b)采用专用机械加工设备流水线生产c)采用专用工装d)采用详细的工艺规程,用工序卡、操作卡及调整卡管理生产。(3)生产批量nNA/F= 2360* 26 /282=217.589台1-10何谓六点定位原理?何谓完全定位和不完全定位?何谓欠定位和过定位?试举例说明之。六点定位原理:采用6个按一定规则布置的约束点来限制工件的6个自由度,实现完全定位,称之为六点定位原理。完全定位:限制了6个自由度。不完全定位:仅限制了1—5个自由度。欠定位:在加工时根据被加工面的尺寸、形状和位置要求,应限制的自由度未被限制,即约束点不足,这样的情况称为欠定位。过定位:工件定位时,一个自由度同时被两个或两个以上的约束点(夹具定位元件)所限制,称为过定位,或重复定位,也称之为定位干涉。1-13何谓基准?基准分哪几种?各种基准之间有何关系?答:基准是用来确定生产对象上几何要素之间的几何关系所依据的那些点,线或面。基准的分类:从设计和工艺两个方面看基准,可把基准分为两大类,即设计基准和工艺基准。在设计图上标注尺寸的起始位置称为设计基准。零件在加工工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。工艺基准又可进一步分为:工序基准,定位基准,测量基准和装配基准。基准之间的关系:在设计工序基准时,应首先考虑用设计基准为工序基准;工序基准应尽可能与定位基准和测量基准重合机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件,是一切有关生产人员都应严格执行、认真贯彻的纪律性文件。不得随意变更。机械加工工艺规程的作用:1,根据机械加工工艺规程进行生产准备2,机械加工工艺规程是生产计划、调度,工人的操作、质量检查等的依据3,新建或扩建车间依据为机械加工工艺规程常用的毛坯种类有________设计机械工艺规程遵循的原则1,可靠地保证零件图上所有的技术要求的实现2,必须能满足生产纲领的要求3在满足技术要求和生产纲领要求的前提下,一般要求工艺成本最低4,尽量减轻工人的劳动强度,确保生产安全选用毛面为基准称为粗基准,选已加工的面为定位基准,称为精基准粗基准的选择原则:1保证相互位置要求2,保证加工面加工余量合理分配3,便于工件装夹4,粗基准一般不得重复使用精基准的选择原则1,基准重合原则(尽可能选择被加工面的设计基准为精基准)2,统一基准原则*(当工件以某一表面作精基准定位,可以方便地加工大多数(或全部)其余表面时,应尽早将这个基准面加工出来,并达到一定精度,以后大多数(或全部)工序均以它为精基准进行加工。)3,互为基准原则(某些位置精度要求很高的表面,常采用互为基准反复加工的方法来达到位置度要求。)4,自为基准原则(为减少表面粗糙度、减少加工余量和保持加工余量均匀的工序,常以加工面本身作为基准进行加工。床身导轨面磨削加工)5,便于装夹原则(所选择的精基准,应能保证工件定位准确、可靠,并尽可能使夹具结构简单、操作方便)加工经济精度是指在正常加工条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度工艺顺序的安排原则:1,先加个基准面,再加工其他面2,一般情况下,先加工平面,后加工空3,先加工主要表面,后加工次要表面4,先安排粗加工工序,后安排精加工工序工序集中:是使每个工序中包括尽可能多的工步内容,因而使总的工序数目减少,夹具的数目和工件的安装次数也相应的减少。有利于保证各加工面间的相互位置精度要求,有利于采用高生产率机床,节省装夹工件的时间,减少工件的搬动次数。工序分散:是将工艺路线中的工步内容分散在更多的工序中去完成,因此工序工步少,工艺路线长。可使每个工序中使用的设备和夹具比较简单,调整、对刀比较容易,对操作工人的技术水平要求较低。工艺过程分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段、精密、光整加工阶段加工余量为切除金属层厚度加工余量使加工表面达到所需的精度和表面质量而应切除的金属层机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度加工误差是指加工后零件的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度零件加工精度为尺寸精度、形状精度、位置精度工艺系统[1]是指在机械加工时,机床、夹具、刀具和工件就构成了一个完整的系统对加工精度影响最大的方向(即通过切削刃的加工表面的法向)称为误差的敏感方向主轴回转[2]误差,指主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的漂移主轴回转轴线的运动误差分为径向圆跳动、轴向圆跳动和倾角摆动短而粗的工件变形后为马鞍形细长轴的变形为鼓形误差复映:工件上原有的形状误差,在加工上的零件上仍然会出现的误差,在数值上回减少。在顺序加工一批工件中,其加工误差的大小和方向都保持不变为常值系统误差,按一定规律变化,称为变直系统误差4-8设已知一工艺系统的误差赴映系数为0.25,工件在本工序前有圆度误差0.45mm,若本工序形状精度规定允许差0.01,问至少进给几次方能使形状精度合格?△Q=∑△m∑=c/r为常数设需要进给N次∑总=∑△m≤0.01 n≥3教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)教级达是图 |2-76| 所示小轴系大量生产,毛坯为热轧棒-|||-科,经过粗车、精车、淬火、粗磨、精磨后达到 √0.2-|||-图样要求。现给出各工序的加工余量及工序尺寸-|||-公差,见表 -26 毛坯的尺寸公差为 pm 1.5mm 试-|||-计算工序尺寸,标注工序尺寸公差,计算精磨工 200-|||-序的最大余量和最小余量。 图 -76-|||-解:列表计算(题 2-11 工序尺寸计算表) 表 -267 加工余量及工-|||-题 2-11 工序尺寸计算表 序尺寸公差(mm)-|||-工序 加工 工序基本尺寸 加工经济 工序尺寸 工序 加工 工序-|||-名称 余量 精度(IT) 及公差 名称 余量 公差-|||-精磨 0.1 30 7 ^circ -0.013 粗车 3.00 0.210-|||-粗磨 0.4 30+0.1=30.1 8 (0.1)^0-0.033 精车 1.10 0.052-|||-精车 1.1 30.1+0.4=30.5 10 (30.5)^circ -0.052 粗磨 0.40 0.033-|||-粗车 3.4 30.5+1.1=31.6 12 (31.6)^circ -0.21 精磨 0.10 0.013-|||-毛坯 31.6+3.4=35 pm 1.5 pm 1.5-|||-注:毛坯(棒料)直径为标准值,故粗车加工余量由计算得到。-|||-精磨工序最大余量: _(max)=30.1-(30-0.013)=1.013(mm)-|||-精磨工序最大余量: _(min)=(30.1-0.033)-30=0.067(mm)

走刀:切削刀具在加工表面上切削一次所完成的工步内容,称为一次走刀。

计划期为一年的生产纲领称为年生产纲领。

生产类型可分为大量生产、成批成产和单件生产。

装夹为定位和夹紧。

定位是指确定工件在机床(工作台)上或夹具中占有正确位置的过程

夹紧是指工件在定位后将其固定,使其在加工过程中能承受重力、切削力等而保持定位位置不变的操作

夹具的装夹类型:

1:夹具中装夹,易于保证加工精度要求,操作简单方便,效率高,应用于成批、大批和大量生产中

2:直接找正装夹,找正效率低、精度高。应用场合:小批量或精度要求很高的生产。

3:划线找正装夹,特点:不用专门设备,通用性好,但生产率及精度低。

应用场合:单件、中小批生产的复杂铸件或铸件精度低时

1-8某机床厂年产CA6140车床2000台,已知机床主轴的备品率为14%,机械加工废品率为4%,试计算机床主轴的年生产纲领并说明属于何种生产类型,工艺过程有何特点?若一年工作日为282天,试计算每月(按26天计算)的生产批量。

(1)机床主轴的年生产纲领N=Qn(1+ %+ %)=2000 1 (1+14%+4%)=2360台机床主轴属于中型机械,查表属于大批生产的生产类型。

(2)工艺过程特点a)采用模锻制造毛坯,毛坯精度高,加工余量小。b)采用专用机械加工设备流水线生产c)采用专用工装d)采用详细的工艺规程,用工序卡、操作卡及调整卡管理生产。

(3)生产批量nNA/F= 2360* 26 /282=217.589台

1-10何谓六点定位原理?何谓完全定位和不完全定位?何谓欠定位和过定位?试举例说明之。

六点定位原理:采用6个按一定规则布置的约束点来限制工件的6个自由度,实现完全定位,称之为六点定位原理。

完全定位:限制了6个自由度。

不完全定位:仅限制了1—5个自由度。

欠定位:在加工时根据被加工面的尺寸、形状和位置要求,应限制的自由度未被限制,即约束点不足,这样的情况称为欠定位。

过定位:工件定位时,一个自由度同时被两个或两个以上的约束点(夹具定位元件)所限制,称为过定位,或重复定位,也称之为定位干涉。

1-13何谓基准?基准分哪几种?各种基准之间有何关系?

答:基准是用来确定生产对象上几何要素之间的几何关系所依据的那些点,线或面。

基准的分类:从设计和工艺两个方面看基准,可把基准分为两大类,即设计基准和工艺基准。在设计图上标注尺寸的起始位置称为设计基准。零件在加工工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。

工艺基准又可进一步分为:工序基准,定位基准,测量基准和装配基准。

基准之间的关系:在设计工序基准时,应首先考虑用设计基准为工序基准;工序基准应尽可能与定位基准和测量基准重合

机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件,是一切有关生产人员都应严格执行、认真贯彻的纪律性文件。不得随意变更。

机械加工工艺规程的作用:1,根据机械加工工艺规程进行生产准备

2,机械加工工艺规程是生产计划、调度,工人的操作、质量检查等的依据

3,新建或扩建车间依据为机械加工工艺规程

常用的毛坯种类有________

设计机械工艺规程遵循的原则

1,可靠地保证零件图上所有的技术要求的实现

2,必须能满足生产纲领的要求

3在满足技术要求和生产纲领要求的前提下,一般要求工艺成本最低

4,尽量减轻工人的劳动强度,确保生产安全

选用毛面为基准称为粗基准,选已加工的面为定位基准,称为精基准

粗基准的选择原则:1保证相互位置要求2,保证加工面加工余量合理分配

3,便于工件装夹4,粗基准一般不得重复使用

精基准的选择原则1,基准重合原则(尽可能选择被加工面的设计基准为精基准)

2,统一基准原则*(当工件以某一表面作精基准定位,可以方便地加工大多数(或全部)其余表面时,应尽早将这个基准面加工出来,并达到一定精度,以后大多数(或全部)工序均以它为精基准进行加工。)

3,互为基准原则(某些位置精度要求很高的表面,常采用互为基准反复加工的方法来达到位置度要求。)

4,自为基准原则(为减少表面粗糙度、减少加工余量和保持加工余量均匀的工序,常以加工面本身作为基准进行加工。床身导轨面磨削加工)

5,便于装夹原则(所选择的精基准,应能保证工件定位准确、可靠,并尽可能使夹具结构简单、操作方便)

加工经济精度是指在正常加工条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度

工艺顺序的安排原则:1,先加个基准面,再加工其他面

2,一般情况下,先加工平面,后加工空

3,先加工主要表面,后加工次要表面

4,先安排粗加工工序,后安排精加工工序

工序集中:是使每个工序中包括尽可能多的工步内容,因而使总的工序数目减少,夹具的数目和工件的安装次数也相应的减少。有利于保证各加工面间的相互位置精度要求,有利于采用高生产率机床,节省装夹工件的时间,减少工件的搬动次数。

工序分散:是将工艺路线中的工步内容分散在更多的工序中去完成,因此工序工步少,工艺路线长。可使每个工序中使用的设备和夹具比较简单,调整、对刀比较容易,对操作工人的技术水平要求较低。

工艺过程分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段、精密、光整加工阶段

加工余量为切除金属层厚度

加工余量使加工表面达到所需的精度和表面质量而应切除的金属层

机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度

加工误差是指加工后零件的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度

零件加工精度为尺寸精度、形状精度、位置精度

工艺系统[1]是指在机械加工时,机床、夹具、刀具和工件就构成了一个完整的系统

对加工精度影响最大的方向(即通过切削刃的加工表面的法向)称为误差的敏感方向

主轴回转[2]误差,指主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的漂移

主轴回转轴线的运动误差分为径向圆跳动、轴向圆跳动和倾角摆动

短而粗的工件变形后为马鞍形

细长轴的变形为鼓形

误差复映:工件上原有的形状误差,在加工上的零件上仍然会出现的误差,在数值上回减少。

在顺序加工一批工件中,其加工误差的大小和方向都保持不变为常值系统误差,按一定规律变化,称为变直系统误差

4-8设已知一工艺系统的误差赴映系数为0.25,工件在本工序前有圆度误差

0.45mm,若本工序形状精度规定允许差0.01,问至少进给几次方能使形状精度

合格?

△Q=∑△m∑=c/r为常数设需要进给N次

∑总=∑△m≤0.01 n≥3

题目解答

答案

铸件、锻件、焊接件、冲压件、型材等。

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  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

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