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更换铣刀、车刀等,应有()A. 标示B. 保养记录C. 更换记录D. 不做操作

56.使用氧气瓶时可以直接使用氧气,无需用减压阀进行减压。(2分)-|||-__-|||-A正确-|||-B 错误

三、本章例题p a-|||-H-|||-D h . . h 1-|||-R 1-|||-. . . .-|||-C-|||-1-1 附图例1-1 如本题附图所示,用开口液柱压差计测量敞口贮槽中油品排放量。已知贮槽直径D为3m,油品密度为900kg/m3。压差计右侧水银面上灌有槽内的油品,其高度为h1。已测得当压差计上指示剂读数为R1时,贮槽内油面与左侧水银面间的垂直距离为H1。试计算当右侧支管内油面向下移动30mm后,贮槽中排放出油品的质量。解:本题只要求出压差计油面向下移动30mm时,贮槽内油面相应下移的高度,即可求出排放量。首先应了解槽内液面下降后压差计中指示剂读数的变化情况,然后再寻求压差计中油面下移高度与槽内油面下移高度间的关系。p a-|||-H-|||-D h . . h 1-|||-R 1-|||-. . . .-|||-C-|||-1-1 附图1-11 如图所示,水从内径为的管段流向内径为管段,已知,管段流体流动的速度头为0.8m水柱,,忽略流经AB段的能量损失,则________m,________m。1-12 图示管路装有A、B两个阀门,试判断:(1)A阀门关小,B阀门不变p1________,p2________,p3________,p4________,(p2-p3)________(变大,变小,不变);(2)A阀门不变,B阀门开大p1________,p2________,p3________,p4________,(p2-p3)________(变大,变小,不变);(3)A阀门开大,B阀门不变p1________,p2________,p3________,p4________,(p1-p2)________,(p2-p3)________(变大,变小,不变);(4)A阀门不变,B阀门关小p1________,p2________,p3________,p4________,(p2-p3)________(变大,变小,不变)。1-13 图示管路两端连接两个水槽,管路中装有调节阀门一个。试讨论将阀门开大或关小时,管内流量,管内总阻力损失,直管阻力损失和局部阻力损失有何变化,并以箭头或适当文字在下表中予以表达(设水槽液位差H恒定)。判断题1-14 粘性是流体的物性之一,无论是静止的还是流动的流体都具有粘性。( )1-15 尽管粘性是流体的物性之一,但只有流动的流体才考虑粘性的影响,对静止的流体可不考虑粘性的影响。( )1-16 U型压差计测量的是两截面间静压强之间的差值。( )1-17转子流量计工作时转子受到两个力的作用,一个是重力,另一个的浮力。( )1-18 孔板流量计工作时,流体在流过孔板前后的静压强差不变。( )1-19 转子流量计工作时,流体作用在转子上下两截面的静压强差不变。( )1-20 降低温度液体的粘度增加。( )1-21 升高温度气体的粘度增加。( )计算题1-22合成氨厂造气车间,为防止气柜中的煤气倒流至间歇操作的煤气发生炉内,在管路中装有水封箱,若管路进口垂直距离为2m,气柜和发生炉的压差为多少才可能不发生倒流现象。[答:19.6kPa]1-23在化工厂采用附图所示装置控制液位,已知圆阀孔d1=20mm,浮子与圆阀孔之间由钢丝相连,固定距离L=150mm,浮子d2=100mm,圆阀与浮子总质量G=0.1kg。试求液位高H为多少时圆阀刚好开启?[答:0.17m]1-24在直径D=40mm的管路中一文丘里管,文丘里管喉部直径为10mm,喉部接一细管,细管一端浸入池水中。已知管内水的流量为1.26×10-3m3/s,池水沿细管上升1.5m,若不计阻力损失,文丘里管入口断面的压强为多少?[答:2.14×105Pa]1-25高位槽内水深为1m并保持恒定,高位槽底部接一高8m的垂直管,若不计阻力损失,试求以下几种情况下管内流速与管路入口断面A的压强:(1)容器内的压强为大气压;(2)容器内的压强为9.81×104Pa;(3)容器内保持4.095×104Pa的真空度;(4)容器内的压强为大气压,但垂直管延长至20m(水温为20℃)。[答:(1)13.3m,22.9kPa;(2)19.3m/s,22.9kPa;(3)8.86m/s,22.9kPa;(4)14.75m/s,2.33 kPa]1-26在容器侧壁开一直径为d=20mm的小孔,容器内的水面维持恒定并高于小孔中心0.5m,试求:(1)通过小孔流出的水量(小孔的流量系数为0.61);(2)在小孔处接一长度L=0.5m的水平短管,直管阻力系数,水的流量有何变化?(3)将短管延长至3m,仍为0.025,水的流量为多少?(4)试说明以上三种情况流量变化的原因,并计算水平管为多长时,其流量刚好与小孔流量相等?[答:(1)6.0×10-4m3/s;(2)6.75×10-4m3/s;(3)4.29×10-4m3/s;(4)孔流系数C0是综合考虑了缩脉,能量损失等多种因素的校正系数,是由实验测定的。上述计算结果表明直接小孔流出的水流由于缩脉,摩擦等因素其能量是很大的,可近似计算相当于0.95m短管的阻力损失]1-27如图所示管路从A水池向B水池输水,已知各段管长均为,管径均为100,上游水池面积SA为100,下游水池面积SB为80,HA=10,HB=4。忽略各种局部阻力,为使上游水池水位下降1,需多少时间?(设阻力系数均为0.025)[答:7372.6s]1-28有一真空管路,管长,管径,管壁粗糙度,管内是温度为300K的空气,已知管内质量流量为0.02kg/s,出口端压强为137.3Pa,求管路入口端压强为多少?[答:1.07 kPa]1-29鼓风机将车间空气抽入截面为200mm×300mm、长155m的风道内(粗糙度e=0.1mm),然后排至大气中,体积流量为0.5m3/s。大气压力为750mmHg,温度为15℃。求鼓风机的功率,设其效率为0.6。[答:0.5kW]1-30在20℃下将苯液从贮槽中用泵送到反应器,经过长40m的φ57×2.5mm的钢管,管路上有两个90°弯头,一个标准阀(按1/2开启计算)。管路出口在贮槽的液面以上12m。贮槽与大气相通,而反应器是在500kpa下操作。若要维持0.5L/s的体积流量,求泵所需的功率。泵的效率取0.5。[答:605W]1-3130℃的空气从风机送出后流经一段直径200mm长20m的管,然后在并联的管内分成两段,两段并联管的直径均为150mm,其一长40m,另一长80m;合拢后又流经一段直径200mm长30m的管,最后排到大气。若空气在200mm管内的流速为10m/s,求在两段并联管内的流速各为多少,又求风机出口的空气压力为多少。[答:u1=7.37m/s,u2=10.41m/s;风机出口p=65mmH2O]1-32一酸贮槽通过管道向下方的反应器送酸,槽内液面在管出口以上2.5m。管路由φ38×2.5mm无缝钢管组成,全长(包括管件的当量长度)为25m。粗糙度取为0.15mm。贮槽内与反应器内均为大气压。求每分钟可送酸多少m3。酸的密度ρ=1650kg/m3,粘度μ=12cP。[答:0.068m3/min]

三、判断题(√)1.减压阀[1]主要用于降低系统[2]某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[3]基本不变。(×)2.单杆活塞[4]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力。(√)3.容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[5],故效率高,发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。(×)4. 根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快。(×)5. 液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小。(×)6. 温度对油液黏度影响是:当油液温度升高时,其黏度随着升高。(√)7. 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。(×)8. 调速阀与节流阀[6]的调速性能一样。(√)9. 根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。(×)10. 单向阀用作背压[7]阀时,应将其弹簧更换成软弹簧。(×)11. 安装于液压泵吸油口的滤油器[8]常用烧结式的滤油器。(√)12. 利用液压缸差动连接实现的快速运动回路,一般用于空载。(√)13. 液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。(√)14. 利用远程调压阀的远程调压回路中,只有在溢流阀[9]的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时,远程调压阀才能起作用。(×)15. 双作用叶片泵可为变量泵。(√)16. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。(×)17.液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。(√)18.理想流体伯努利方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。(×)19.雷诺数是判断层流和紊流的判据。(×)20.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×)21.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。(√)2..当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。(√)23.配流轴式径向柱塞泵[10]的排量q与定子相对转子[11]的偏心成正比,改变偏心即可改变排量。(√)24.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力[12]平衡,轴承承受径向力小、寿命长。(×)25.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。(√)26.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。(×)27.齿轮泵[13]多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象。(×)28.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。(√)29.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。(×)30.双活塞杆[14]液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。(√)31.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。(×)32.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。(×)3..单向阀可以用来作背压阀。(√)34.液压控制阀的基本组成是相同的,都是由阀体、阀芯和驱动阀芯运动的元件三部分组成。(√)35.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。(×)36.串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力[15]。(×)37.采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。(√)38.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。(×)39.油箱[16]在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。(×)40.在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。(√)41.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。(√)42.顺序阀的主要故障时不起顺序作用,而油液进出口为常通或者常闭。(√)43.流体在管道中作稳定流动时,同一时间内流过管道每一截面的质量相等。(×)44. 液体、气体作用在单位面积上的力称为压力。(×)45. 液压传动系统中,压力的大小取决于液压油流量的大小。(√)46. 由帕斯卡原理可知作用在液压千斤顶[17]上的推力大小与活塞的有效面积成正(√)47. 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等。(√)48. 液压系统的职能符号只能表达组件的作用、原理,而不能反映组件的结构。(×)49. 在液压传动系统中,传递运动和动力的工作介质[18]是汽油和煤油。50. 液压千斤顶实际上是利用液压油作为工作介质的一种能量转换装置( )

气门头部的结构形式有哪几种?A. 平顶式B. 圆项式C. 凸顶式D. 凹顶式

电动油泵站的高压软管要在液压系统没有压力的情况下装、卸,严禁在有压力的情况下装、卸高压软管。

中间传力机构作为夹紧装置[1]的一部分,它应有()作用。A. 改变作用力的大小,通常是起增力作用B. 决定作用点的位置C. 使夹紧实现自锁,保证力源提供的原始力消失后,仍能可靠地夹紧工件。D. 改变作用力的方向

在加工中,注意检查工件是否装夹正确、可靠,装夹工件时应轻放,防止撞伤,撞坏工作台面。A. 正确B. 错误

第二章:2-4 机床系列型谱含意是什么?答:先选择用量大的机床为“基型系列”,然后在此基础上派生出若干“变型系列”,基型和变型即为机床的系列型谱。例如,中型卧式车床的简略系列型谱如表2-1所示(P76)。2-8 工件表面的形成方法是什么?(P63)答:工件表面的形成方法有四种:轨迹法,如图2-2(a),(b);成形法,如图2-2(c),(d);相切法,如图2-2(e);展成法,如图2-2(f)。2-11 机床的复合运动、内联系传动链、运动轴的联动的含义及关系如何?(P69-71)答:机床的复合运动:运动之间有严格的运动关系(P65)。如车床主轴旋转和车螺纹的纵向移动。内联系传动链:机床执行件与执行件之间的传动链成为内联系传动链,内链将两个或以上的运动组成复合成形运动。车床车螺纹的传动链即为内联系传动链。运动轴的联动:数控机床各运动轴之间通过伺服电机联动可实现内链的复合成形运动,联动即为协调的运动。2-14 机床运动功能式和运动功能图表达的含义是什么?答:运动功能式(P67):表示机床运动的个数、形式(直线或回转[1]运动)、功能(主运动、进给运动、非成形运动)及排列顺序,是描述机床运动功能最简洁的表达形式。运动功能图(P68):与机床运动功能式对应的图成为运动功能图,如图2-4,又称机床运动原理图。2-18 机床运动分配式的含义是什么?(P70)答:运动分配式:带有接地符号“·”符号的运动功能式。一个运动功能式可能有几种运动分配式。如铣床运动功能式W /Xf, Zf, Yf, Cp /T,可能有下列4种运动分配式:①W /·Xf, Zf, Yf, Cp/ T②W /Xf·Zf, Yf, Cp/ T③W /Xf, Zf·Yf, Cp/ T④W /Xf, Zf, Yf·Cp/ T2-20 机床的主参数及尺寸运动参数根据什么确定?(P80-81)答:对于通用机床,机床的主参数及尺寸参数主要根据国家标准GB/T 15375-1994确定。对于专用机床,应根据加工工件要求,参照通用机床的有关标准来确定。机床的运动参数的确定主要依据所设计机床加工工件的尺寸、主传动类型和采用刀具的材质和类型等确定的。比如车床的设计,一定材质的车刀所承受的切削速度是一定的,工件直径增大,主轴转速应减小;反之,工件直径减小,主轴转速应增大。2-24 什么是传动组的级比和级比指数?常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律性?答:级比:主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值;用表示;其中指数称为级比指数,它相当于由相邻两传动线与从动轴交点之间相距的格数。常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律是:基本组的级比指数X=1;,第一扩大组的级比指数X1=P(P基本组的传动副数);第二扩大组的级比指数X2=PP1(P1为第一扩大组的传动副数)。如12级传动的传动结构式为,排列为基本组、一扩、二扩;下角标为级比指数。2-26某车床的主轴转速为n=40~1800 r/min,公比φ=1.41,电动机的转速n电=1440 r/min,试拟定结构式、转速图;确定齿轮齿数、带轮直径、验算转速误差;画出主传动系图。解:(1)确定转速级数:根据教材式(3-2),其中,所以转速级数 (2) 确定传动结构式选择传动方案:,考虑到主传动设计前密后疏的原则,传动结构式应为,(3)绘制转速图根据表3-6标准数列,经圆整可以得到12级转速为:40, 56, 80, 112, 160, 224, 315, 450, 630, 900, 1250, 1800确定定比传动比:取轴Ⅰ的转速值为900r/min,则电机轴与轴Ⅰ的传动比为:确定各变速组最小传动比从转速点900 r/min到40r/min共有10格,按照前缓后急的原则,第二变速组最小传动线下降2格;第一变速组最小传动线下降1格;第二变速组下降3格,第三变速组最小传动线下降4格,最大上升2格。则,转速图如下:A. 初步设计的转速图 B. 最后确定的转速图 C. (4)传动系图设计(包括计算齿轮齿数、带轮直径) D. 参考教材p85,图3-13,可以得到本设计传动系图为 E. (5)验算实际转速误差 F. ,与标注转速相比,没有误差; G. ,实际误差;,实际误差。… …转速误差小于5%,符合设计要求。Z=8,电动机转速n电=1440 r/min,试设计该机床主传动系,包括拟定结构式和转速图,画出主传动系图。解:(1)计算公比根据教材式(3-2),可以得到,由于, 所以 (2)确定传动结构式Z=4×2; ② Z=2×4;③ Z=2×2×2Z=2×2×2根据前疏后密原则,选择结构式为: 8=21×22×24(3) 转速图的设计根据表3-6标准数列,经圆整可以得到8级转速为:100, 140, 200, 280, 400, 560, 800, 1120 r/min确定定比传动比:取轴Ⅰ的转速值为800r/min,则电机轴与轴Ⅰ的传动比为:确定各变速组最小传动比从转速点800 r/min到100r/min共有6格,三个变速组的最小传动线平均下降两格,按照前缓后急的原则,第二变速组最小传动线下降2格;第一变速组最小传动线下降2-1=1格;第三变速组最小传动线下降2+1=3格。(4)绘制转速图(5)传动系简图设计2-28 试从级变速机构的各种传动方案中选出其最佳方案,并写出结构式、画出转速图和传动系图。解:主传动最佳传动方案的传动结构式为 ,基本组传动副为3,第一扩大组传动副为3,级比指数为3;第二扩大组传动副为2,级比指数为9。根据标准数列表,取转速为:31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600。 设电机转速为1440r/min。确定定比传动比:取轴Ⅰ的转速值为800r/min,则电机轴与轴Ⅰ的传动比为:定比传动皮带轮的直径分别为130和234mm。确定各变速组最小传动比:从转速点800 r/min到31.5r/min共有14格,按照前缓后急的原则,基本组最小传动线下降2格,基本组相邻两变速组下降1格;第一变速组下降6格,其中相邻两变速组下降3格;第二变速组最小传动线下降6格,最大上升3格。初步确定的转速图如图1所示。初步设计确定的转速图 图(b) 确定齿轮齿数后的转速图假定同一变速组内每对齿轮的齿数和相等,根据教材表2-8(p100- -101),可以确定齿轮的齿数,齿轮齿数确定结果如图2所示。(4) 确定主轴的计算转速根据教材表2-9(p103),中型通用机床主轴计算转速为:r/min图(c)设计的主传动系统图2-29 用于成批生产的车床,主轴转速n=45~500 r/min,为简化机构采用双速电动机,n电=720/1440 r/min,试画出该机床的转速图和传动系图。解:(1)计算公比确定转速级数Z=8,则 , 所以 (2)确定传动结构式Z=2×2×2,根据前疏后密原则,考虑到电动机的情况,选择结构式为:8=22×21×24其中第一级是由双速电机确定的,实际变速箱的结构式为:4=21×24。(3) 转速图的设计根据表3-6标准数列,经圆整可以得到8级转速为:45, 63, 90, 125, 180, 250, 355, 500 r/min确定定比传动比:取轴Ⅰ的转速值为710, 355r/min,则电机轴与轴Ⅰ的传动比为:确定各变速组最小传动比从转速点355 r/min到45r/min共有6格,按照前缓后急的原则,第一变速组最小传动线下降2格;第二变速组最小传动线下降4格。(4)绘制转速图初步设计的转速图最后确定的转速图(5)传动系简图设计2-31 求图2-61所示的车床各轴、各齿轮的计算转速。解:如下图所示,根据教材p103表2-9所示,各轴的计算转速用红色的圈标注在图中,各对齿轮中小齿轮的计算转速用红色箭头标注在图中。2-32求图2-62中各齿轮、各轴的计算转速。解:如下图所示,根据教材p103表2-9所示,各轴的计算转速用红色的圈标注在图中,各对齿轮中小齿轮的计算转速用红色箭头标注在图中。P111-116)答:主传动采用直流或交流电动机无极调速;驱动电动机和主轴功率的匹配性设计;数控机床的高速主传动设计;采用部件标准、模块化结构设计;柔性化、复合化设计;并联机床设计。(本题需要适当展开、解释!)2-36 进给传动与主传动相比较,有哪些不同的特点?答:机床主传动设计特点:主传动采用恒功率传动;除主轴之外,各轴计算转速为最低转速;转速图为前密后疏结构;采用背轮机构、双公比传动、双速电机等方式。机床进给传动设计特点:进给传动是恒转矩传动;各传动件的计算转速是其最高转速;转速图为前疏后密结构;变速范围可比主传动大;采用传动间隙消除机构;采用快速空程传动和微量进给机构。

齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

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