题目
在示教机器人轨迹的过程中,通过手动线性调整各关节轴的位置与姿态时,要注意观察各关节轴是否会接近极限而无法拖动,这时要适当做出姿态的调整。A. 正确B. 错误
在示教机器人轨迹的过程中,通过手动线性调整各关节轴的位置与姿态时,要注意观察各关节轴是否会接近极限而无法拖动,这时要适当做出姿态的调整。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
A. 正确
解析
在示教机器人轨迹的过程中,手动线性调整各关节轴的位置与姿态时,确实需要观察各关节轴是否会接近极限位置。如果接近极限,继续调整可能会导致无法拖动或机器人运动受限。因此,适当调整姿态以避免接近极限是必要的。