查表确定公称尺寸20mm、公差等级IT7公差数值是（）（写清数值和单位）公称尺寸/ 标准公差等级-|||-mm IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT18-|||-大于 至 μm mm-|||-一 3 0.8 1.2 2 3 4 6 10 14 25 40 60 0.1 0.14 0.25 0.4 0.6 1 1.4-|||-3 6 1 1.5 2.5 4 5 8 12 18 30 48 75 0.12 0.18 0.3 0.48 0.75 1.2 1.8-|||-6 10 1 1.5 2.5 6 15 22 36 58 90 0.15 0.22 0 36 0.58 0.9 1.5 2.2-|||-10 18 1.2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110 0.18 0.27 0.43 0.7 1.1 1.8 2.7-|||-18 30 1.5 2.5 4 6 g 13 21 33 52 84 130 0.21 0.33 0 52 0.84 1.3 2.1 3.3-|||-30 50 1.5 2.5 4 7 11 16 25 39 62 100 160 0.25 0.39 0.62 1 1.6 2.5 3.9-|||-50 80 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190 0 3 0.46 0.74 1.2 1.9 3 4.6-|||-80 120 2.5 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220 0.35 0.54 0.87 1.4 2.2 3.5 5.4-|||-120 180 3.5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250 0.4 0.63 1 1.6 2.5 4 6.3-|||-180 250 4.5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290 0.46 0.72 1 15 1.85 2.9 4.6 7.2-|||-250 315 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320 0.52 0.81 1.3 2.1 3.2 5.2 8.1-|||-315 400 7 9 13 18 25 36 57 89 140 230 360 0.57 0.89 1.4 2.3 3.6 5.7 8.9-|||-400 500 8 10 15 20 27 40 63 97 155 250 400 0.63 0.97 1 55 2.5 4 6.3 9.7-|||-500 630 9 11 16 22 32 44 70 110 175 280 440 0.7 1.1 1 75 2.8 4.4 7 11-|||-630 800 10 13 18 25 36 50 80 125 200 320 500 0.8 1.25 2 3.2 5 8 12.5-|||-800 1000 11 15 21 28 40 56 90 140 230 360 560 0.9 1.4 2.3 3.6 5.6 g 14-|||-1000 1250 13 18 24 33 47 66 105 165 260 420 660 1.05 1.65 2.6 4.2 6.6 10.5 16.5-|||-1250 1600 15 21 29 39 55 78 125 195 310 500 780 1.25 1.95 3.1 5 7.8 12.5 19.5-|||-1600 2000 18 25 35 46 65 92 150 230 370 600 920 1.5 2.3 3.7 6 9.2 15 23-|||-2000 2500 22 30 41 55 78 110 175 280 440 700 1 100 1.75 2.8 4.4 7 11 17.5 28-|||-2500 3 150 26 36 50 68 96 135 210 330 540 860 13 550 2.1 3.3 5.4 8.6 13.5 21 33-|||-注1:公称尺寸大于500mm的 sim 115 的标准公差数值为试行的。-|||-注2:公称尺寸小于或等于1mm时,无 ... 1118 。

9,相对风速与叶片弦线之间的夹角称为()。A. 桨距角B. 攻角C. 仰角D. 扭角

切削温度一般是指切屑与前刀面接触区域的平均温度，A. 正确B. 错误

第二章2-1分析图2—94所列定位方案:①指出各定位元件所限制的自由度;②判断有无欠定位或过定位;③对不合理的定位方案提出改进意见。图a)过三通管中心o打一孔,使孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交;图b) 车外圆,保证外圆与内孔同轴;图c) 车阶梯轴外圆;图d) 在圆盘零件上钻孔,保证孔与外圆同轴;图e) 钻铰连杆[1]零件小头孔,保证小头孔与大头孔之间的距离及两孔的平行度。isisis

一、填空题1.在工程上，通常以“机械”一词作为________与________________的统称。2.在机器中，最小的运动单元________。3.曲柄[1]摇杆机构中，曲柄主动并匀速转动时，当摇杆的空回行程平均速度[2]大于工作行程平均速度时，机构具有________特性。4.凸轮[3]机构中，从动件的运动规律是由__________决定的。5.标准直齿圆柱齿轮_______上具有标准模数和压力角；标准压力角为_____。6.V带型号有________种，其中截面最大的是________________型，最小的是________________型。7.轮系一般分为________________和________________两类。8.铰链四杆机构的三种基本类型为________、________________、和________。n 普通平键联接中，键的________面是工作面。普通平键有、和三种结构。9.滚动轴承由________、________________、________________和________组成。10.只承受弯矩，不传递扭矩的轴是________；只传递扭矩的轴是________；既承受弯矩有传递扭矩的轴是________。11.在相同条件下，球轴承的承载能力比滚子轴承________；球轴承的价格比滚子轴承________。12. 轴上零件的定位和固定分为：和、轴的机构工艺___________。13. 在任何一个机构中，只能有________________个构件作为机架。14. V带传动的弹性滑动是________避免的，打滑是________避免的。16. 两构件通过________或________接触组成的运动副称为；通过________接触组成的运动副称为。17. 机构处于死点[4]位置时，其传动角γ为________________，压力角α为________。18. 平带、v带传动主要依靠________传递运动和力。19.普通v带中以________________型带的截面尺寸最小。20. 曲柄摇杆机构中，曲柄主动并匀速转动时，当摇杆的空回行程平均速度大于工作行程平均速度时，机构具有________特性。21. 凸轮机构中，从动件的运动规律是由__凸轮轮廓__________决定的。22. 标准直齿圆柱齿轮__分度圆______上具有标准模数和压力角；标准压力角为_20度____。25. 为保证带传动具有足够的承载能力，小带轮的包角应大于_180度_______。26. 凸轮机构中，从动件的____________运动规律会产生刚性冲击。27. 轴上零件的定位和固定分为：轴向固定和__周向固定____________。28. 在相同条件下，球轴承的承载能力比滚子轴承________；球轴承的价格比滚子轴承_______。29. 轮系的传动比指_______与________转速之比。30. 为保证带传动具有足够的承载能力，小带轮的包角应大于_________。32. 标准齿轮________上具有标准模数和压力角，标准压力角为________。标准齿轮标准安装，齿轮的_________圆与分度园重合。渐开线齿轮具有中心距的_________性，当连续传动时其_______。33. 按加工原理齿轮加工分为_仿形_____法和范成法。用盘形铣刀加工齿轮属于___范成______法，盘形铣刀加工齿轮，根据被加工齿轮的___________和___________选择刀具刀号。34. 用滚刀加工标准直齿圆柱齿轮正常齿时，不根切的最少齿数是_________。35. 根据组成轮系的齿轮轴[5]线位置是否固定，轮系分为_________轮系、__________轮系和混合轮系。36. 斜齿圆柱齿轮传动[6]__________面具有标准模数和压力角，蜗杆蜗轮传动_________面具有标准参数。二、选择题1.带传动中，传动带内部所受的最大应力位于______处。A.带刚进入小带轮处 B.带刚进入大带轮处 C．带刚退出小带轮处2. 蜗杆传动的传动比＝蜗轮齿数与______之比。A．蜗杆齿数B．蜗杆头数C．蜗杆直径3. 铰链四杆机构按（ ）的不同运动向是可分为三种基本类型。A.摇杆 B.连架杆 C.连杆[7]4. 缝纫机的脚踏板[8]机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构。A.曲柄 B.连杆 C.摇杆n 机车车轮机构是铰链四杆机构基本形式中的（ ）机构。A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆5. 当两轴线（ ）时，可采用蜗杆传动。A.平行 B.相交 C.交错6. 螺纹连接中不用螺母，直接拧入被连接件的螺纹孔的连接类型是（ ）。A.双头螺柱连接 B.螺钉连接 C.螺栓连接7. 一般来说，对于轴线位置有较大变动的两轴，则应选用（ ）。A.刚性联轴器[9] B.十字滑块联轴器C.套筒联轴器8. 已是标准化、系列化、通用化、商品化的轴承是（ ）。A.滚动轴承 B.滑动轴承n 承载能力最低的键联接是（ ）。A.平键联接 B.半圆键联接 C.楔键联接9. 普通平键的几何尺寸，由______决定。A.轴的直径和轮毂宽度 B.传动功率和转速 C．传动功率和对中要求10. 当45钢轴的刚度不够时，应采用________措施。A.用40Cr代替45钢 B.轴表面喷丸 C.增大轴的直径11. 齿轮传动中________失效主要是由变化的接触应力引起的。A.断齿 B.点蚀[10] C.磨损12. 齿轮的齿面硬度满足________时，该齿面是软齿面。A.HRC>350 B.HRC 350 C.HB 35013. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（ ）其他两杆长度之和。A、<= B、>= C、>14. 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当（ ）为原动件时，称为机构的死点位置。A、曲柄 B、连杆 C、摇杆15. 当行程速比[11]系数K（ ）时，机构就具有急回特性。A、<1 B、>1 C、=116. 若以（ ）为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A、夹紧和增力 B、传动 C、不能利用17. 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力特性[12]，可以（ ）的大小为依据。A、传动角 B、摆角 C、极位夹角18. 当凸轮等速回转[13]时，从动件上升或下降的速度为（ ），这种运动规律称为等速运动规律。A、等加速 B、等减速 C、一常数19. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（ ）A、凸轮的转速 B、凸轮的廓线 C、基圆半径大小20. 自行车后轮轴上的小链轮[14]结构中使用的是（ ）。A、槽轮机构 B、棘轮[15]机构 C、不完全齿轮机构21. 9．带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（ ）。A、带容易变形和磨损 B、带在带轮上打滑 C、带的弹性滑动22. 带传动产生弹性滑动是因为（ ）A、带的拉力不够 B、带的紧边拉力和松边拉力不等 C、带绕过带轮时有离心力23. 用（ ）提高带传动传递能力是不合适的。A、适当增加出拉力 B、增大小带轮基准直径[16] C、增加带轮表面粗糙度24. 渐开线形状取决于（ ）的大小。A、展角 B、压力角 C、基圆25. 凸轮机构中极易磨损的是（ ）从动件。A、尖顶 B、滚子 C、平底26. 下列机构中，从动件作间歇运动的是（ ）。A、齿轮机构 B、棘轮机构 C、曲柄滑块机构27. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在（ ）。A、模数较小时 B、齿数较少时 C、齿数较多时28.1用（）提高带传动传递能力是不合适的。A、适当增加出拉力 B、增大小带轮基准直径 C、增加带轮表面粗糙度29.渐开线形状取决于（）的大小。A、展角 B、压力角 C、基圆30. 通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是（ ）。A、轮齿折断 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损31. 两轴线（ ）时，可采用蜗杆传动。A、相交 B、平行 C、垂直交错32. 计算蜗杆传动比时，公式（ ）是错误的。A、 B、 C、33.当蜗杆头数增加时，传动效率（）.A、减小 B、增加 C、不变34. （ ）是只能承受轴向载荷的轴承。A、推力球轴承 B、圆锥滚子轴承 C、深沟球轴承35. （ ）具有良好的调心作用。A、调心滚子轴承 B、深沟球轴承 C、圆柱滚子轴承36. 优质碳素钢经调质处理制造的轴，验算刚度时发现不足，正确的改进方法（ ）。A、加大直径 B、改用合金钢 C、改变热处理方式37. 工作时，只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为（ ）。A、心轴 B、转轴 C、传动轴38. 联轴器和离合器[17]的主要作用是（ ）。A、补偿两轴的综合位移 B、防止机器发生过载 C、连接两轴，使其一同旋转并传递转矩39. 螺纹联接预紧的目的之一是（ ）。A、增加联接的可靠性和紧密性 B、增加被联接件的刚性 C、减小螺栓刚性40. 普通平键联接的主要用途是使轴和轴毂之间（ ）。A、沿轴向固定并传递轴向力 B、沿周向固定并传递转矩 C、沿轴向可作相对滑动并具有导向作用41. 凸轮机构中极易磨损的是（ ）从动件。A、尖顶 B、滚子 C、平底42. 下列机构中，从动件作间歇运动的是（ ）。A、齿轮机构 B、棘轮机构 C、曲柄滑块机构43. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在（ ）。A、模数较小时 B、齿数较少时 C、齿数较多时2 阿基米德圆柱蜗杆传动在（ ）内相当于齿条和齿轮啮合传动。A、端面 B、中间平面 C、轴面44. 下列材料中_______更适合制造一般工程场合的闭式传动的齿轮。 A、钢 B、青铜 C、铸铁 D、铝45. 标注“键8×50 GB/T1095—1979”中，“8”表示______。 A、键长 B、键宽 C、键厚 D、键数46. 带传动的瞬时传动比不恒定是______造成的。 A、弹性滑动 B、打滑 C、带轮太小 D、中心距过大47. 工程上用来联接的螺纹牙型是______。 A、矩形 B、梯形 C、锯齿形 D、三角形48. 普通平键的几何尺寸，由______决定。A、轴的直径和轮毂宽度 B、传动功率和转速 C、传动功率和对中要求 D、轴的直径和转速49. 下面轴上零件的轴向定位中，应用最多的方式为______。A、轴肩 B、键联接 C、双螺母 D、弹性挡圈[18]50. 齿轮传动中______失效，主要是由变化的接触应力引起的。 A、断齿 B、点蚀 C、磨损 D、胶合51. 齿轮的齿面硬度满足_______时，该齿面是软齿面。A、HRC>350 B、HRC 350 C、HB>350 D、HB 35052. 斜齿圆柱齿轮外啮合的正确啮合条件是： ；；_________。A、 B、 C、 D、53. 在转轴结构设计完成后，应按_________进行强度校核。 A、扭转 B、弯曲 C、弯扭综合作用 D、剪切54. 蜗杆传动的传动比＝蜗轮齿数与_________之比。 A、蜗杆齿数 B、蜗杆头数 C、蜗杆直径 D、蜗杆转速55. 滑动轴承的轴瓦[19]一般为________材料。 A、钢 B、铜 C、铸铁 D、铝56. 根据承载特点，________既承受弯曲又承受扭转。A、转轴 B、传动轴 C、心轴 D、直轴57. 6210轴承是_______。 A、圆锥滚子轴承 B、调心滚子轴承 C、角接触球轴承 D、深沟球轴承58. 常用滚动轴承的公差等级为________。 59. A、/P0级 B、/P2级 C、/P1级 D、/P6级

数控系统可控制的,按加工要求运动的坐标轴数量称为联动轴数。()A. 正确B. 错误

叙述船舶倾斜试验的目的和基本原理以及试验方法、步骤和注意事项。⏺Exercise 3-1某内河船排水量△=820t,It=2380m4,GM=1.7m,求重心在浮心上的高度。解:BM=It/▽=2380/820= 2.902 m∵ GM=zb+BM-zg∴ zg-zb=BM-GM=2.902-1.7=1.202 mExercise 3-2*某长方形起重船的主要尺寸:船长L=15m,B=9m,型深 D=2m,起重船主体重p1=56t,其重心高度KG1=0.85 m,船的上层建筑重p2=78t,重心高度KG2=7.5m,水的重量密度为w=1.025t/m3,试计算:(1)横稳性高GM,(2)纵稳性高GML。Exercise 3-2*Δ=P1+P2=56+78=134 t d=Δ/w/(LB)=134/1.025/15/9=0.968 m KG=(56*0.85+78*7.5)/134=4.721 mIt=1/12LB3=15*93/12=911.25 m4IL=1/12BL3=9*153/12=2531.25 m4V= Δ/1.025=134/1.025=130.732 m3BM=It/V=911.25/130.732=6.970 mBML=IL/V=2531.25/130.732=19.362 mGM=Zb+BM-KG=0.484+6.970-4.721=2.733 mGML=Zb+BML-KG=0.484+19.362-4.721=15.125 mExercise 3-2*有同学将主船体与上层建筑分开算,作增加载荷处理,不妥。这时,P主=56t;P上=78t。假定均处于正浮状态。 d=56/1.025/15/9=0.405 m,δd=78/1.025/15/9=0.564 GML=Zb+BML-Zg=0.405/2+2531.25 /56/1.025-0.85=43.451G1ML1=Δ/ (Δ+p)*GML=56*43.451/(56+78)=18.159 mG1ML1=GML+Δ/(Δ+p)*(d+δd/2- GML-Z)=43.451+56/(56+78)*(0.405+0.564/2-43.451-7.5)=22.445 m(原=15.125 m)Exercise 3-3某巡洋舰排水量△=10200t,船长L=200m,当尾倾为1.3m 时,水线面面积的纵向惯性矩IL=420×104m4,重心的纵向坐标xG=-4.23m,xB=-4.25m,水的重度ω=1.025t/m3。求纵稳性高。解:∵tgθ=(xb-xg)/(zg-zb)=t/L∴(zg-zb)=L*(xb-xg) / t =200*(-4.25+4.23)/(-1.3)=3.078 m BML=IL/(△/ω)=420*10*1.025/10200=422.059 m ∴GML=BML-(zg-zb)=422.059-3.078=419 mExercise 3-4二 二-|||-è 色 长4m的矩形木材,边长为0.2m,重量密度ω1=0.5 t/m3, 浮于淡水上,求其稳心距水线的高度。解:其重心在水线面上, 稳心距水线高=GM二 二-|||-è 色 ▽=l a2/2; Ix=l (√2a)3/12∴BM=Ix/▽=2*2√2 a / 12=0.094 mGM=BM - (zg-zb)=0.094 - 1/3*(√2a/2)=0.047 mExercise 3-5二 二-|||-è 色求圆锥体的BM值,其要素如图。解:排水体积▽=πr2d/3 圆:It=3πr4/4BM=It/▽=(3πr4/4)/(πr2d/3)=3r2/4dExercise 3-6 *二 二-|||-è 色某一方形剖面的匀质物体正浮于淡水中,水的重量密度为 1.0t/m3,试问该物体的重量密度w1为多少时才能保持其稳定漂浮状态?设:物重度为ω,长为L,宽及型深均为B。∵ ωLBB=LBd ∴d=ωB二 二-|||-è 色 Zb=0.5ωB; KG=0.5B; BM=1/12*LB3/LBd=B/(12ω) GM=0.5ωB+ B/(12ω)-0.5B≥0 解方程 ω2-ω+1/6≥二 二-|||-è 色∴ ω< 0.212, ω>0.785Exercise 3-7某箱形双体船横剖面如图所示,其重心在基线以上 3.875m处,吃水d=2.0m,如果要求初稳性高GM≮2m,试问两单体中心线a的最小值为多少? 解:▽=2 Lbd=12L m3Zb=d/2=2/2=1 mIx=2(Lb3/12+Lb(a/2)2)=3L(3+a2)/2GM=zb+Ix/▽-zg= 1+3L(3+a2)/(2*12L)=(3+a2)/8 - 2.876 ≥2 a2≥(2+2.875)*8-3=36∴ a≥6 mExercise 3-8 *巳知某内河船的数据为船长L=48m,船宽B=8.2m,吃水 d=1.2m。方形系数Cb=0.68,横稳性高GM=1.8m,纵稳性高GML=92m,试求:(1) 横倾1o力矩;(2) 纵倾1厘米力矩;(3) 如果把船上10t重物横向移动2m,纵向移动5m(往船尾方向移动),求重物移动后的横倾角、纵倾角及首尾吃水。假定水线面漂心xF的位置在船中央。Exercise 3-8 *Δ=ωCbLBd=1*0.68*48*8.2*1.2=321.178 tMo= ΔGM/57.3=321.178*1.8/57.3=10.089 t.mMTC= ΔGML/100L=321.178*92/(100*48)=6.156 t.m Φ=pδy/Mo=10*2/10.089=1.98° t=pδx/MTC=-10*5/6.156=-8.112 cm θ=t/L=-0.081/48= -0.00172= -0.09° d’F=dF+(L/2-xf).t/L=1.2-0.018/2=1.159 m d’A=dA-(L/2+xf).t/L=1.2+0.018/2=1.241 mExercise 3-9某船正浮时初稳性高GM=0.6 m, 排水量△=10000t,把船内p=100t的货物向上移动3m,向右移动10m,求货物移动后船的横倾角。解:G1M=GM-p(z2-z1)/△=0.6-100*3/10000=0.57 m φ=tg-1(p(y2-y1)/△G1M)= tg-1(100*10/(10000*0.57))=9.95oExercise 3-10某船有初始横倾角φ=2o36’,现将重量为3%排水量的货物横向移动,使船回到正浮。已知船的初稳性高GM=1.3m,求货物移动的距离。解:p=0.03△△GMsin(2.6)=pl∴l= △GMsin(2.6)/p= △*1.3*sin(2.6)/(0.03△)=1.966 mExercise 3-11某巡洋舰的首吃水dF=5.65m, 尾吃水dA=5.97m,每厘米纵倾力矩MTC=272t.m,试问从后舱要抽出多少吨油到前舱方可使船正浮。两舱间距l=156m。解:pl=(dA-dF).MTCp=100*(5.97-5.65)*272/156 = 55.8 tExercise 3-12L=135m,B=14.2m,dF=5.2m,dA=4.8m, Δ=5200t, GM=0.95m, GML=150m,Tpc=13.8t/cm,xf=-3.5m,在x=-35m,y=1m,z=9m处装货p=200t,求浮态? δd=200/13.8=14.5 cm=0.145 m G1M1=GM+p/(Δ+p)(d+δd/2-GM-Z)=0.95+200/(5200+200)(5.0+0.078-0.95-9)=0.770 mG1ML1=pGML/(Δ+p)=(150*5200)/(5200+200)=144.44 mExercise 3-12tgΦ=py/(Δ+p)G1M1 =(200*1)/(5400*0.770)=0.048 (=2.7°) tgθ=p(x-xf)/(Δ+p)G1ML1 =200*(-35+3.5)/(5400*144.44)=-0.008 (=0.5°尾倾) d’F=dF+δd+(L/2-xf)tgθ=5.2+0.145+(135/2+3.5)*(-0.008)= 4.777 m, d’A= =dA+δd-(L/2+xf)tgθ=4.8+0.145-(135/2-3.5)*(-0.008)= 5.457 m,Exercise 3-13 *某船长L=100m,首吃水dF=4.2 m,尾吃水dA=4.8m,每厘米吃水吨数TPC=80t/cm,每厘米纵倾力矩MTC=75tm,漂心纵向坐标xF=4.0 m。今在船上装120t货物。问货物装在何处才能使船的首吃水和尾吃水相等。原纵倾力矩:ML=100*(dF-dA) MTC =-60*75=4500 tm(x-xf)p=4500 tm∴x=4500/120+4=41.5 mExercise 3-14已知某方形河船船长L=100m,宽B=12m,吃水d=6m,重心垂向坐标zg=3.6m,船中纵剖面两侧各有一淡水舱,其长l=10m,宽b=6m,深h=4m。初始状态两舱都装满淡水。试求一舱内淡水消耗一半时船的横倾角。解:初始状况: △=ωLBd=1×100×12×6=7200 t zb=d/2=6/2=3 mBM=(LB3/12) /LBd=B2/12d=122/12*6=2 m GM=zb+BM-zg =3+2-3.6 =1.4 m 单个水舱:ix=lb3/12=10*63/12=180 m4Exercise 3-14卸载: p=-lbh/2=-10*6*4/2=-120 t, y=b/2=6/2=3 m, z=3 m δd=p/ωLB=-120/(1*100*12)=-0.1 m G1M1=GM+p/(△+p).(d+δd/2-GM-z) -2*ix/▽=1.4-120*(6-0.1/2-1.4-3)/(7200-120) -2*180/7080=1.323 mφ=57.3*py/(△+p)G1M1=57.3*120*3/(7200-120)/1.323=2.2 oExercise 3-15已知某内河船L=58m,B=9.6m,dF=1m,dA=1.3m, Cb=0.72m,GML=65m,为了通过浅水航道,必须移动多重的货物,才能使船处于正浮。(货物移动距离l=28m)纵倾角θ=(dF-dA)/L=(1-1.3)/58=-0.0052 rad Δ=ωCbLB(dF+dA)/2=1*0.72*58*9.6*1.15=461.03 t p= ΔGMLθ/ l =461.03*65*0.0052/28=5.57 tExercise 3-16 *某内河客船的一舷受到风的作用,受风面积Af=410m2,受风面积的中心在基线以上的高度zf=4.7m,风压p=490Pa,已知船的要素为:船长L=75m,船宽B=8.1m,吃水 d=2.2m,方形系数Cb=0.645,初稳性高GM=1.4m,假定水阻力中心在其水线处,求该船受风力作用时的横倾角。Δ=ωCbLBd=1.0*0.645*75*8.1*2.2=862.04 tMf=pAf(Zf-d)=490*410*(4.7-2.2)=502250 NmΦ=acsin(Mf/ΔGM)=acsin(502250/(9800*862.04*1.4))=2.4°(0.0419 rad)Exercise 3-17若船靠岸时有80名乘客集中一舷,已知乘客移动的距离l=4m,每乘客重60kg,船横倾1度力矩Mo=8.2t.m,求船的横倾角。M客=80*0.06*4=19.2 tmΦ= M客/Mo=19.2/8.2=2.34°Exercise 3-18某内河驳船△=1100t,平均吃水d=2m,每厘米吃水吨数TPC=6.5t/cm,在6个同样的矩形舱内装有重度ω1= 0.93t/m3的石油,每舱都有自由液面,油舱l=15m, b=6m, 这时船的初稳性高GM=1.86m,若把右舷中间的一个舱中重量 p=120t的油完全抽出,其重心垂向Zg=0.8m,求船的横倾角。解:单个油舱ix=lb3/12=15*63/12=270 m4 , y=3 m δd=p/TPC=-120/6.5= -18.46 cm= -0.185 mG1M1=GM+p(d+δd /2-GM-z)-5ω1ix/▽ 二 二-|||-è 色=1.86-120(2-0.185/2-1.86-0.8)/(1100-120)-5*0.93*270/980=0.671 m φ=tg-1(py/(△-p)G1M1)=tg-1(120*3/(980*0.671))=28.7 o⏺Exercise 3-19 *某长方形船在港内进行倾斜试验,其主尺度和主要数据为:船长L=32m,船宽B=9.15m,首吃水dF=1.83 m,尾吃水dA=3.66m,移动重量p=3t,横移距离l=4.6m,摆锤长 λ=4.6m,摆动距离k=0.1m,试验后尚需从船上x= -8.2m,z=2.4m处卸去50t重量。求该重量卸去后的重心高度和首、尾吃水。计算浮心(精确解): M = LBdF二 二-|||-è 色(dAdF 二 二-|||-è 色∴Zb = M = AdF + (dA−3dF )2 = 3.66*1.83+ 1.833 2 = 1.42m dLB dA + dF 3.66+1.83二 二-|||-è 色d=(dF+dA)/2=(1.83+3.66)/2=2.745 m Zb=0.5d=0.5*2.745=1.373 m (精确解1.42 m)Δ=ωLBd=1.0*32*9.15*2.745=803.74 tΦ=actg(k/λ)= actg(0.1/4.6)=1.24° (=0.0216 rad)GM=pl /ΔsinΦ=(3*4.6)/(803.74*sin1.24)=0.793 mBM=1/12*LB3/LBd=B2/12d=9.152/(12*2.745)=2.542 m∴Zg=Zb+BM-GM=1.373+2.542-0.793=3.122 m=1.42+2.542-0.793=3.169 m BML=1/12*BL3/LBd=L2/12d=322/(12*2.745)=31.087 mGML=KB+BM-KG=1.373+31.087-3.122=29.338 mGM’L=Δ/(Δ+p)*GML=(803.74*29.338)/(803.74-50)=31.284 m δd =p/ωAw=-50/(1.0*32*9.15)=-0.171 m tgθ=px/(Δ’GM’L)=-50*(-8.2)/(753.74*31.284)=0.0174θ=1od’F=dF+δd+(L/2-xf)tgθ=1.83-0.171+(32/2)*(0.0174)= 1.937 m d’A= =dA+δd-(L/2+xf)tgθ =3.66-0.171-0.278= 3.211 mZg’=(ΔZg-pz)/(Δ-p)=(3.122*803.74-50*2.4)/753.74=3.170 m=(3.169*803.74-50*2.4)/753.74=3.220 m⏺V=1/3(πr2)*2r=2/3 πr3∴Cm=Am/(2r*r)= π/4=0.785Cp=V/(1/2πr2*4r)= 1/3=0.333Cwp=Aw /(4r*2r)= 1/2=0.500Cb=V/(4r*2r*r)=π/12=0.261 Cvp=V/(4r2*r)=π/6=0.5224/4 二 二-|||-è 色Exercise 1-3某海洋客货轮排水体积V=9750m3,长宽比L/B=8,宽度吃水比B/d=2.63,船型系数Cm=0.9, Cp=0.66, Cvp=0.78,试求:(1)船长L;(2)船宽B;(3)吃水d;(4)水线面系数Cw;(5)方形系数Cb;(6)水线面面积Aw。解:Cp=V/CmBdL=V/CmB(B/2.63)(8B)=2.63V/8CmB3∴B=((9750*2.63)/(8*0.66*0.9))1/3=17.54mL=8*17.54=140.32m d=17.54/2.63=6.67mCb=Cm.Cp=0.9*0.66=0.594Cw=Cb/Cvp=0.594/0.78=0.762A. w=0.762*140.32*175.54=1875.44m2 B. 1-4 C. L/B=6.7,B/d=2.46,Cb=0.53。求排水体积。 D. =B/d*d=2.46*2.05=5.043 E. L=L/B*B=6.7*5.043=33.788 F. V=CbLBd=0.53*33.788*5.043*2.05=185.13 t G. 1-5V=25m3,L/B=5,B/d=2.7,Cb=0.52。求该艇的主尺度。b=V/LBd=V/(5B*B*B/2.7)3-20w=1320m2,移动载荷p=50t,移动距离 l=9.25m,摆锤长λ=3.96m,摆动距离k=0.214m。试验后还须加装850t的燃油,燃油重心z=5.18m,ω1=0.86t/m3,自由液面ix=490m2。求最后的横稳性高G1M1。φ-1=pl/△GM=50*9.25/(7200GM)=k/λ=0.214/3.96 ∴GM=0.214*7200/(3.96*50*9.25)=0.841 m加装燃油p1=850t,w=850/1*1320=0.644 m1M1=0.841+850(6+0.644/2-5.18-0.841)/(7200+850) 0.86*490/(7200+850)= 0.820 m

离心式泵的稳定运行工作点是在Q-H性能曲线的（ ）区域。A. 上升B. 都不行C. 下降D. 都可以

√19. 切削加工自动化的全然目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工本钱。60. 带式输送系统[1]是一种利用连续运动且具有 的输送带[2]来输送物料的输送系统。 A. 挠性 B. 弹性 C. 刚性 D. 惯性61. 悬挂输送系统运用于车间内成件物料的 输送。 A. 空中 B. 地面 C. 地下 D. 台面62. 辊子输送系统是利用辊子的 来输送工件的输送系统。 A. 滑动 B. 转动 C. 摆动 D. 移动63. 有轨导向小车是依靠铺设在 的轨道[3]进行导向并输送工件的输送系统。 A. 地下 B. 地面 C. 工作台面 D. 空中64. 在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在 上。 A. 工作台 B. 运输轨道 C. 托盘 D. 机床65. 按导向方式的不同可将自动导向小车分为 几种类型。 A. 线导和光导 B. 光导和遥控 C. 遥控和线导 D. 线导、光导和遥控6.. 自动化仓库的计算机控制系统应具备 的功能。 A. 信息的输入及预处理、物料的自动存取 B. 物料的自动存取、仓库的自动化管理 C. 仓库的自动化管理、信息的输入及预处理 D. 信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理67. 所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成 等工作过程。 A. 选刀、换刀 B. 对刀、走刀 C. 选刀、换刀、对刀、走刀 D. 走刀、换刀68. 通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转[4]刀架常用于 。 A. 数控车床 B. 数控铣床 C. 加工中心 D. 数控钻床69. 自动换刀装置对刀具的识别通常采用 。 A. 刀具编码法 B. 软件记忆法 C. 刀具编码法和软件记忆法 D. 程序编制法70. 工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件 ，便于计算机检测工件，及时了加工过程中工件的状态，以保证产品加工质[5]量。 A. 形状 B. 状态 C. 形状和状态 D. 数量71. 制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的 参数和数据。 A. 几何与物理 B. 工艺与几何 C. 物理与工艺 D. 几何、物理或工艺72. 机械加工过程的在线检测大致可分为 等方面。 A. 自动检测和机床监控 B. 机床监控和自适应控制 C. 自适应控制和自动检测 D.自动检测、自适应控制和机床监控73. 机械加工的在线检测一般可分为 等测量方法。 A. 自动尺寸、自动补偿和安全 B. 自动尺寸和自动补偿 C. 自动补偿和安全 D. 安全和自动尺寸74. 自动化加工监控系统的主要任务是对 进行监控。 A. 加工过程 B. 机床工况[6] C. 刀具工况 D. 加工过程、机床及刀具工况75. 是实现装配自动化必须具备的前提条件。 A. 生产纲领稳定、经济上合理 B. 产品具有较好的自动装配工艺性 C. 经济上合理、生产成本降低 D. 生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低76. 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 原则。 A. 便于自动给料和自动装配作业 B. 有利于零件自动传递和装配作业 C. 便于自动给料和传递 D. 便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业7.. 自动装配工艺过程还应包括 工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。 A. 检测 B. 装配 C. 调整 D. 辅助78. 单工位装配机是指 装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。 A. 所有 B. 部分 C. 指定 D. 三个以上79. 多工位装配机通常用于具有 零部件的产品装配。 A. 一个 B. 二个 C. 三个 D. 三个以上80. 自动装配中 是常用的重要工序 A. 装入 B. 螺纹联接 C. 焊接 D. 装入与螺纹联接81. 自动装配系统包括 等自动化子系统。 A. 装配过程的物流、装配作业 B. 装配过程的物流、信息流 C. 装配过程的装配作业、信息流 D. 装配过程的物流、装配作业和信息流82. 整个柔性自动线系统的 能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。 A. 控制 B. 调整 C. 维修 D. 保护83. 实现冲压自动化可以根据 等情况采取不同的方式。 A. 产品结构、生产条件 B. 生产条件、加工方式 C. 产品结构、加工方式 D. 产品结构、生产条件、加工方式84. 机械式夹持器是工业机器人机械系统中 的一种类型。 A. 手腕 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 机座85. 空间描述机器人执行机构[7]的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照 的坐标系。 A. 工作现场基面 B. 机器人机座 C. 机器人指定构件 D. 空间任意一点86. 工业机器人按坐标形式可分为 等机器人类型。 A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标 C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标87. 柔性制造技术是一种主要用于 生产的制造自动化技术。 A. 少品种、小批量 B. 多品种、大批量 C. 少品种、大批量 D. 多品种、小批量8.. 机械制造系统是一个包含 的综合系统。 A. 物料流与信息流 B. 信息流与能量 C. 能量流与物料流 D. 物料流、信息流与能量流8.. 机械制造系统是一个包含 的综合系统。 A. 物料流与信息流 B. 信息流与能量 C. 能量流与物料流 D. 物料流、信息流与能量流8.. 机械制造系统是一个包含 的综合系统。 A. 物料流与信息流 B. 信息流与能量 C. 能量流与物料流 D. 物料流、信息流与能量流90. 计算机集成制造系统的核心在于 。 A. 集成 B. 硬件水平 C. 软件水平 D. 控制能力(答案:1—5CBADA 6-10BCDAC 11-15BDAAC 16-20DABCD 21-25ABCDA 26-30BCDAB 31-35CDDDD 36-40ABDCA 41-45BBADC 46-50CAAAB 51-55DCAAD 56-60AAAAA 61-65ABBCD 66-70DCACC 71-75DDADD 76-80DAADD 81-85DADCA 86-90CDDAA)五、简答题1、什么叫工序自动化？2、什么叫工艺过程自动化？3、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？4、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？5、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。6、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？7、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？8、自动化加工设备主要有哪几类？9、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？10、联琐在电气控制中的作用是什么？11、请简述一下数控车床的主要特点？12、切削加工自动线主要有哪几部分组成？13、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？14、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？15、常见的自动化仓库有哪两种形式？16、自动化用刀具通常分为哪两大类？17、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？18、常用的自动排屑装置有哪几种类型？19、常用的自动换刀装置有哪几种形式？20、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？21、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？22、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？23、在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？24、请简述一下自动装配线的基本特征？25、自动装配系统主要包括哪三个子系统？26、什么是车削中心的C轴功能？

—主参数：最大钻孔直径25mmT68：T—类别代号：镗床类；顺铣 时,刀齿切削厚度从最大开始,因而避免了挤压、滑行现象；同时,垂 向铣削分力Fen始终压向工件, 不会使工件向上抬起, 因而顺铣能提高铣刀的使 用寿命和加工表面质量。 但由于顺铣时渐变的水平分力Fct与工件进给运动的 方向相同，而铣床的进给丝杆与螺母间必然有间隙。实际的平面铣削生产中， 多采用 顺铣。顺铣的最大缺点是进给丝杆与螺母间 有间隙，多数铣床纵向工作台的丝杆螺母有消除间隙装置， 即使没有消除间隙的 装置，则当水平分力Fct较小时，工作台进给可以采用丝杆驱动。同时，顺铣避 免了逆铣过程中的挤压、滑行问题，还能提高铣刀的使用寿命和加工表面质量。4-3为什么顺铣时，如工作台上无消除丝杠螺母机构间隙的装置，将会产生工 作台窜动 ？答：由于顺铣时渐变的水平分力Fct与工件进给运动的方向相同， 而铣床的进给 丝杆与螺母间必然有间隙， 若工作台上无消除丝杠螺母机构间隙的装置， 当水平 分力Fct变得足够大，间隙由最大变为零的过程中，工作台就会突然向前窜动， 整过过程表现为振动。4-4试分析比较铣平面、刨平面、车平面、拉平面、磨平面的工艺特征和应用 范围。答：铣平面：1）工艺特征：平面铣削分粗铣和精铣。精铣后的表面粗糙度可达Ra3.2〜0.63卩m尺寸公差可达IT8〜IT6,直线度可达0.08〜0.12mm/m。2）应用范围：可加工各种不同形状的平面、沟槽等。刨平面：1）工艺特征： 平面刨削分粗刨和精刨， 精刨后的表面粗糙度可达Ra3.2〜1.6卩m两平面间的尺寸公差等级可达IT8〜IT7,直线度可达0.04〜0.12/1000mm。在龙门刨床上采用宽刀精刨，其表面粗糙度可达Ra0.8〜0.4卩m直线度不超过0.02mm/m。2）应用范围：刨削一般适于单件小批生产及修理工作中加工平面，可加工 水平面、垂直面、直槽、V形槽、T形槽和燕尾槽等。车平面 ：1）工艺特征：容易保证回转体[1]的端面与其内圆表面、外圆表面的垂直度要 求，且工艺简单，效率较高。2）应用范围：平面车削一般用于加工回转体的端面。拉平面 ：1）工艺特征：拉削加工精度为IT9〜IT6，直线度可达0.08〜0.12mm/m2） 应用范围：在大批大量生产中加工面积不大而要求较高（Ra1.6卩m）的零件平面时，可采用拉削加工方式。磨平面：1）工艺特征：磨削后的表面粗糙度可达Ra1.25〜0.16卩m尺寸公差可达IT6〜IT5，平面度可达0.01〜0.03mm/m。2）应用范围：主要用于中、小型零件高精度表面及淬火钢等硬度较高的材料表面的加工。4-7试述下列零件上平面的加工方案：1）单件小批生产中，机座（铸铁）的底面:2）成批生产中，铣床工作台（铸铁）台面:3）大批量生产中，发动机连杆[2]（45调质钢，217—255HBS）侧面：25mm5-1试分析比较钻头[3]、扩孔钻和铰刀的结构特点。答：标准麻花钻由四部分组成：柄部、颈部、导向部分、切削部分;扩孔钻：与麻花钻相比，扩孔钻的齿数较多（一般3〜4齿），切削刃未从外 圆延至中心；主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面铰刀：由柄部、颈部和工作部分组成，铰刀有6〜12刀齿。工作部分颈部柄部主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面切削部分________5-4镗床上镗孔和车床上镗孔有何不同，分别用于什么场合？答：在镗床上镗孔时，通常镗刀随镗刀杆一起被镗床主轴驱动作旋转主运动，工 作台带动工件作纵向进给运动，此外，工作台还有横向进给运动，主轴箱还有垂 向运动，可用此调整工件孔系各个孔的位置。镗床主要用于加工工件上已经有了铸造的孔或加工过的孔（或孔系） ，常用 于加工尺寸较大及精度较高的场合， 特别适宜于加工分布在不同表面上、 孔距尺 寸精度和位置精度要求十分严格的孔系，镗床主要适用于批量较小的加工。在车床上镗孔，夹紧在车床卡盘上的工件被主轴带动进行主运动旋转，镗刀杆随车床床鞍一起沿纵向作进给运动，通过对刀架横向位置的调整来设定背吃刀________。车床镗孔是一种用刀具将内孔或者内部轮廓尺寸扩大的工序。镗孔加工一般都是半精加工或者精加工，一般使用单刃的切削镗刀。5-7拉削速度并不高，但拉削却是一种高生产率的加工方法，原因何在？拉孔为 什么无需精确的预加工？拉削能否保持孔与外圆的同轴度要求？答：在拉削长度内，拉刀的同时工作齿数多，并且一把（或一组）拉刀可连续完 成粗切、半精切、精切及挤压修光和校准加工，故生产率极高。拉刀的齿升量被设计成从大到小的阶梯式递减方式， 即对应于粗加工，齿升 量较大，而对应于半精加工和精加工，齿升量较小，工件加工表面的形状和尺寸 是由拉刀最后几颗校准刀齿来保证，所以，无需精确的预加工。工件以被加工孔自身定位（拉刀前导部就是工件的定位元件），拉孔不易保证孔与其他表面的相互位置精度；对于那些内外圆表面具有同轴度要求的回转体 零件的加工，往往都是先拉孔，然后以孔为定位基准加工其他表面。5-9下列零件上的孔，用何种加工方案比较合理：1）单件小批生产中，铸铁齿轮上的孔，©20H7, Ra1.6卩m2）大批量生产中，铸铁齿轮上的孔，©50H7, Ra0.8卩m3）变速箱体（铸铁）上传动轴的轴承孔，©62J7，Ra0.8卩m4）高速钢三面刃铣刀上的孔，©27H6, Ra0.2卩m答：1）粗镗-半精镗-精镗（粗扩-精扩-铰）2）扩-拉3）粗镗（扩）-半精镗-精镗-浮动镗刀精镗4）钻孔-扩-粗铰-精铰-珩磨 第七章7-1定位、夹紧的定义是什么？定位与夹紧有何区别?答：定位：就是使工件在机床上或夹具中占据一个正确位置的过程。夹紧：对工件施加一定的外力，使工件在加工过程中保持定位后的正确位置 并不发生变动的过程称为夹紧。一般夹紧面和定位面是重合的，否则会引起工件变形和定位不准•允许加一 定的辅助支承供夹紧使用，但不能破坏定位基准7-6试分析题7-6图中的定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过定位, 并对方案中不合理处提出改进意见。题7-6图答:a)主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面V型块1限制了工件X,Y自由度;定位方式属于完全定位。b)