工业管道的沿程摩阻系数λ,在紊流过渡区随雷诺数的增加:( )A. 增加;(b)减小;(c)不变;(d)不定。 B. 计算题 C. [6.12]水管直径d=10cm,管中流速v=1m/s,水温为10℃,试判别流态。又流速等于多少时,流态将发生变化? D. 解:查表得10°时水 E. 为紊流 F. G. 流速为0.30m/s时流态将发生变化. [6.13]通风管径直径为250mm,输送的空气温度为20℃,试求保持层流的最大流量。若输送空气的质量流量为200kg/h,其流态是层流还是紊流?(7.087L/s;紊流) 解:查表得20°时空气s 为紊流 [6.14]有一矩形断面的小排水沟,水深15cm,底宽20cm,流速0.15m/s,水温10℃,试判别流态。 解:查表得10°时水 为紊流 [6.15]输油管的直径d=150mm,Q=16.3m3/h,油的运动粘度ν=0.2cm2/s,试求每公里管长的沿程水头损失。 解: [6.16]应用细管式粘度计测定油的粘度。已知细管直径d=8mm,测量段长l=2m,实测油的流量Q=70cm3/s,水银压差计读值hp=30cm,油的密度ρ=901kg/m3。试求油的运动粘度ν和动力粘度μ。(0.743cm2/s μ=8.56×10-6m2/s) 解:列细管测量段前后断面(1、2)伯努利方程,化简 设为层流 <2300层流,计算成立。 [6.17]为了测定圆管内径,在管内通过运动粘度ν为0.013cm2/s的水,实测流量为35 cm3/s,长15m管段上的水头损失为2cm水柱,试求此圆管的内径。(1.94cm) 解:先按层流计算,由泊肃叶公式得 检验是否为层流 是层流,说明计算正确 [6.18]油管直径为75mm,已知油的密度为901kg/m3,运动粘度为0.9cm2/s在管轴位置安放连接水银压差计的皮托管,水银面高差hp=20mm,试求油的流量。(5.19L/s;) 解:皮托管测定的是管轴处的速度 以管轴处速度为特征流速计算雷诺数 流动是层流 [6.19]自来水管长600m,直径300mm,铸铁管道,通过流量60m3/h,试用穆迪图计算沿程水头损失。(0.176m) 解:铸铁管道,取ks=1.25mm(平均值) 查穆迪图得 [6.20]钢筋混凝土输水管直径为300mm,长度为500m,沿程水头损失为1m,试用谢才公式求管道中流速。(0.59m/s) 解:查表,取n=0.135 管中流速 [6.21]矩形风道的断面尺寸为1000mm×600mm,空气流量为4200m3/h,空气密度为1.11kg/m3 ,测得相距12m的两断面间的压强差为31.6N/m2。试求风道的沿程摩阻系数。(0.0144) 解: [6.22]圆管和正方形管道的断面面积、长度和相对粗糙都相等,且通过流量相等。试求两种形状管道沿程损失之比。 (1)管流为层流; (2)管流为紊流粗糙区。((1)0.785;(2)0.886) 解: (1)层流 (2)紊流 [6.23]输水管道中设有阀门,已知管道直径为50mm,通过流量为3.34L/s,水银压差计读值∆h=150mm,沿程损失不计,试求阀门的局部损失系数。(12.83) 解: [6.24]水箱中的水通过等直径的垂直管道向大气流出。如水箱的水深H,管道直径d,管道长L,沿程摩阻系数为λ,局部损失系数为ζ,试求在什么条件下,流量随管长的增加而减小? 解:由伯努利方程得 当时,管中流速随管长增加而减小,因管直径不变,流量也随管长增加而减小,即 时流量随管长的增加而减小 [6.25]用突然扩大使管道流速由v1减到v2,若直径d1及流速v1一定,试求使测压管液面差成为最大的v2及d2是多少,并求最大h值。(H>(1+ζ)d/λ) 解:由伯努利方程得 由连续性方程得 [6.26]水箱中的水经管道出流,已知管道直径为25mm,长度为6m,水位H=13m,沿程摩阻系数为λ=0.02,试求流量及管壁切应力τ。(3.12L/s;101.12N/m2) 解:由伯努利方程得 流量: [6.27]水管直径为50mm,1、2两断面相距15m,高差3m,通过流量Q=6L/s,水银压差计读值为250mm,试求管道的沿程摩阻系数。 解: [6.28]两水池水位恒定,已知管道直径d=10cm,管长l=20m,沿程摩阻系数λ=0.042,局部损失系数ζ弯=0.8,ζ阀=0.26,通过流量Q=65L/s,试求水池水面高差H。 解: 由伯努利方程得 [6.29]水池中的水经弯管流入大气中。已知管道直径d=100mm,水平段AB和倾斜段BC的长度均为l=50m,高差h1=2m,h2=25m,BC段设有阀门,沿程阻力系数λ=0.035,管道入口及转弯局部阻力不计。试求:为使AB段末端B处的真空高度不超过7m,阀门的局部水头损失系数ζ最小应是多少?此时的流量是多少? 解 列伯努利方程 [6.30]风速20m/s的均匀气流,横向吹过高H=40m,直径d=0.6m的烟囱,空气的密度ρ=1.20kg/m3,温度为20℃,求烟囱所受风力。 解: 查图表得 [6.31]有两辆迎风面积相同A=2m2的汽车。其一为20世纪20年代的老式车,其阻力系数CD=0.8。另一为20世纪90年代有良好外形的最新式车,其阻力系数CD=0.28。若两车均以90km/h的速度在20℃的静止空气中行驶。试求为克服空气阻力各需多大的功率?(15;5.25kW) 解:
第三代机器人的序幕以研制()为标志。A. 自动玩偶B. 遥控机械手C. 移动式机器人D. 可编程机器人
18. 电火花线切割加工的工具电极是A. 成形电极B. 电极丝C. 铁
通常传动链中包括______和______两类传动机构。
下列()属于特种设备A. 锅炉B. 压力容器C. 气体钢瓶D. 电梯
简述叉车发生故障时的处理方法。
38.(2.0分)喷丸强化属于对表面的冷处-|||-A 正确-|||-B 错误
给水泵一般采用()型性能曲线的泵。A. 陡降型B. 平缓型C. 驼峰型D. 以上都不是
H. XD. 3型机车每个转向架上有()高圆弹簧(每组三个)布置在左右侧架中央部____分。A. 二组B. 三组C. 四组D. 一组
动力滑台液压系统[1]通过()回路实现快速进给的。A. 蓄能器B. 双泵供油C. 差动连接D. 以上都可以
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五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征