三维反求是测量技术、数据处理技术、图形处理技术和加工技术相结合的综合性技术,是指用一定的测量方法对实物进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的数字化模型的过程。根据上述定义,下列关于三维反求工程的步骤,排序正确的是:①通过制造样品来验证模型是否满足精度和其他性能指标②通过一定的算法,从测量数据中提取零件的设计与加工特征③使用高精度的三维测量技术获取零件表面各点的空间坐标④使用计算机辅助设计软件将数据与特征重构为三维模型A.①③④②B.①④③②C.③①②④D.③②④①
4.[判断题]蜗杆传动的失效主要发生在蜗杆的螺旋齿上。A. 对B. 错
采用综合机械化单元密实充填采煤工艺开采,应当有瓦斯检查工检查通风瓦斯情况。A. 正确B. 错误
二.分与思考题9-1 与带传动相比,链传动[1][1]有何优缺点?与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保证准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很,所以作用于轴上的径向压力较小;在同样的条件下,链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温和低温的情况下工作。9-2 在多排链传动中,链的排数过多有何不利?由于链条制造精度的影响,链条的排数过多,将使得各排链承受的载荷不易均匀。9-3 对链轮[2][2]材料的基本要求是什么?对大、小链轮的硬度要求有何不同?对链轮材料的基本要求是具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮的多,小链轮轮齿受到链条的冲击也较大,故小链轮应采用较好的材料,并具有较高的硬度。9-4 齿形链与滚子链相比,有何优缺点? 与滚子链相比,齿形链传动平稳,噪声小,承受冲击性能好,效率高,工作可靠,故常用于高速、大传动比和小中心距等工作条件较为严酷的场合。但是齿形链比滚子链结构复杂,难于制造,价格较高。滚子链用于一般工作场合。9-5 国家标准对滚子链齿形是如何规定的?目前流行的是哪种齿形?国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径 、齿沟圆弧半径 和齿沟角 的最大和最小值; 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形).9-6 为什么链传动的平均传动比是常数,而在一般情况下瞬时传动比不是常数?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R9-7 链传动的额定功率曲线是在什么条件下得到的?当所设计的链传动与上述条件不符合时,要进行哪些项目的修正?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R9-7 若只考虑链条铰链的磨损,脱链通常发生在哪个链轮上?为什么?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R9-8 为什么小链轮齿数不宜过多或过少?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R9-9 链节距的大小对链传动有何影响?在高速、重载工况下,应如何选择滚子链?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R9-10 链传动的中心距一般取为多少?中心距过大或过小对传动有何不利?中心距一般取a=(30~50)p,中心距过小,链速不变时,单位时间内链条绕转次数增多,链条曲伸次数和应力循环次数增多,因而加剧了链的磨损和疲劳。同时,由于中心距小,链条在小链轮上的包角变小,在包角范围内,每个轮齿所受的载荷增大,且易出现跳齿和脱链现象;中心距太大,会引起从动边垂度过大。9-11 什么情况下按功率曲线来选择链条?什么情况下按静强度计算来选择链条?分与思考题2-1 一台完整的机器通常由哪些基本部分组成?各部分的作用是什么?一台完整的机器通常由原动机、执行部分和传动部分三个基本部分组成。 原动机是驱动整部机器以完成预定功能的动力源; 执行部分用来完成机器的预定功能; 传动部分是将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。2-2 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些?机械零件常见的失效形式:整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。常用计算准则主要有强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则。 2-3 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度?强度要求为确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形。强度条件为σ<[σ]。 提高机械零件的强度,可以采取:A. 采用强度高的材料,使零件具有足够的截面尺寸; B. 合理地设计零件的截面形状,增大截面的惯性矩; C. 采用热处理和化学处理方法,提高材料的力学性能; D. 提高运动零件的制造精度,降低工作时的动载荷; E. 合理配置零件的位置,降低作用于零件上的载荷等。 F. 2-4 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些? G. 刚度要求是零件在工作时所产生的弹性变形不超过允许的限度。 [y] θ≤[θ] ψ≤[ψ]式中,y、θ、ψ 分别是零件工作时的挠度、转角和扭角;[y]、[θ]、[ψ]分别是相应的许用挠度、转角和扭角。 提高零件整体变形刚度的措施:增大零件截面尺寸或增大截面惯性矩;缩短支承跨距或采用多支点结构。 提高零件表面接触刚度的措施:增大贴合面以降低压力;采用精加工以降低表面不平度。2-5 机械零件设计中选择材料的原则是什么?载荷、应力的大小和性质;零件的工作情况;零件的尺寸及质量;零件结构的复杂程度及材料的加工可能性;材料的经济性;材料的供应情况 。滚子链传动速度一般分为低速(v<0.6m/s)、中速(v=0.6~8m/s)和高速(v>8m/s)。对于中、高速链传动,通常按额定功率曲线进行设计计算;对于v<0.6m/s的低速链传动,按链的静强度进行设计计算。9-12 有一链传动,小链轮主动,转速n1=900r/min,齿数z1=25,z2=75。现因工作需要,拟将大链轮的转速降低到n2≈250r/min,链条长度不变,试问:(1)若从动轮齿数不变,应将主动轮齿数减小到多少?此时链条所能传递的功率有何变化?(2)若主动轮齿数不变,应将从动轮齿数增大到多少?此时链条所能传递的功率有何变化?答:链传动为链轮和链条的啮合传动,平均传动比 _(12)=dfrac ({z)_(2)}({z)_(1)} ,故为常数。由于链传动的多边-|||-形效应,瞬时传动比i,=R2 cos y故在一般情况下不为常数。-|||-R
选择题 1 在常用的螺旋[1]传动中,传动效率最高的螺纹是__________。 (1)三角形螺纹 (2)梯形螺纹 (3)锯齿形螺纹 (4)矩形螺纹 2 在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是__________。 (1)三角形螺纹 (2)梯形螺纹 (3)锯齿形螺纹 (4)矩形螺纹 3 当两个被联接件不太厚时,宜采用__________。 (1)双头螺柱联接 (2)螺栓联接 (3)螺钉联接 (4)紧定螺钉联接 4 当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且需要经常拆装时,往往采用__________。 (1)螺栓联接 (2)螺钉联接 (3)双头螺柱联接 (4)紧定螺钉联接 5 当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,往往采用__________。 (1)螺栓联接 (2)螺钉联接 (3)双头螺柱联接 (4)紧定螺钉联接 6 普通螺纹的牙型角α为60o,当摩擦系数μ=0.10时,则该螺纹副的当量摩擦系数μv=__________。 (1)0.105 (2)0.115 (3)0.1115 (4)0.104 7 在拧紧螺栓联接时,控制拧紧力矩有很大方法,例如__________。 (1)增加拧紧力 (2)增加扳手力臂 (3)使用测力矩扳手或定力矩扳手 8 螺纹联接防松的根本问题在于__________。 (1)增加螺纹联接的轴向力 (2)增加螺纹联接的横向力 (3)防止螺纹副的相对转动 (4)增加螺纹联接的刚度 9 承受预紧力F′的紧螺栓联接在受工作拉力F时,剩余预紧力为 F″,其螺栓所受的总拉力F0为__________。 (1) (2) (3) (4) 10 承受预紧力和轴向变载荷的紧螺栓联接,当其螺栓的总拉力F0的最大值和被联接件的刚度Cm不变时,螺栓的刚度Cb愈小,则__________。 (1)螺栓中总拉力的变化幅度愈大 (2)螺栓中总拉力的变化幅度愈小 (3)螺栓中总拉力的变化幅度不变 (4)螺栓中的疲劳强度降低 11 承受预紧力和轴向变载荷的紧螺栓联接,当其螺栓的总拉力F0的最大值和螺栓的刚度Cb不变时,被联接件的刚度Cm愈小,则__________。 (1)螺栓中总拉力的变化幅度愈大 (2)螺栓中总拉力的变化幅度愈小 (3)螺栓中总拉力的变化幅度不变 (4)螺栓疲劳强度愈高 12 承受横向载荷或旋转力矩的紧螺栓联接,该联接中的螺_________。 (1)受剪切作用 (2)受拉伸作用 (3)受剪切和拉伸作用(4)既可能受剪切作用又可能受拉伸作用 13 现有一单个螺栓联接,要求被联接件的结合面不分离,假定螺栓的刚度Cb与被联接的刚度Cm相等,联接的预紧力为F′,现开始对联接施加轴向载荷,当外载荷达到与预紧力F′的大小相等时,则__________。 (1)被联接发生分离,联接失败 (2)被联接件即将发生分离,联接不可靠 (3)联接可靠,但不能再继续加载(4)联接可靠,只要螺栓强度足够,外载荷F还可继续增加到接近预紧力的两倍 14 有一气缸盖螺栓联接,若气缸内气体压力在0~2MPa之间循环变化,则螺栓中的应力变化规律为__________。 (1)对称循环变应力 (2)脉动循环变应力 (3)非对称循环变应力(4)非稳定循环变应力 15 为了改善螺纹牙上的载荷分部,通常都以_________的方法来实现。 (1)采用双螺母 (2)采用加高的螺母 (3)采用减薄的螺 (4)减少螺栓和螺母的螺距变化差 16 被联接件受横向载荷作用时,若采用一组普通螺栓联接,则载荷靠__________来传递。 (1)接合面之间的摩擦力 (2)螺栓的剪切和挤压 (3)螺栓的剪切和被联接件的挤压 17 设计螺栓组联接时,虽然每个螺栓的受力不一定相等,但对该组螺栓仍均采用相同的材料、直径和长度,这主要是为了__________。 (1)外形美观 (2)购买方便 (3)便于加工和安装 18 确定紧联接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时,通常是按__________来进行计算的。 (1)第一强度理论 (2)第二强度理论 (3)第三强度理论 (4)第四强度理论 19 当采用铰制孔用螺栓联接承受横向载荷时,螺栓杆受到_________作用。 (1)弯曲和挤压 (2)拉伸和剪切 (3)剪切和挤压 (4)扭转和弯曲 20 滑动螺旋传动,其失效形式多为__________。 (1)螺纹牙弯断 (2)螺纹磨损 (3)螺纹牙剪切 (4)螺纹副咬死 二、分析与思考题 1. 螺纹的主要参数有哪些?各参数间的关系如何?在设计中如何应用?答:d--螺纹大径;d1-螺纹小径;d2--螺纹中径;p--螺距;n--线数;S--导程;--螺纹升角;,牙型角;--牙型斜角;旋向。 2 根据螺纹旋向的不同,螺纹可以分为哪几种?如何判断螺纹的旋向?答:机械制造中一般采用右旋螺纹,由特殊要求时才采用左旋螺纹。按照螺旋线的数目螺纹还可以分为左旋螺纹和右旋螺纹,为了制造方便螺纹的线数一般不超过4,时多线螺纹,这时为了制造方便。 3 常见螺栓的螺纹是右旋还是左旋?是单线还是多线?为什么?常见螺纹是右旋单线 4 圆柱螺纹的公称直径指的是哪个直径?计算螺纹的摩擦力矩时使用哪个直径?计算螺纹危险截面时使用的是哪个直径?5 螺纹联接为什么要防松?防松的根本问题是什么?答:实际工作中,外载荷有振动、变化、材料高温蠕变等会造成摩擦力减少,螺纹副中正压力在某一瞬间消失、摩擦力为零,从而使螺纹联接松动,如经反复作用,螺纹联接就会松驰而失效。因此,必须进行防松,否则会影响正常工作,造成事故。防松根本问题是:消除(或限制)螺纹副之间的相对运动,或增大相对运动的难度. 6 防松的基本原理有哪几种?具体的防松方法和装置各有哪些?答:基本原理:可分为利用摩擦、直接锁住和破坏螺纹副关系三种。方法和装置:1)摩擦防松——双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等;2)机械防松——开槽螺母与开口销,圆螺母与止动垫圈,弹簧垫片,轴用带翅垫片,止动垫片,串联钢丝等;3)永久防松——端铆、冲点、点焊;4)化学防松——粘合 7 什么叫螺纹的自锁现象?自锁条件如何?螺旋副的传动效率又如何计算?答:自锁现象:某些机械,就其结构而言是能够运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论驱动力如何增大,也无法使机械运动的现象。机械的自锁实质就是其中的运动副发生了自锁。移动副发生自锁的条件为:在移动副中,如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内(即传动角β≤摩擦角φ ),则发生自锁。转动副发生自锁的条件为:作用在轴颈上的驱动力为单力F,且作用于摩擦角之内,即 a(臂长) ≤ ρ(摩擦圆半径)。螺旋副的自锁条件为:Ψ≤φv=tan-1 f/cosβ=arctant fr螺旋副的传动效率为:η=tanφ/tant(φ+φv)tan(tanv 8 螺纹联接的主要失效形式和计算准则是什么? 9 何为松螺纹联接?何为紧螺栓联接?它们的强度计算方法有何区别? 10 试画出螺纹联接的力-变形图,并说明联接在受到轴向工作载荷后,螺纹所受的总拉力、被联接件的剩余预紧力和轴向工作载荷之间的关系。NP83 11 进行螺栓组联接受力分析的目的是什么?答:目的——找出受力最大的螺栓,然后验算或者设计 12 承受横向载荷的铰制孔用螺栓联接,其工作原理是什么?螺栓的危险截面在哪里?螺栓受到什么力的作用?产生什么应力? 13 对承受横向载荷或传递力矩的紧螺栓联接采用普通螺栓时,强度计算公式中为什么要将预紧力提高到 1.3倍来计算?若采用铰制孔用螺栓时是否也这样考虑?为什么? 14 按螺旋副摩擦性质的不同,螺旋传动可分为哪几类?试说明它们的优缺点。答:可分为滑动螺旋,滚动螺旋和静压螺旋。静压螺旋实际上是采用静压静压流体润滑的滑动螺旋。活动螺旋构造简单、加工方便、易于自锁,但摩擦大、效率低(一般为30%-40%)、磨损快,低速时可能爬行,定位精度和轴向刚度较差。滚动螺旋和静压螺旋没有这些缺点,前者效率在90%以上,后者效率可达99%;但构造比较复杂,加工不便。静压螺旋还需要供油系统。 15 滑动螺旋的主要失效形式是什么?其基本尺寸(即螺杆直径及螺母高度)主要根据哪些计算准则来确定?答:失效形式是螺纹磨损,而螺杆的直径和螺母的高度也常由耐磨性要求决定。(P11916.对受轴向变载荷的紧螺栓联接,在限定螺栓总拉力的情况下,提高螺栓疲劳强度的有效措施是 。A.增大被联接件的刚度 B. 减小被联接件的刚度 C. 增大螺栓的刚度
【单选题】蜗杆直径系数 q 的标准化,是为了()。A. 保证蜗杆有足够的刚度B. 减少加工时蜗轮滚刀的数目C. 提高蜗杆传动的效率D. 减小蜗杆的直径
表示对流传热系数的特征数是A. NuB. ReC. PrD. Gr
1.模态分析的最终目标是识别出系统[1]的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性[2]的优化设计提供依据。是研究结构动力特性一种方法,一般应用在工程振动领域。A. 对B. 错
在设计机械零件时,一般用()作为设计的主要依据。A. 疲劳强度B. 抗拉强度C. 断后伸长率D. 屈服强度
绿灯亮时表示起落架收上锁好,红灯亮时表示起落架收放控制手柄的位置和起落架的位置不一致;A. 正确B. 错误
热门问题
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰