空气制动机充气制动、减压缓解。A. 正确B. 错误
4.检查列车行走部时必须确认列车已降下受电-|||-弓。 ()
弹簧的主要特性以柔度、( )刚度( )或挠度来衡量。
据统计,机械零件失效中百分之八十都属于()破坏。A. 强度B. 塑性C. 疲劳D. 冲击
货车的车轮标准直径是()mm?A. 840B. 770C. 915D. 945
机械制造技术基础第版第五章课后习题答案⏺《机械制造技术基础》部分习题参考答第五章 工艺规程设计5-1 什么是工艺过程什么是工艺规程答:工艺过程——零件进行加工的过程叫工艺过程;工艺规程——记录合理工艺过程有关内容的文件叫工艺规程,工艺规程是依据科学理论、总结技术人员的实践经验制定出来的。5-2 试简述工艺规程的设计原则、设计内容及设计步骤。5-3 拟定工艺路线需完成哪些工作?5-4 试简述粗、精基准的选择原则,为什么同一尺长方向上粗基准通常只允许用一次?答:粗、精基准的选择原则详见教材P212-214。粗基准通常只允许用一次的原因是:粗基准一般是毛面,第一次作为基准加工的表面,第二次再作基准势必会产生不必要的误差。5-5 加工习题5-5所示零件,其粗、精基准应如何选择(标有符号的为加工面,其余为非加工面)习题5-5a)、b)、c)所示零件要求内外圆同轴,端面与孔轴线垂直,非加工面与加工面间尽可能保持壁厚均匀;习题5-5d)所示零件毛坯孔已铸出,要求孔加工余量尽可能均匀。习题5-5:按题目要求,粗、精基准选择如下所示。5-6 为什么机械加工过程一般都要划分为若干阶段进行?答:机械加工过程一般要划分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段和光整加工阶段。其目的是保证零件加工质量,有利于及早发现毛坯缺陷并得到及时处理,有利于合理使用机床设备。5-7 试简述按工序集中原则、工序分散原则组织工艺过程的工艺特征,各用于什么场合?5-8 什么是加工余量、工序余量和总余量?答:加工余量——毛坯上留作加工用的材料层;工序余量——上道工序和本工序尺寸的差值;总余量——某一表面毛坯与零件设计尺寸之间的差值。5-9 试分影响工序余量的因素,为什么在计算本工序加工余量时必须考虑本工序装夹误差和上工序制造公差的影响?5-10 习题5-10所示尺寸链中(中A、B、C、D是封闭环),哪些组成环是增环那些组成环是减环习题5-10:如a),A是封闭环,A, A, A, A, A, A是增环,其余均为减环。如b),可以分为两个尺寸链,蓝色,A是封闭环,A是增环,A,A是减环。粉色:B是封闭环,B,B,B是增环,B是减环。如c),可以分为两个尺寸链,蓝色,C是封闭环,C是增环,C是减环;粉色:D是封闭环,D,D是增环,D是减环。5-11 试分比较用极值法尺寸链计算公式与用统计法尺寸链计算公式的异同。答:极值法尺寸链计算公式:考虑误差的最大、最小值,计算结果保证100%合格。优点是计算方法简单,直观。所以,在已知封闭环公差时,求得的组成环公差较小。缺点对组成环公差要求严,制造困难,加工成本较高。而用统计法尺寸链计算公式:考虑误差的实际分布情况,按照概率统计原理进行求,其计算结果可以保证设定的合格率(99.73%)。优点是当已知封闭环公差时,求得的组成环公差较大,降低了加工精度要求,生产成本较低。缺点是有少量不合格品。(注意此题改动较大,先前答案有误!)5-12 习题5-12a为一轴套零件,习题5-12b为车削工序简,习题5-12c给出了钻孔工序三种不同定位方案的工序简,要求保证习题5-12a所规定的位置尺寸(10±0.1)mm的要求。试分别计算工序尺寸A、A与A的尺寸及公差。为表达清晰起见,中只标出了与计算工序尺寸A、A、A有关的轴向尺寸。习题5-12:方案一:定位基准与设计基准重合,A. 1=10±0.1mm B. 方案二:尺寸链如左: C. ,A2为增环,A4为减环。 D. 2=8+10=18;T=0.2,T4=0.05 E. T2=T-T4=0.15 F. S=ES2-EI4;所以ES2=ES+EI4=0.05 G. I=EI2-ES4;所以EI2=EI+ES4=-0.1 所以,mm 方案三:尺寸链如左: ,A5为增环,A3,A4为减环。 3=38-8-10=20 T=∑Ti;T3=T-T4-T5=0.2-0.05-0.1=0.05 S=ES5-EI4-EI3;所以EI3=ES5-EI4-ES=0-(-0.05)-0.1=0.05; I=EI5-ES4-ES3;所以ES3=EI5-ES4-EI=-0.1-0-(-0.1)=0; 所以,mm H;3)热处理;4)磨外圆至尺寸。试求工序尺寸H及其极限偏差。 习题5-13 ,求尺寸链如b)所示,其中 H。 2和H为增环,A1为减环。 ; 由于可以得到, 习题5-13尺寸链 H=4.25 由于,所以 由于,所以 TH=0.102 1、A2、A3及其极限偏差。 习题5-14 :如下所示,。 2和A4 , A5两尺寸有关,, ;其中A1为封闭环,则A1=30,T2=0.4-0.3=0.1,ES2=0.4+(-0.3)=0.1,EI1=0,所以:m。 1和A1、A2两尺寸有关,其中A3为封闭环,则A2=25,T1=0.3-0.1=0.2 S2=-0.1+0.3=0.2,EI3=0-0=0, 所以: 是磨端面A工位,它以O1O2轴外圆面靠在平面支承上,限制自由度、以OO轴外圆支承在长V形块上限制自由度和x, y转动,要求保证工序尺寸C。b是磨端面 。b是磨端面B工位,要求保证示工序尺寸。已知轴径,试求工序尺寸C及其极限偏差。 习题5-15 i为b)加工的O1O2的轴径的一半,;A2为对称度对尺寸C的影响,取一半,;A为b)加工得到的外形高度的一半,;由于对称度为加工要求保证的位置公差,工序尺寸C直接影响对称度,故取A0max为封闭环,则有: =A1max+A2min+A3min=66.47mm T0min=0.01 T1min=0.05 T2max=0.0175, T3max=T;所以,T=T-T-T=0.05-0.01-0.0175=0.0225 S=ES-EI-EI;所以ES=ES+EI+EI=0.05+(-0.01)+(-0.0175)=0.0225 I=EI-ES-ES;所以EI=EI+ES+ES=0+0+0=0; 所以: 5-16 什么是生产成本、工艺成本什么是可变费用、不变费用在市场经济条件下,如何正确运用经济分方法合理选择工艺方案 答:生产成本、工艺成本、可变费用、不变费用定义详见教材p242。 在市场经济条件下,产品的竞争除了功能、质量之外,就是价格的竞争,相同功能质量的产品,价格低才有较大的竞争能力,所以应想方设法降低生产成本及工艺成本。 降低工艺成本的主要方法是增加生产批量,减少基本时间和辅助时间,减少准备终结时间,提高生产效率。 5-17 试分成组工艺的科学内涵和推广应用成组工艺的重要意义。 JLBM-1分类编码系统为习题5-18所示零件进行编码,并将其转换为零件特征矩阵。 习题5-18 5-19 试述用派生法进行计算机辅助工艺规程设计的方法步骤。 5-20 在认真分习题5-20所示车床尾座装配关系的基础上,绘制车床尾座部件的装配工艺系统,标准件编号自定。 5-21 什么是完全互换装配法什么是统计互换装配法试分其异同,各适用于什么场合 答:完全互换装配法——采用极值法计算尺寸链,装配时各组成环不需要挑选或修配,就能达到装配精度要求的装配方法。 适用于大批大量或成批生产中装配组成环较少、装配精度要求不高的机器结构。 统计互换装配法——采用统计法计算尺寸链,装配时各组成环不需要挑选或修配,就能保证绝大部分能够达到装配精度要求的装配方法。 适用于大批大量或成批生产中装配那些精度要求较高且组成环较多的机器结构。 两种方法相同点:装配方法相同,装配时不需要修配,拿来就装。 不同之处:完全互换法对组成环公差要求较严,制造困难,加工成本高,装配合格率很高;统计互换法对组成环公差要求较不高,加工成本较低,但会出现少量不合格品。 5-22 由于轴孔配合,若轴径尺寸为,孔径尺寸为,设轴径与孔径的尺寸均按正态分布,且尺寸分布中心与公差带中心重合,试用完全互换法和统计互换法分别计算轴孔配合间隙尺寸及其极限偏差。 为孔的直径,A为轴的直径,A为所求间隙,为封闭环。 =0, S=ES-EI=0.2-(-0.1)=0.3;EI=EI-ES=0-0=0;所以,mm,T=0.3mm。 按概率法求: 由于 ,由于组成环均符合正态分布,, 则 由于;e=0;; ;所以, mm mm 所以:mm,概率法得到的封闭环公差小于极值法计算得到的公差。 =40mm、A=36mm、A=4mm;要求装配后齿轮端部间隙A保持在0.10~0.25mm范围内,如选用完全互换法装配,试确定A、A、A的极限偏差。 习题5-23 习题5-24 :参照例题5-4(p261-263) (1)计算封闭环基本尺寸: =A-A-A=40-36-4=0;mm; T=0.25-0.1=0.15。 (3)确定各组成环的公差:首先按等公差法初步确定各组成环公差, T=T/3=0.15/3=0.05mm,考虑到A3容易加工,取A3为协调环, 1和A2在同一尺寸间隔,取IT9级精度,T1=T2=0.062mm, T=0.15-0.062-0.062=0.026mm. (4)确定各组成环极限偏差: 按照对称原则:mm,按入体原则:mm S=ES-EI-EI,所以:EI=ES-EI-ES=0.031-(-0.062)-0.25=-0.157 I=EI-ES-ES,所以:ES=EI-ES-EI=-0.031-0-0.1=-0.131 所以,mm (5)校核封闭环的极限尺寸: =A-A-A=40.031-(36-0.062)-(4-0.157)=0.25 =A-A-A=(40-0.031)-36-(4-0.131)=0.1 符合要求。 与其他各有关尺寸的基本尺寸和极限偏差。 =0.3~0.5mm的间隙。已知:(标准件),A2=(标准件),。如采用固定调整法装配,试确定固定调整环 的分组数和分组尺寸。 习题5-25 5-26 对习题5-26所示各零件的工艺性进行评价,指出其存在的问题,并提出改进意见。 习题5-26 :具体问题和改进办法如下所示。
九、分析定位方案(做到最后时间不够了,这道题就没细看)最后有哪些题目不全或不对的还希望大家补充和改正一下关于2011《机械制造技术基础》试题用一句话描述:学校太照顾考生了! 有两个地方拿不太准:(1)<论述题>车削光轴时,影响轴圆度、圆柱度、轴端面与其表面垂直度的因素有哪些?各举两例,并说明属于何种性质.(随机性误差和系统[1]性误差) (2)刀具后角不能是负值。(没见过这句话,认为是对的.) 试卷整体:一、名词解释<七个>切削平平面,工步,加工经济精度,刀具耐用度,冷作硬化。。。(3X7) 二、判断<十个>(1X10) 三、刀具选择(掌握好金刚石,CBN,陶瓷,硬质合金常用来加工何种材料) 思、论述<十个>(6X10) 切削用量三要素对切削力的影响(建议掌握三要素对切削力、切削温度、切削热的影响规律) 刀具磨损有那几个阶段及原因 刀具哪些参数对切削温度影响较大 。。。。。。 五、编排工序,选择机床设备。 六、工艺尺寸链,针阀加工中存在多尺寸保证问题,如何标注?并验证最后一道工序磨削余量是否合理.(很久以前的老题目,课本上没有) 七、计算合格率和Cp(不是最常规的那种,如果不熟悉,怕是解不出来,其实也是很久以前的一道题) 八、计算定位误差(只看书本怕是不会,也不是常见的那种,得看其他资料,都是老题目。)(12) 如果复习的好,估计考生得140是有可能的,当然,如果一道计算题不会做或者几道论述不清楚....所以,全面复习,这就是让你得高分的,人家外语考德语的得九十分,而咱们英语五六十分,老天是公平的,一人一颗糖!2011年大连理工专业课:机械制造技术基础考后4个小时回忆版今天下午我参加了大工专业课:机制考试。现在距离考试结束刚有4个多小时,“趁热打铁”,尽最大努力回忆下午考试的内容。希望对以后的学弟学妹复习这门课程有所帮助,因为一直以来,这个论坛给予了很多帮助,因为一直以来很多人都在帮助我。。。。。。 首先,总论一下。考试总共有9个大题;每道大题最多有10个小题;最高分值14分;最低分值1分。体量适中,答题字数仅比政治少一些,但不会少很多。 其次,进入正题。第一大题:名词解释。题目6道;每道分值3分。分别是(尽量按顺序):切削平面;经济加工精度;加工硬化现象;相对加工性;欠定位;刀具寿命。第二大题:题目共10道,每道1分。判断(题目要求:正确是T,错误是F) 共5道:第1道关于刃倾角选择的,第二道关于前角选择的;第三道----第五道忘记了。这几个都是基本性的知识,题目并不难。还有5道是选择刀具牌号题:这个记不清了,只能说个大概:加工高速精车45号钢;加工铝合金;粗加工铸铁;高速加工高硬度的钢。第三大题:简答题,共10道,每道6分。(以下不按顺序)刀具的工作角度和标注角度的异同; 简述切削用量对切削力的影响,并简要说明理由; 刀具角度中对切削热影响最显著的参数,并说明理由; 什么是积屑瘤?,并说出对加工过程的影响; 粗加工,切削用量如何选择 工件表面质量对零件使用性能的影响; 在车床上用前后顶尖加工轴,说明影响圆度,圆柱度,端面垂直度的影响因素(各两个),并按加共误差的性质说出影响因素的性质; 什么是修配装配法?它适用场合,优缺点; 在卧式车床上为什么制造的水平面内的导轨平行度比垂直平面内的高,而在磨床上却恰恰相反,而在卧式镗床上却两个方向都要求; 其他3道忘记了。 第四大题:分析题(12分) 叙述在正常刀具磨损过程中划分的几个阶段,并分析每个阶段刀具磨损的原因。 第五大题:我忘记了。 第六大题: 分值9分。题目列出工序,但有的是单件小批生产的工序,有的是大批,选择好顺序,并说出每道的所用设备。单件小批和大批生产中,加工工序划分,这个题跟卢的第3版的第六章开始讲解工序工步工位时将的那个阶梯轴上铣键槽工序划分一样。 第七大题:工序尺寸链计算(12分) 加工阶梯轴,给出零件图,给出3道工序图,分别是加工端面尺寸,加工大端尺寸,磨削大端尺寸,共两问:1求出第三道工序大外圆轴长工序尺寸(上下偏差)2若第3道工序的精磨余量为0.1-0.3,问是否满足要求。我这么说大家肯定看不懂,大家只要这类题型就好,关键是课下吧这种题型掌握。其实我也没有做好这道题。 第八大题:零件合格率问题,分值14分。共四问。题目是加工轴孔尺寸30,ES0.2 EI0,若加工100件中不可修复的零件占0.47%, 1--------求公差带的中心同正态分布尺寸中心偏差;2-----求可修复的不合格品率,3-------求合格的零件数,4-------求工艺能力系数 第九大题:定位误差计算,若不合格自己设计方案,分值12分。 一个阶梯轴,在大端上铣槽,求槽离工件轴线的尺寸h的定位误差,定位方案是大小端一边一个V型块。这是难点,我现在还糊涂这种题,希望你们在定位误差上多下工夫。2011机械基础专业课真题完全回忆总结今年的机械专业课还是继续以往的模式:一、名词解释 欠定位、刀具寿命、加工经济精度、冷作硬化现象、相对加工性、切削平面、工步二、几个判断(今年没有考出课本范围,资料上差不多都有,认真看) 1、刀具后角能不能为负值 2、挤裂切屑与单元切屑的转化条件 3、工艺系统刚度与主偏角的选择三、加工五种工件材料选择合理的刀具(去年还有工作角度计算)(你可以选材料也可以写牌号) 注意高速低速,粗还是精,铸铁还是钢,我是不知哪个跟更合理 哪个金属原理资料山各有类似的,看看各种材料,还有刀具选择方法,多做一些例题。 HT200铸铁粗车 铝合金精车淬火钢高速精车四、解答题(10个) 1、切削用量对切削力的影响 2、积屑瘤定义,对切削过程影响 3、刀具几何参数哪个队且却温度影响较大,并简要说明影响规律。 4、标注角度和工作角度区别,为什么轴的切断加工最后是挤断的而不是切断的? 5、修配法,概念、优缺点、适用的场合 6、车床对水平面的直线度要求比追至面的直线度要求高原因 磨床恰好想反,镗床两者要求都很高原因(这个是合工大习题集上原题:是误差敏感方向的) 7、粗基准选择原则一个是要求对不加工表面的垂直度精度选择一个是要求内孔壁厚均匀的 8、粗加工切削用量选择原则(这个去年还是哪年一样的,金属资料有,书上好像也有) 9、具体阐述加工表面质量对工件使用性能的影响 10、加工一批细长轴时,造成工件圆度、圆柱度和外圆表面对端面垂直度的因素(每一项说出两个因素),并说明其属于哪类性质的误差。(9/10引自四楼兄弟)五、分析吧 刀具的磨损的几个阶段,并从理论上分析引起各阶段磨损的原因?六、加工工艺设计加工一个阶梯轴大轴有个键槽,选择加工工序,给你七八个选项,选择三个,写出设备车大小轴、有倒角。铣端面、铣键槽、去毛刺2011-1-17 10:10上传________________七。工序尺寸计算(这个也是资料有原题加工顺序2011-1-17 10:29上传________________算那个第三个图左边哪个尺寸加工尺寸,上下偏差(等于设计尺寸)右边那个尺寸是修磨的,算修磨尺寸是不是在0.1-0.3(具体不记得了)不难。(这个资料也有原题的)八、加工分布曲线计算今年是镗孔,已知100个工件中,孔的基本尺寸30上偏差+0.2 下偏差0,不可修复的概率(0.47%)、σ=0.05,还有正态分布表,求:偏移量、可修复的不合格概率、合格品数、工序能力系数?(来自syt1212道友)(合工大有这种计算类型,多做几个题不要眼高手低!)九、定位误差计算2011-1-17 10:45上传________________加工键槽,大轴上面那个。工件用两个90度V形块定位,大小轴直径尺寸公差已知,键槽长度(大轴长度)已知,两V形块中心线距离已知。要求保证:槽宽,槽底对大轴中心线尺寸(这个设计基准是大轴中心线,定位基准也是),还有槽底对轴(不知哪个轴,还是一起算的,我没大主意平行度计算)的平行度为总长的0.05mm(这句话我也不懂,这个“总长”我也看不出是哪个来)(大家补充)要求:定位误差少于公差1/3,计算看是否达到要求,若没有提出改进措施。最后大家补充吧,说不定会二战的!不会放弃!2011年大连理工大学机械制造技术基础专业课,完美回忆版。首先,感谢jackzhengguo同学,这个版本实在他的回忆版的基础上整理的。再者,之所以从新发帖,完全是想让更多同学能够更方便的找到,看到。最后,祝福2011年考研的各位同学,也勉励2012年的后来人,并感谢论坛!
37.3D打印技术的标准文件格式是CSM。(A. 正确B. 错误
轮对一般由车轴、车轮、和______组成。
修型时,为了使模型小腿围长尺寸缩减到位,应()A. 在骨性结构之外的整个围长上均匀削减石膏B. 在后侧削减石膏,在前侧填补石膏C. 在外侧削减石膏D. 在前侧侧削减石膏
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五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性