一V带传动中,初拉应力0=F/A=1.2MPa,传递的圆周力为750N,若不考虑带的离心力求工作时松、紧边拉力F2、F1(A=4.76cm2)
液压油粘性随温度会发生变化,液压传动中流量控制阀时,为了避免温度对流量控制产生负面影响,液压控制阀开口常采用()A. 短孔B. 都可以C. 薄壁小孔D. 细长孔
有关重力式循环系统的说法,下列何项是错误的?A. 重力循环系统采用双管系统比采用单管系统更易克服垂直水力失调现象B. 热水锅炉的位置应尽可能降低,以增大系统的作用压力C. 重力循环系统是以不同温度的水的密度差为动力进行循环的系统D. 一般情况下,重力循环系统作用半径不宜超过50m
外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大,其主要原因是_。A. 减少径向不平衡力B. 增加吸油能力C. 减少泄露D. 防止困油
2022年12月9日,中国东方航空公司正式接收全球首架_____飞机,这标志着国产大飞机迈出市场运营的“第一步”,也标志着中国民航运输市场首次拥有中国自主研发的喷气式干线飞机。( )A. 神舟十五号B. C919C. 蛟龙号D. CR929
(1)首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。(离散)(2)根据各层面的轮廓数据,进行层面工艺规划,生成数控代码。(即层面信息处理或层面工艺规划)(3)由数控成型机接收控制指会,以平面加工的方式,按顺序(从下往上)加工各单元层面,并逐层粘接起来。最后,得到与CAD模型相对应的三维实体。(堆积成型)是国际标准化组织,与全面质量管理是两码事。全面质量管理的内涵:1)具有先进的系统[1]管理的思想2)强调建立全面的有效的质量管理体系3)目的在于让顾客满意、社会受益。(2)电火花线切割 原理:利用移动的细金属丝做工具电极,按预定的轨迹进行脉冲放电切割。特点:线切割时,电极丝不断移动,其损耗很小,因而加工精度比较高。应用范围:目前电火花切割广泛应用于加工各种冲裁模(冲孔和落料用)、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。3-20 分析激光加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:利用激光的高能量密度(或称亮度)和高方向性(发散极小)可以对所有固体材料进行精细表面加工、雕刻与切割。激光所到之处,固体迅速熔化、气化,而周围材料则几乎不受影响。特点:1.激光加工不需要工具,故不存在工具损耗、更换调整工具等问题,因此适于自动化连续操作;2.不受切削力的影响,易于保证加工精度;3.几乎能加工所有的金属和非金属材料;4.加工速度快,效率高,热影响小;5.能进行微细加工;6.可透过玻璃等透明介质对工件进行加工;7.无加工污染,在大气中无能量损失。应用范围:激光加工已成功用于切割、焊接、表面处理、打孔、微机械加工及弯曲成形等方面。在工业发达国家中已被大量用于电子、汽车、钢铁、机械、航空等工业部门。3-21 分析水射流[2]切割加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:超高压水射流[3]切割机是将普通的水通过一个超高压加压器,将水加压至3000bar,然后通过通道直径为的水喷嘴[4]产生一道约3倍音速的水射流,在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料,如纸类、海绵、纤维等,若加入砂料增加其切割力,则几乎可以切割任意材料。特点:1. 无切割方向的限制,可完成各种异形加工;2. 水刀在工件上所产生的侧向力极小,可降低设定时间及节省使用夹具成本;3. 水刀加工不会产生热变形,不需二次加工,可节省时间及制造成本;4. 水刀加工切割速度快,效率高,加工成本低。应用范围:1.加工100mm以上厚度的防弹玻璃、层压玻璃和聚碳酸酯,效果良好;2.十分适合于航空材料的加工;3.可以胜任精密切割,加工工件无须去毛刺;4.由于其具有可以触及其他工具不易达到的地方的优点,现已成熟地应用于液压、气动元件阀体的交叉孔去毛刺、倒圆和挤压模具内腔抛光。3-22 试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。原理:这种机床由并联杆系构成,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。特点:(1)优点:机床机构简单;机床适应性强;机床结构稳定,刚度高;机床动态性能好;机床精度高;机床经济性好;机床通用性、模块化程度高。(2)缺点:控制复杂;机床工作空间相对于机床所占尺寸小;相关理论研究和应用技术研究不够成熟。应用前景:可以应用于机床加工,如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工;可以应用于工业机器人;还 可以应用于高速加工中。.3-23 分析RPM工作原理和作业过程,列举典型的RPM工艺方法。工作原理:采用(软件)离散/(材料)堆积的原理而制造零件,通过离散获得堆积的顺序、路径、限制和方式,通过堆积材料“叠加”起来形成三维实体。作业过程:CAD模型建立、前处理(如生成STL文件格式,将模型分层切片)、快速原型过程(原型制作)和后处理(如去除支架[5]、清理表面、固化处理)等四个步骤。典型工艺方法:立体印刷(SLA)、分层实体制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积成形(FDM)。3-24 试简述SL、SLS、LOM、FDM等RPM技术的原理、特点及应用领域。SL技术:在液槽中盛满液态光固化树脂,在一定剂量的紫外线光照射下就会在一定区域内固化。较广泛的用来为产品和模型的CAD设计提供样件和试验模型。该技术目前是RPM技术领域中研究最多、技术最为成熟的方法;但是这种方法有其自身的局限性,如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势。LOM技术:根据零件分层几何信息切割箔材和纸等,将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。SLS技术:用激光束在计算机控制下有选择的进行烧结,被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分;一层完成后再进行下一层,新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起;全部烧结完成以后,去除多余的粉末,便得到烧结成的零件。该方法的优点是由于粉末具有自支撑作用,不需另外支撑,另外材料广泛,不仅能生产塑料材料,还可能直接生产金属和陶瓷零件。3-25 试简述生物制造工程的内容及应用。内容:主要包含利用生物的机能进行制造(基因复制、生物去除或生物生长)及制造类生物或生物体。生物制造工程的制造原理包括生长型制造原理、自组织生长原理、分布式制造原理、分形理论等。生物制造的几个研究方向有:生物活性组织的工程化制造、类生物智能体的制造、生物遗传制造、利用生物机能的去除或生长成形加工等。应用:1. 用于制造保健品、艺术品。4.用于新式机器人;3.用于新一代机器零件;用于医疗修复工程;2.第四章 先进制造自动化技术4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标,直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。制造自动化是在“大制造概念(广义)”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化,一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。]就制造自动化技术的技术地位而言,制造自动化代表着先进技术的水平,促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业,是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件,显着提高劳动生产率,大幅度[6]提高产品质量,显着降低制造成本,有效缩短生产周期,大大提高企业的市场竞争能力。4-2 叙述制造自动化技术的发展与趋势自动化技术的发展大致分为5个阶段:第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。本阶段在20世纪40~50年代已相当成熟。应用传统的机械设计与制造工艺方法,采用专用机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量生产。其特征是高生产率和刚性结构,很难实现生产产品的改变。引入的新技术包括继电器程序控制、组合机床等。第二阶段:数控加工,包括数控(NC)和计算机数控(CNC)。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。特点是柔性好、加工质[7]量高,适应于多品种、中小批量(包括但见产品)的生产。引入的新技术包括数控技术、计算机编程技术等。第三阶段:柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的柔性和高效率,适应于多品种、中小批量的生产。设计的主要技术包括成组技术(GT)、计算机直接数控和分布式数控(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划于控制、制造过程监控技术、 计算机控制与通信网络等等。.第四阶段:计算机继承制造(CIM)和计算机继承制造系统(CIMS)。其特征是强调制造权过程的系统性和集成性,以解决现代企业生存与经侦的TQCS问题。CIMS设计的学科技术非常广泛,包括现代制造技术、管理技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技术等。第五阶段:新的制造自动化模式,如只能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。发展趋势为:敏捷化、网络化、虚拟化、只能化、全球化和制造绿色化。4-3分析机床数控系统的组成和工作过程数控系统分为八个组成部分:1.零件的图样,作为数控装置工作的原始数据。2..为程序编制部分。3.控制介质[8],也称为信息载体,通常用穿孔纸带、磁带、软磁盘或光盘作为记载控制指令的机制。控制介质上粗村的加工零件所需要的全部操作信息,是数控系统用来指挥和控制设备进行加工运动动的唯一指令信息。4.数控系统,他是数控机床的核心环节。数控系统的作用是按接收介质输入信息,经处理运算后去控制机床运动。5伺服驱动系统,它包括伺服驱动电路和私服电动机等驱动执行机构[9]。6.坐标轴或执行机构的测量装置;7.辅助单元,用于控制其他部件的工作如主轴的起停、道具交换等;8.坐标轴,工作台轴。工作过程:1)输入:零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。2)译码:译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。3)数据处理:包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。4)插补:是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后,在起点和终点之间进行数据点的密化。5)伺服输出:伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算,并将结果发送到伺服驱动接口中去。4-4试从汽车工业、航空航天工业、国防工业、电子信息产业等部分对数控机床的需求分析数控机床的重要性
在基面内测量的角度有()A. 前角和后角B. 主偏角和副偏角C. 刃倾角D. 副后角
加工时能防止或减小薄壁工件变形的方法主要有( )、采用辅助支撑或工艺肋等。A. 减小接触面积B. 增大接触面积C. 采用轴向夹紧装置D. 采用专用夹具E. 增加壁厚
-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。1-2 试画出以下各题中AB杆的受力图。1-3 试画出以下各题中AB梁的受力图。1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。(a) 拱ABCD;(b) 半拱AB部分;(c) 踏板AB;(d) 杠杆AB;(e) 方板ABCD;(f) 节点B。1-5 试画出以下各题中指定物体的受力图。(a) 结点A,结点B;(b) 圆柱A和B及整体;(c) 半拱AB,半拱BC及整体;(d) 杠杆AB,切刀CEF及整体;(e) 秤杆AB,秤盘架BCD及整体。2-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F和F作用在销钉C上,F=445 N,F=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。2-3 水平力F作用在刚架的B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束力。2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45的力F,力的大小等于20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。2-6 如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计,图中的长度单位为cm。已知F=200 N,试求支座A和E的约束力。2-7 在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F和F,机构在图示位置平衡。试求平衡时力F和F的大小之间的关系。2-9 三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45,45和60,如图所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6 kN。3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力3-2 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M=500 Nm,M =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M和AB所受的力F所受的力。各杆重量不计。3-7 O和O 圆盘与水平轴AB固连,O盘垂直z轴,O盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F,F’),(F,F’)如题图所示。如两半径为r=20 cm, F =3 N, F =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2 m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。4-15 在齿条送料机构中杠杆AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力F的作用。已知Q=5000 N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少?4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m,力偶M=40 kNm,a=2 m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。4-17 刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17图所示,载荷如图,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接,尺寸如题4-18图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。4-19 起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。5-4 一重量W=1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3 m,b=4 m,h=5 m,M=2000 Nm,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N,松边拉力为100 N,尺寸如题5-5图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm,压力角=20。在法兰盘上作用一力偶矩M=1030 Nm的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(图中尺寸单位为cm)。6-9 已知物体重W=10. N,斜面倾角为30(题6-9图a,tan30=0.577),物块与斜面间摩擦因数为f=0.38,f’=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?6-10.重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知f=0.3,f=0.2,今在A上作用一与水平面成30的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因数f,求平衡时=?6-13 如图所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500 Ncm,已知棒料重G=400 N,直径D=25 cm。试求棒料与V型槽之间的摩擦因数f。6-15 砖夹的宽度为25 cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合力F作用在砖对称中心线上,尺寸如图所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数f=0.5,试问b应为多大才能把砖夹起(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。6-18 试求图示两平面图形形心C的位置。图中尺寸单位为mm。6-19试求图示平面图形形心位置。尺寸单位为mm。8-1 试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。8-2 试画出8-1所示各杆的轴力图。8-5 图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F2=50 kN与F1作用,AB与BC段的直径分别为d2=20 mm和d=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F之值。8-6 题8-5图所示圆截面杆,已知载荷F=200 kN,F=100 kN,AB段的直径d=40 mm,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。8-7 图示木杆,承受轴向载荷F=10 kN作用,杆的横截面面积A=1000 mm,粘接面的方位角θ= 45,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。8-14 图示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d=30 mm与d=20 mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。8-15 图示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σ] =160 MPa,木的许用应力[σ] =10 MPa。8-16 题8-14所述桁架,试定载荷F的许用值[F]。8-18 图示阶梯形杆AC,F=10 kN,l= l=400 mm,A=2A=100 mm,E=200GPa,试计算杆AC的轴向变形△l。8-2. 图示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε=4.0×10与ε=2.0×10,试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A=A=200 mm,E=E=200 GPa。8-23 题8-1.所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为A=400 mm与A=8000 mm,杆AB的长度l=1.5 m,钢与木的弹性模量分别为E=200 GPa、E=10 GPa。试计算节点A的水平与铅直位移。8-26 图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为A,承受轴向载荷F作用,试计算杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。8-27 图示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300 mm,许用应力[σ]=160 MPa,载荷F=50 kN,试校核杆的强度。8-30 图示桁架,杆1、杆2与个杆3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σ] =80 MPa,[σ] =60 MPa,[σ] =120 MPa,弹性模量分别为E=160 GPa,E=100 GPa,E=200 GPa。若载荷F=160 kN,A=A =2A,试确定各杆的横截面面积。8-31 图示木榫接头,F=50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。8-32 图示摇臂,承受载荷F1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F=5. kN,F=35.4 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σ] =240 MPa。8-33 图示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σ] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。9-1 试求图示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。9-2 试画题9-1所示各轴的扭矩图。
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针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低