下列哪种加工方法适用于大批量生产且形状复杂的零件?()A. 铸造B. 锻造C. 数控加工D. 手工加工

机器人的运动控制通常涉及哪些方面的技术？（多选）A. 路径规划B. 动力学建模C. 控制算法D. 无线通信

填空题 手提式二氧化碳灭火器主要由()、()和()组成。

中国研制深海载人潜水器,始于()，先后突破了多项核心深潜技术。A. 2002年B. 20世纪80年代C. 1996年D. 20世纪70年代

应用杆件轴向拉压时的强度条件,主要解决如下三个方面的问题:(1)__________________;(2)__________________;(3)__________________。

单选题 操作折弯机进行板料折弯操作时,最大折弯压力折弯制件长度不得小于工作台长度的( )。A. 1/4B. 1/2C. 1/3D. 2/3

采煤工作面各工序所用方法,设备及其在时间上空间上的相互配合称之为()A. 采煤系统B. 采煤方法C. 采煤工艺D. 采煤工作面

以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器的位置?A. 视觉传感器B. 关节位置传感器C. 温度传感器D. 力传感器

在对流换热中，整个换热壁面的平均热流密度与整个换热壁面与流体之间的平均温差之比为该换热壁面的________。A. 局部换热系数B. 平均换热量C. 平均换热系数D. 局部换热量

膜片弹簧离合器的膜片弹簧可兼起压紧弹簧和________的作用。由于其特殊的弹性特性，在离合器[1]进行分离操纵时，膜片弹簧离合器具有________的特点；当从动盘磨损后，膜片弹簧离合器具有________的特点。（D）82．关于等速万向节的叙述，哪项是错误的？A、等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上B、半轴内端一般均采用滑动式等速万向节C、球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个D、球笼式等速万向节的内外滚道[2]都采用了曲面凹槽（B）83．以下哪个关于差速器[3]的语句是对的？A、差速器的减速功能是为了保证车辆的平稳拐弯。B、差速器的差速功能是调整在车辆转弯行驶时左右轮的转速差别。C、前轮驱动车辆的差速器是由传动轴驱动的。D、差速器提高了变速器的旋转速度并将其传给车轮。（C）84．以下关于驱动轴的说法哪个是对的？A、只要没有严重的破损，驱动轴护套夹可以再次使用。B、在更换驱动轴的过程中，与护套总成一起提供的油脂没有被测量，因此在添加油脂之前先对其进行测量。C、通常情况下，驱动轴上的外侧球节是不可拆卸零件。D、对于驱动轴护套，通常情况下，内侧比外侧更容易破损。（C）85．有关将差速器齿轮安装到差速器箱的简便步骤中，选择一个正确的描述。A、冷却差速器齿轮-20到0摄氏度，以便进行安装。B、安装时车间温度保持在20至40摄氏度。C、加热差速器齿圈90到100摄氏度，以便进行安装。D、加热差速器齿圈140到160摄氏度，以便进行安装。（C）86．下面哪一种关于拆卸差速器齿圈的说法是正确的？甲：拆卸之前，做出标记，以便不改变齿圈和差速器壳的装配位置和方向。乙：当松开齿圈定位螺栓时，按照对角线方向均匀松开齿圈定位螺栓。A、只有甲正确B、只有乙正确C、甲和乙正确D、甲和乙不正确（C）87．以下图25是关于检查的图例，哪一个是正确的？A、测量轴向间隙B、测量径向间隙C、测量齿隙D、检查齿轮滑动图25检查图（B）88．下面哪一个有关差速器半轴齿轮齿隙的叙述是正确的？A、即使没有齿隙齿轮也会旋转。B、齿隙防止齿轮被咬死和产生噪音。C、欲测量齿隙，只要用百分表测量一个部位即可。D、当半轴齿轮齿隙很大时，可更换为一个厚垫片来调整。（D）89．关于主减速器的作用，下列说法错误的是A、降低转速B、增加扭矩C、改变方向D、增大功率（D）90．对于断开式驱动桥，以下说法正确的是A、与独立悬架相配用B、桥壳总是分段的C、左右车轮运动状态互不影响D、半轴是一根整体轴（B）91．对于普通差速器，下列说法错误的是A、车辆未前进时，差速器不工作B、差速器壳体转速总是大于车轮转速C、EQ1090E的传动轴转速总是大于车轮转速D、左驱动轮陷入泥路时，车辆无法前进（B）92．装用普通行星齿轮差速器的车辆，当左侧驱动轮陷入泥泞时，汽车难以驶出的原因是A、此时，两侧车轮力矩相反而抵消B、好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩C、此时，两轮转向相反D、差速器不工作（A）93．对于双级主减速器，下列哪个说法错误A、若锥齿轮副啮合印痕偏向齿顶，应使主动锥齿轮远离从动锥齿轮B、若锥齿轮副齿侧间隙过大，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮C、若圆锥滚子轴承预紧度过大，会使减速器传动发卡D、应先进行轴承预紧度调整，再进行锥齿轮啮合调整（C）94．对于越野车EQ2080，下列说法错误的是A、中桥和后桥总是同时参与驱动B、分动器同时也具有减速增扭的作用C、驾驶员座椅旁边有2根操纵杆D、前轮既是转向轮，也可以是驱动轮（C）95．对于分动器，下列哪个说法错误A、前桥未参与驱动时，只能在高档工作B、在低档工作时，前桥一定参与了驱动C、前桥参与驱动时，一定在低档工作D、在高档工作时，前桥可以参与驱动（D）96．图26是关于检查调整的图例，其调整内容哪一个是正确的？A、调整齿轮啮合间隙B、调整齿轮啮印痕C、调整齿轮啮合宽度D、调整轴承预紧度图26装配调整示意图（C）97．图27是关于主减速器检查的图例，哪一个是正确的？A、测量轴向间隙B、测量径向间隙C、测量齿侧间隙D、检查齿轮滑动图27检查图（C）98．对于分动器，下列哪个说法错误？A、分动器与变速器类似，也包括传动机构和操纵机构B、分动器的前桥可以参与驱动，需要时也可以摘下来C、摘下前桥时，分动器也可以保持在低档D、有些分动器没有前桥控制，而让前桥一直参与驱动（D）99．下列关于主减速器的叙述，哪项错误？A、任何车辆都装配有主减速器B、主减速器可以与变速器布置成一体，也可以与变速器分开布置C、主减速器可以实现减速增扭D、主减速器的主动齿轮一般与差速器壳体装配成一体（A）100．关于主减速器的调整，以下哪个描述是错误的A、大进从，是指若锥齿轮之间的间隙过大，应将从动锥齿轮往里移动B、顶进主，是指若啮痕靠近齿顶，应将主动锥齿轮往里面移动C、当主动锥齿轮移动时，齿轮啮合间隙和啮痕都会改变D、当从动锥齿轮移动时，齿轮啮合间隙和啮痕都会改变

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