活塞[1]式液压缸有几种形式?有什么特点?它们分别用在什么场合?活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构。 双杆活塞式液压缸:当两活塞直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时,活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等,适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况[2],如磨床液压系统[3]。缸体固定式结构,其工作台的运动范围约等于活塞有效行程[4]的3 倍,一般用于中小型设备;活塞杆[5]固定式结构,其工作台的运动范围约等于缸体有效行程的两倍,常用于大中型设备中。 单杆活塞式液压缸:由于两腔活塞有效面积不一样,故输出的力和速度不一样。即活塞杆伸出时,推力较大,速度较小;活塞杆缩回时,推力较小,速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷, 缩回是为空载或轻载的场合。如,各种金属切削机床、压力机等的液压系统1在旁油路节流调速回路中,液压泵的压力随液压缸的负载而变化。这个说法是否正确?(正确)2采用节流阀[6]的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关,而与油泵出口压力[7]pp无关。这个说法是否正确?(错误)3容积调速回路没有节流损失[8]和溢流损失,适用于大功率系统。这个说法是否正确?(正确)4液压系统中。采用密封的主要目的是为了防止灰尘的侵入。这个说法是否正确?( )

【多选题】一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：A. 运动更快B. 消耗的能量较少C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制D. 对周围环境的质量要求更低

第一性原理在工程设计中的应用不包括？() A. 创造全新产品B. 利用现有解决方案C. 从基础物理原理出发重新设计系统D. 优化现有设计

动联接中,被联接的零、部件之间可以有相对位置的变化。( )

238763 、压力容器一般应当于投用后（）年内进行首次定期检验。A. 1B. 2C. 3D. 6

构件的刚度要求,就是构件有足够的抵抗变形的能力。( )

8.16 图为某精密磨床砂轮轴的示意图。已知电动机功率 =3kW, 转子转速 n=-|||-/min, 转子重量 _(1)=101N 砂轮直径 =250mm, 砂轮重量 _(2)=275N 磨削力-|||-_(y):(F)_(z)=3:1, 砂轮轴直径 =50mm, 材料为轴承钢, [ theta ] =60MPa-|||-(1)试用单元体表示出危险点的应力状态,并求出主应力和最大切应力。-|||-(2)试用第三强度理论校核轴的强度。-|||-砂轮 转子-|||-4-|||-。 -|||-W2 7-|||-W1-|||-F, F F 下-|||-130 240 180-|||-题8.16图

依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（ ）。A. 球面坐标系型;B. 圆柱坐标系型;C. 直角坐标系型;D. 圆锥坐标系型

二、选择题:( )A. 测量基准; B、设计基准; C、装配基准; D、工艺基准 B. )2、灰铸铁HT200代号中200表示 。 C. 屈服点值 B、剪切强度; C,、抗拉强度; D、抗压强度 D. )3、刀具材料的硬度超高,耐磨性 。 E. 越差; F. 越好; G. 不变;不稳定。)4、切断时,防止产生振动的措施是 。增大前角;减小前角; C、减小进给量; D、提高切削速度)5、刀具上切屑流过的表面是 。前刀面后刀面 C、副后刀面 D、切削平面)6、高速切削塑性金属材料时,若没采取适当的断屑措施,则易形成 切屑。挤裂: B、崩碎; C、带状; D、短。)7、圆板牙两端的切削部分是 。两个圆锥面经过铲磨而成的阿基米德螺旋[1]面一个正锥面 D、一个过渡面)8、青铜群钻在刀尖处磨出r=0.5~lmm的圆弧,其作用是 。减小孔壁粗糙度提高生产效率提高孔的形状精度提高钻削时的切削速度。)9、液压缸推力的大小,取决于油液 和液压缸有效作用面积的大小。体积的多少;压力的高低; C、质量的多少; D、流速的快慢)10、压力阀与 阀串联,可逐步提高调整压力,防止压力的反作用。双向节流单向顺序)11、 油缸是用得最广泛的一种油缸。柱塞式; B、活塞[2]式; C、回转[3]式; D、齿轮式)12、蜗杆模数m=3mm,齿形角a=20,导程角Y=7,则法向模数mn mm。2.822.980.63.02)13、在切削塑性较大的金属材料时会形成 切削。带状;挤裂; C、,粒状; D、崩碎)14、凸轮[4]旋转一个单位角度,从动件上升或下降的距离叫凸轮 。升高量导程升高率螺旋角)15、三相异步电动机的磁极对数P与该电动机的同步转速n,交流电频率f之间的关系是。n=60f/pn=60p/f C、n=50f/p D、n=50p/f。)16、毛坯工件通过找正后划线,可使加工:表面与不加工表面之间保持 。位置准确;形状正确;尺寸均匀; D、表面精度准确)17、选作粗基准的表面应 。尽量不平整有浇口有冒口或尺边尽量平整、无浇口、无冒口及飞边)18、夹紧力的方向应尽可能和切削力,工件重力 。同向; B、平行; C、相反; D、垂直。)19、允许尺寸变化的两个界限,较大的一个称为 尺寸。上偏差;最大极限;极限偏差; D、最大允许误差)20、工作台导轨间的间隙,在调整时,一般以不大于 mm为宜。0.010.300.10 D、0.04)21、光学分度头精度取决于 的精度。蜗杆副孔盘孔距刻度和光学系统。)22、一般冷冲模所需的工作压力[5] 。较高;较低; C、很小; D、不高。)23、X6132型铣床的主轴转速有 种。20;25;18;15)24、差动分度时交换齿轮的主动轮应安装在 。分度头主轴上;B、分度头侧轴上;C、纵向丝杠上; D、横向丝杠上)25、键槽铣刀用钝后,为了保持其外径尺寸不变,应修磨铣刀的 。周刃;端刃;周刃和端刃; D、所有刃)26、立式铣床上,转动主轴角度,用立铣刀铣90度V形槽时,主轴应转 度。90;60;50;45。)27、普通车床进给运动从动链的起点和终点分别是 。主轴和刀架电动机和主轴 C、电动机和刀架 D、刀架和主轴)28、在M1432A型磨床上由底座、体壳、主轴及其传动装置等组成的部件是砂轮架 B、尾架 C、头架 D、内圆磨具)29、任何一个机电一体化系统[6]内部存在着五种功能,即主功能、动力功能、 功能、控制功能和构造功能。执行;检测;接口;处理。)30、单片机程序存储器英文缩写为ROM;RAM; C、SRF; D、CPU。)31、M2:停主轴,关冷却液,检查程序是否闭合,闭合则消除刀具偏置,系统回加工原点; B、刀具起点; C、起始程序段; D、参考点。)32、当加工中心刀具较少时,常用的刀库类型有 刀库。行列式;盘式;链式; D、柜式。)33、数控铣床的最大进给速度受机床刚度和 的性能限制。数控系统; B、数控装置; C、反馈装置; D、进给系统。)34、当轴尺寸Øl6-0.07时,编程值应选Øl6;Øl5.97;Øl5.93; D、Øl6.07)35、 数控车床车削螺纹必不可少的部件。步进电机电动卡盘; C、反馈装置; D、光电编码器)36、MasterCAM(8.0版)中定义线的方法有 种。8:910: D、11)37、用平口钳装夹长的工件时,钳口应与进给方向 。同向;水平;垂直;平行。)38、G65 H01 P#I Q#J表示变量的 。加算;减算;赋值; D、乘算。)39、XK5040A型数控铣床的纵向工作台、横向溜板安装在升降台上,通过横向进给伺服电动机的驱动完成 坐标进给。X坐标;Y坐标: C、Z坐标: D、XYZ坐标)40、是一个复合键,在手轮方式时为手轮Z轴选择,还具有 功能。X轴选择;Y轴选择; C、单程序段运行; D、空运行。)41、当运行含有G21指令的程序时,突然断电,重新通电后,系统处于 状态。直线插补;快速移动;公制数据输入;英制数据输入。)42、 代码不受固定循环[7]G76代码影响。G03; B、G86; C、G73; D、G83。)43、GSK990M数控系统准备功能中,注销G42的指令是G49; B、G40; C、G39; D、G80。)44、GSK990M数控系统孔加工数据,在 时,R值为从初始平面B、到R点的增量。G90;G91;G92;G98。)45、在快速定位指令中,没有指定 时,进给速度为系统设定的最大加工速度。F;S;f; D、v。)46、切削进给速度的极大值(各轴用的)可以以参数设置。如果所给定的 超过这个极大值,那么进给速度将被截取为某一不超出极大值的速度值。恒定速度;切削速度;进给速度; D、实际切削进给速度;)47、圆弧插补指令(G02、G03)中,I、K地址的值是圆弧圆心相对于圆弧起点的坐标,它与G90有关;G91有关; C、G90、G91有关; D、G90、G91无关)48、在程序中有一些固定或反复出现的加工图形,可把这些做为子程序,送入内存以便调用。子程序名以 字开头。“A”;“Z”;“O”;任一大写英文字母。)49、数控加工中,某些加工动作循环己经典型化,这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序,存储在内存中,可用包含G代码的一个程序段调用,这种包含了典型动作循环的G代码称为 。循环指令; B、用户宏程序; C、子程序; D、固化指令。)50、加工中心的 机构,是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别。刀架;刀库和换刀;主轴套筒;伺服。)51、 设置在刀具孔端面的主轴线上,某些机床主轴有立式和卧式两种方式。刀具零点;机床零点铣刀定位; D、刀具装夹。)52、G65 H32 P#101 Q#102 R103;表示#101=#102· (#103)OR;AND;COS; D、SIN。)53、避免刀具直接对刀法损伤工件表面的方法有两种:可在将切去的表面上对刀;在工件与刀具端面之间垫一片薄纸片,避免 与工件直接接触。主轴; B、工作台; C、鼠浮动测量工具; D、刀具。)54、如果选择了XZ平面,孔加工将在 上定位,并在Z轴方向上进行孔加工。YZ平面;XY平面;XZ平面; D、初始平面;)55、铣床CNC中,R基准面是指XY平面;YZ平面工件的表面;离开工件一定距离的XY平面。)56、在程序结束前应用G40或 取消刀具半径补偿,否则在程序结束后,刀具将偏离编程终点一个向量值的距离H00;TOO;R00;D00。)57、提高劳动生产率措施,必须以保证产品 为前提,以提高经济效率为中心。质量;美观; C、经济效益; D、数量)58、存储行程极限指令 。G60、G61;Xmax、Ymax;Zmax;G22、G23;G27、G28。)59、主轴功能一般用于指定主轴 。转速; B、线速度 C、切削速度; D、进给速度。)60、为保障人身安全,一般电气设备的安全电压规定为 以下。24V; B、36V; C、220V; D、380V。)1、在测绘零件上两孔的中心距时,一般都采用 测量。直接;间接相对:绝对)2、20CrMnTi是 ,其主要热处理工艺是渗碳、淬火、回火[8]。渗碳合金钢;高速钢; C、调质钢; D、碳素工具钢。)3、YTl5硬质合金,其中数字15表示 含量的百分数。WC; B、Co; C、TiC; D、C)4、通用高速钢是指加工一般金属材料用的高速钢,其常温硬度为 。250HBS62~65HRC50~55HRC D、220HBS)5、高速钢刀具切削温度超过550~600C时,刀具材料会发生金相变化,使刀具迅速磨损,这种现象称为 。扩散; B、过热[9] C、氧化 D、相变。)6、等螺旋角锥度刀具,如果螺旋角为常量,导程随 增大而增大。切削速度直径 C、工件螺旋角 D、铣削时工件旋转度数)7、W6M05Cr4V2A1是 高速钢。特殊用途通用新型 D、罕有的)8、一般在切削塑性金属材料时,切削厚度aC =mm情况下,刀具常发生前、后刀面同时磨损。0.02~0.05;1~2;0.8~1.5;0.1~0.5。)9、液压传动 实现无级调速。方便不方便不可以 D、较难)10、在流量非常稳定的低压系统中,适合选用 泵。叶片 B、齿轮 C、柱塞 D、螺杆。)11、在方向控制阀阀体结构上, 通常在中间。B 口;p口;A口: D、O口。)12、加工较长工件的沟槽时,平口钳固定钳口或工件的侧面应找正与 方向平行。切削进给; B、垂直进给; C、横向进给; D、纵向进给。)13、用来控制工作机械操作,并对动力电路起保护作用的电路,称为 电路。保护;控制; C、信号; D、动力。)14、盘形凸轮 。可以相对机架作直线往复运动是开有曲线槽的圆柱体构件是一个半径变化的盘形构件是一个套筒形构件)15、三角带传动,张紧力的调整方法是改变 。两轮中心距;带轮直径三角带的K度带轮槽的尺寸。)16、工件的六个自由度都得到限制,工件在夹具中只有唯一位置,称 。完全定位 t3、不完全定位; C、超定位; D、唯一定位。对;错)9、所谓前刀面磨损就是形成月牙洼的磨损,一般在切削速度较高,切削厚度较大的情况下,加工塑性金属材料时引起的。对;错)10、参考点是机床上的一个固定点,与加工程序无关。对; B 错)11、检测装置是数控机床必不可少的装置。对;错)12、对于任何曲线,既可以按实际轮廓编程,应用刀具补偿加工出所需要的廓形,也可以按刀具中心轨道[10]编程加工出所需要的廓形。对;错)13、数控加工中,程序调试的目的:一是检查所编程序是否正确,再就是把编程零点,加工零点和机床零点相统一。对; B 错)14、恒线速控制的原理是当工件的直径越大,进给速度越慢。对; B 错)15、在切削铸铁等脆性材料时,切削层崩裂的不规则粒状切屑,称崩碎切屑。对; B 错)16、S500表示每小时500转。对;错)17、用G00 X300 M99程序段可以结束子程序。对;错)18、数控车床使用较长时间后,应定期检查机械间隙。对; B 错)19、加工螺纹时为提高效率,在刀具安全条件下,转速越快越好。对; B 错)20、使用三爪或四爪卡盘装夹工件,可限制工件的三个方向的移动。对;错

1 根据图2所示组合体,回答如下问题。-|||-square e-|||-图2-|||-[多选题] 该组合体的组成体间的组成形式说法错误的有 () 。-|||-A 堆强盈加式-|||-B 相交西加式