自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。( )
()碟形封头[1]球面半径越大,过渡圆弧半径r越小,封头的深度将越浅,制造方便,但是边缘应力也越大。 A. 正确B. 错误
离心泵产生汽蚀的原因A. 被输送的介质温度过高B. 水池液位过低,有气体被吸入;C. 泵的安装高度过高;D. 流量过大,也就是说出口阀门开的太大
四冲程机与二冲程机比较具有的优点是:A. 回转均匀,平衡性好B. 飞轮尺寸较小C. 换气质量较好D. 结构简单
国家级焊工复题库155609242-1[判断题] 1、铜的密度比铁的密度稍小。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 2、钎焊时工件不进行加热,只加热钎料即可。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 3、20G钢是低合金钢。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 4、黄铜中加入硅,可提高力学性能、耐腐蚀性和耐磨性,用于制造海船零件及化工机械零件。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 5、熔化焊是利用局部加热的方法将连接处的金属加热至熔化状态而完成的焊接方法。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 6、气割时所用的设备与气焊完全相同。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 7、两种或两种以上的任何元素组合成的金属,叫做合金。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 8、气焊和堆焊都是电弧焊。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 9、苯和甲苯的爆炸温度极限相同。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 10、可燃液体属于三级动火范围。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 11、油类着火用泡沫、二氧化碳或干粉灭火器扑灭。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 12、蒸气锅炉爆炸是一种化学爆炸。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 13、木粉的自燃点比镁粉低。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 14、通常可以将爆炸分为物理性爆炸和化学性爆炸两大类。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 15、检修动火时,动火时间一次绝不能超过一天。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 16、发泡倍数小于20的称为中倍数泡沫。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 17、干粉灭火器可用于扑救电气设备火灾。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 18、严禁焊补未开孔洞的密封容器。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 19、职业健康检查是落实用人单位义务、实现劳动者权利的重要保障,是落实职业病诊断鉴定制度的前提,也是社会保障制度的基础,它有利于保障劳动者的健康权益,减少健康损害和经济损失,减少社会负担。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 22、ISO14000是国际标准化组织(ISO)第207技术委员会(TC207)从1993年开始制定的一系列环境管理国际标准。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 23、劳动者无权了解所从事的工作对他们的健康可能产生的影响和危害。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 24、E4301焊条焊接时的发尘量与电流关系不大,与电压关系较大。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 25、焊接电弧的温度不会超过6000℃。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 26、长时间接触红外线会导致眼睛失明。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 27、用人单位应保证从事职业病危害因素作业的劳动者能按时参加安排的职业健康检查,劳动者接受健康检查的时间应视为请假。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 28、当作业环境良好时,如果忽视个人防护,人体仍有受害危险,当在密闭容器内作业时危害较小。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 29、职业病诊断医师应具备执业医师资格;具有中级以上卫生专业技术职务任职资格;熟悉职业病防治法律规范和职业病诊断标准;从事职业病诊疗相关工作5年以上;熟悉工作场所职业病危害防治及其管理;经培训、考核合格,并取得省级卫生行政部门颁发的资格证书。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 30、《中华人民共和国职业病防治法》是根据宪法制定的。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 31、用人单位应安排即将从事接触职业病危害因素作业的劳动者进行上岗前的健康检查,但应保证其就业机会的公正性。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 32、焊条电弧焊适用于各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 33、乙炔发生器中可以使用含铜质量分数超过70%的铜合金、银材质的配件。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 34、埋弧焊适于焊接中厚板结构的长焊缝焊接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 35、气瓶储存时,可不放置于专用仓库储存。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 36、乙炔发生器不得使用含铜质量分数超过70%的铜合金、银等作为垫圈、管接头及其他零部件。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 37、等离子弧的能量集中(能量密度可达108~l09W/c㎡)(1.0分) 正确答案:错[判断题] 38、等离子弧堆焊的漆合金方式为带极堆焊。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 39、自动埋弧堆焊电流增大时,焊丝熔化速度加快,堆焊层厚度较少。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 40、埋弧焊未被融化的焊剂可以被回收装置自动回收。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 41、二氧化碳焊不能焊接薄板。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 42、国家安全生产监督管理总局于2004年提出了《关于开展重大危险源监督管理工作的指导意见》。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 43、在国家标准GB18218—2009《重大危险源》中,给出了各种危险物质的名称、类别及其临界量。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 44、事故隐患泛指生产系统中可导致事故发生的人的不安全行为、物的不安全状态和管理上的缺陷。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 45、钎焊从业人员的权利主要包括:知情权与建议权,批评、检举,不包括控告权,拒绝违章指挥和强令冒险作业权。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 46、钎焊作业安全生产是为了使钎焊作业生产过程在符合物质条件和工作秩序下进行。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 47、《安全生产法》规定,生产经营单位对重大危险源可以一劳永逸,不进行定期检测、评估、监控。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 48、钎焊作业的安全生产可以保障人身安全与健康。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 49、“综合治理”就是标本兼治,重在综合。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 50、在钎焊作业生产过程中,气瓶不会发生泄漏。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 51、电阻焊焊接镀层板时,产生有毒的锌、铅烟尘,闪光对焊时有大量金属蒸汽产生,修磨电极时有金属尘,其中镉铜和铍钴铜电极中的镉与铍均有很大毒性。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 52、熔化焊引弧时使用高频振荡器,因时间较短,影响较小,所以对人体无害。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 53、电箱不装门、锁,电箱门出线混乱,随意加保险丝,并一闸控制多机不会发生触电事故。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 54、焊接车间焊工作业面积不应该小于4平方米,地面应基本干燥。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 55、熔化焊工作地点应有良好的天然采光或局部照明。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 56、焊接噪声会对人体的神经系统、心血管系统等产生不良的影响。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 57、焊接车间可燃气瓶和氧气瓶应分别存放,用完的气瓶不必及时移出工作场地,不得随便横躺卧放。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 58、脚手架上材料堆放不稳、过多、过高会引起物体打击事故。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 59、在光线不足的较暗环境焊接,必须使用手提工作行灯,一般环境,使用的照明灯电压不超过36V。在潮湿、金属容器等危险环境,照明行灯电压不得超过16V。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 60、熔化焊设备的漏电保护器,应每月检查一次,即操作漏电保护器按钮,检查其是否能正常断开电源。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 61、采用心脏复苏法抢救5分钟后,触电人员仍未恢复心跳和呼吸,即可停止抢救。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 62、对于熔化焊设备来说,当临时需要使用较长的电源线时,应在拖放在干燥的地面上。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 63、为了防止跨步电压触电,无论何时,救护人员均不可进入断线落地点8m~10m的范围内。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 64、脱离低压电源的方法可用“拉、切、挑、拽”四个字概括。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 65、焊机的电源线一般不得超过3m。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 66、熔化焊机中不与地相连接的电气回路,在试验时对个别元件,由于特性限制,允许从电路中拆除或短接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 67、安全电压等级为36V时,照明装置离地高度应不超过2.5m。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 68、无结晶水的碳酸钠工业名称为重质碱。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 69、氢氧化钠不能腐蚀铝性物质。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 70、氢氧化钠不能用作干燥剂。(1.0分)正确答案:错[单选题] 71、微束等离子弧焊接是指小电流下的熔入型等离子弧焊接,电流可选()A。(1.0分) 正确答案:B A、 10 B、 25 C、 40[单选题] 72、普通低合金钢焊接时,为避免热影响区的淬硬倾向,可采用的措施为()。(1.0分) 正确答案:A A、 增大焊接电流B、 增大焊接速度C、 使用保护气体[单选题] 73、与其他铜合金相比,机械性能和物理性能都较好的是()。(1.0分) 正确答案:AA. 白铜B. 黄铜C. 青铜
中、高速柴油机采用浮动式活塞销的主要目的是()。A.提高结构刚度 B.加大承压面,减小比压力 C.利于减小间隙,缩小变形 D.降低销与衬套之间相对速度,减小磨损
压缩环的密封作用主要依靠:circled 1环的径向弹力; circled 2燃气对环的轴向压力; circled 3环内圆柱面的径向燃气压2分力; circled 4与缸壁摩擦力气流燃气流Piston rings are available in many variations. Generally each enginetops and make has to an specific ing passage. For high wor and convor and other paton-mg problems nodications are made to impose try package popcies(a)第一次密封(b)第二次密封 A. circled 1 circled 2B. circled 1 circled 2 circled 3C. circled 1 circled 2 circled 3 circled 4D. circled 1 circled 3
()膨胀节的壁厚越厚,补偿能力越大。 A. 正确B. 错误
电动机有不正常的振动和响声的原因可能是()A. 电动机的基础不平或地脚螺丝松动电动机安装得不好。B. 滚动轴承的电动机轴颈轴承的间隙过小或过大。C. 滚动轴承装配不良或滚动轴承有缺陷。D. 电动机的转子和轴上所有的皮带轮、飞轮、齿轮等平衡不好。
用Φ6的刀具铣如图所示“X、Y、Z”三个字母,深度为2mm,试编程。工件坐标系如图所示,设程序启动[1]时刀心位于工件坐标系的(0,0,100)处,下刀速度为50mm/min,切削速度为150mm/min,主轴转速为1000r/min,编程过程中不用刀具半径补偿功能。O0003G54G00X0Y0Z10050-|||-40 __ __ __-|||-25-|||-10 __ __ __-|||-D 10 30 40 60 70 90 100T01M03S1000G43H01G00Z5G00X10Y10G01Z-2F50G01X30Y40F150Z2G00X10G01Z-2F50X30Y10F150Z2G00X40Y40G01Z-2F50X50Y25F150Y10Z2G00Y25G01Z-2F50X60Y40F150Z2G00X70G01Z-2F50X90F150X70Y10X90Z2G00X0Y0G49G00Z100M05
热门问题
机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
工业中常用的外部传感器主要有()。A. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
数控加工时,程序的输入、修改和删除必须在()方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动
现代的移动机器人常用的导航方式有()A. 惯性导航B. 电磁导航C. 视觉导航D. 卫星导航
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
立铣头可绕塔身旋转()度?A. 270 度 B. 360 度 C. 180 度 D. 90 度
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。 A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
潮汐车道自适应调配包括以下哪些技术 A. 移动机器人护栏B. 道路单元自动识别车辆C. 深度学习技术预测交通流量D. 人工手动调整车道
一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。AO型BM型CY型DH型
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙 B. 径向间隙 C. 齿轮啮合处(啮合点)
切割加工有哪些准备工作?( )A. 外部控制检查B. 光路检查。C. 加载程序D. 工件坐标系位置准备E. 切割程序检查
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
液控单向阀和普通单向阀一样只能实现单向通油。() A. 正确B. 错误
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A . 变量泵B . 调速阀C . 节流阀D . 换向阀
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵