什么是机架、连架杆、连杆?最短的连架杆是否一定是曲柄?

61.（5.0分）简述工业机器人的技术参数。

若柴油机缸内燃烧太晚，其可能的原因是（）。①供油提前角增大;②柱塞偶件与针阀偶件磨损漏泄;③喷油器启阀压力过低;④改用劣质燃油而未调节喷油定时A. ②③B. ③④C. ①②D. ②④

色灯信号机多采用透镜组式信号机,一般车辆段用()信号机。A. 半高柱B. 其他C. 矮柱

若存储的介质为液体,液面的高低称为(circled 1),两种液体介质的分界面的高低称为(circled 2)。若存储的为固体,散料或粉料状物质,则称其堆积高度(circled3)。相应地,检测液位的仪表称为(circled 4),检测分界面的仪表称为(circled 5),检测固体料位的仪表称为(circled 6),它们统称为物位计。以下选项正确的是()。 A. circled 1液位; circled 2界面;circled3料位; circled 4液位计; circled 5界面计; circled 6料位计B. circled 1界面;circled2液位; circled 3料位; circled 4液位计; circled 5界面计; circled 6料位计C. circled 1料位; circled 2液位; circled 3界面;circled4液位计; circled 5界面计; circled 6料位计D. circled 1界面;circled2液位; circled 3料位; circled 4界面计; circled 5液位计; circled 6料位计

7-78 已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩M,的变化规律如图题 7-78 所-|||-示。设等效驱动力矩Ma为常数,主轴平均角速度 (omega )_(m)=25rad/s, 许用运转速度不均匀系数-|||-=0.02 除飞轮外其他构件的质量不计。试求:-|||-(1)驱动力矩Md;-|||-(2)主轴角速度的最大值wmax和最小值wmin及其出现的位置(以φ角表示);-|||-(3)最大盈亏功 Delta (W)_(max);-|||-(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量JF。-|||-M-|||-Mr-|||-square 字-|||-Z-|||-0 2 π 5π 2π φ-|||-4-|||-图题 -(78)^[ 2]

-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力。与其它物体接触处的摩擦力均略去。1-2 试画出以下各题中AB杆的受力。1-3 试画出以下各题中AB梁的受力。1-4 试画出以下各题中指定物体的受力。(a) 拱ABCD;(b) 半拱AB部分;(c) 踏板AB;(d) 杠杆AB;(e) 方板ABCD;(f) 节点B。1-5 试画出以下各题中指定物体的受力。(a) 结点A,结点B;(b) 圆柱A和B及整体;(c) 半拱AB,半拱BC及整体;(d) 杠杆AB,切刀CEF及整体;(e) 秤杆AB,秤盘架BCD及整体。2-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如所示,F和F作用在销钉C上,F=445 N,F=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。2-3 水平力F作用在刚架的B点,如所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束力。2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45的力F,力的大小等于20KN,如所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。2-6 如所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计,中的长度单位为cm。已知F=200 N,试求支座A和E的约束力。2-7 在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F和F,机构在示位置平衡。试求平衡时力F和F的大小之间的关系。2-9 三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆载荷F的极限值。15-9 示矩形截面压杆,有三种支持方式。杆长l=300 mm,截面宽度b=20 mm,高度h=12 mm,弹性模量E=70 GPa,λ=50,λ=30,中柔度杆的临界应力公式为σ=382 MPa – (2.18 MPa)λ试计算它们的临界载荷,并进行比较。15-10 示压杆,截面有四种形式。但其面积均为A=3.2×10 mm, 试计算它们的临界载荷,并进行比较。材料的力学性质见上题。15-12 示压杆,横截面为bh的矩形, 试从稳定性方面考虑,确定h/b的最佳值。当压杆在x–z平面内失稳时,可取μ=0.7。与水平面的夹角分别为45,45和60,如所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6 kN。3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力3-2 在题所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题所示,它们的力偶矩的大小分别为M=500 Nm,M =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。中长度单位为cm。3-5 四连杆机构在示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M和AB所受的力F所受的力。各杆重量不计。3-7 O和O 圆盘与水平轴AB固连,O盘垂直z轴,O盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F,F’),(F,F’)如题所示。如两半径为r=20 cm, F =3 N, F =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。3-8 在示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如。求支座A的约束力。4-1 试求题4-1所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2 m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。4-15 在齿条送料机构中杠杆AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力F1的作用。已知Q=5000 N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少?4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m,力偶M=40 kNm,a=2 m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。4-17 刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17所示,载荷如,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接,尺寸如题4-18所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。4-19 起重构架如题4-19所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。5-4 一重量W=1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3 m,b=4 m,h=5 m,M=2000 Nm,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N,松边拉力为100 N,尺寸如题5-5所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm,压力角=20。在法兰盘上作用一力偶矩M=1030 Nm的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(中尺寸单位为cm)。6-9 已知物体重W=100 N,斜面倾角为30(题6-9a,tan30=0.577),物块与斜面间摩擦因数为f=0.38,f’=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题所示。已知f1=0.3,f=0.2,今在A上作用一与水平面成30的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如所示,已知梯与地面的静摩擦因数f2,求平衡时=?6-13 如所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500 Ncm,已知棒料重G=400 N,直径D=25 cm。试求棒料与V型槽之间的摩擦因数f。6-15 砖夹的宽度为25 cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合力F作用在砖对称中心线上,尺寸如所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数f=0.5,试问b应为多大才能把砖夹起(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。6-18 试求示两平面形形心C的位置。中尺寸单位为mm。6-19试求示平面形形心位置。尺寸单位为mm。8-1 试求示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。8-2 试画出8-1所示各杆的轴力。8-5 示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷Fcr=50 kN与F作用,AB与BC段的直径分别为d=20 mm和d=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F之值。8-6 题8-5所示圆截面杆,已知载荷F=200 kN,F=100 kN,AB段的直径d=40 mm,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。8-7 示木杆,承受轴向载荷F=10 kN作用,杆的横截面面积A=1000 mm,粘接面的方位角θ= 45,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。8-14 示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d=30 mm与d=20 mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。8-15 示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σ] =160 MPa,木的许用应力[σ] =10 MPa。8-16 题8-14所述桁架,试定载荷F的许用值[F]。8-18 示阶梯形杆AC,F=10 kN,l= l=400 mm,A=2A=100 mm,E=200GPa,试计算杆AC的轴向变形△l。8-22 示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε2=4.0×10与ε=2.0×10,试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A=A=200 mm,E=E=200 GPa。8-23 题8-15所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为A=400 mm与A=8000 mm,杆AB的长度l=1.5 m,钢与木的弹性模量分别为E=200 GPa、E=10 GPa。试计算节点A的水平与铅直位移。8-26 示两端固定等截面直杆,横截面的面积为A,承受轴向载荷F作用,试计算杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。8-27 示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300 mm,许用应力[σ]=160 MPa,载荷F=50 kN,试校核杆的强度。8-30 示桁架,杆1、杆2与个杆3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σy] =80 MPa,[σ] =60 MPa,[σ] =120 MPa,弹性模量分别为E=160 GPa,E=100 GPa,E=200 GPa。若载荷F=160 kN,A=A =2A,试确定各杆的横截面面积。8-31 示木榫接头,F=50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。8-32 示摇臂,承受载荷F与F作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F=50 kN,F=35.4 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σ] =240 MPa。8-33 示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σ] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。9-1 试求示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。9-2 试画题9-1所示各轴的扭矩。

一标准直齿圆柱齿轮传动，主动轮1和从动轮2的材料和热处理硬度均相同，齿数z１＜z₂，则它们的齿根弯曲应力（ ）。A. σF 1＞σF 2B. σF 1 ＝ σF 2C. σF 1 ＜σF 2

工件推出装置包括()。■A. 推料气缸B. 顶料气缸■C. 相应的电磁阀组