单进页 () 用 ()-|||-()-|||-()-|||-3 如图所示机构中,已知-|||-._(1)(O)_(2)=a=200mm ,(omega )_(1)=3rad/s 。若取滑块A-|||-为动点,动系固结在O2A上,则牵连运动为-|||-1 30-|||-() O1-|||-A:绕O1点的定轴转动-|||-B:沿O1A的直线平移 30-|||-C:沿O2A的直线平移-|||-D:绕O2的定轴转动 O,-|||-A-|||-A

-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1和F2作用在销钉C上,F1=445 N,F2=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。解:(1) 取节点C为研究对象,画受力图,注意AC、BC都为二力杆,(2) 列平衡方程:A. C与BC两杆均受拉。 B. 作用在刚架的B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束力。 C. D. BCD为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形: E. F. (2) 由力三角形得 G. B的中点C作用一个倾斜45o的力F,力的大小等于20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。 B,受力分析并画受力图: (2) 画封闭的力三角形: 相似关系: 几何尺寸: 求出约束反力: OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。 C杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: B(二力杆),受力如图: 可知: OA杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: N,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 解: B杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; ABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 约束力的方向如图所示。 B梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。 B杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 约束力的方向如图所示。 B、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。 点的约束力一定沿着BC方向; FE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); 点和B点为矩心,列出平衡方程; DB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 的位置。图中尺寸单位为mm。 (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2,形心为C1、C2; (2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0 (3) 二个矩形的面积和形心; T形的形心; L形分成左、右二个矩形S1、S2,形心为C1、C2; (3) 二个矩形的面积和形心; L形的形心; 1=50 kN与F2作用,AB与BC段的直径分别为d1=20 mm和d2=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F2之值。 解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力; (2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同; D段横截面面积AAD=1000mm2,DB段横截面面积ADB=500mm2,材料的弹性模量E=200GPa。求该杆的总变形量ΔlAB。 C,CB段轴力FNAC=-50kN(压),FNCB=30kN(拉)。 =20kN,杆BC为Q235A圆钢,许用应力[σ]=120MPa。试按图示位置设计BC杆的直径d。 [σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。 受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; (2) 列平衡方程 解得: (2) 分别对两杆进行强度计算; 所以桁架的强度足够。 处承受铅直方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σS] =160 MPa,木的许用应力[σW] =10 MPa。 受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; (2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算; 所以可以确定钢杆的直径为20 mm,木杆的边宽为84 mm。 作用。已知材料的许用切应力[τ]和许用拉应力[σ]的关系为[τ]=0.6[σ]。试求螺栓直径d与螺栓头高度h的合理比例。 =50kN,截面宽度b=250mm,木材的顺纹许用挤压应力[σbs]=10MPa,顺纹许用切应力[τ]=1MPa。求接头处所需的尺寸l和a。 =2d=32mm,h=12mm,拉杆材料的许用应力[σ]=120MPa,[τ]=70MPa,[σbs]=170MPa。试求拉杆的许用荷载[F] =50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。 解:(1) 剪切实用计算公式: (2) 挤压实用计算公式: 1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50 kN,F2=35.4 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σbs] =240 MPa。 BC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座 的约束反力; 的剪切强度; 的挤压强度; (3) 综合轴销的剪切和挤压强度,取 作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σbs] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。 解:(1) 校核铆钉的剪切强度; (2) 校核铆钉的挤压强度; (3) 考虑板件的拉伸强度; 对板件受力分析,画板件的轴力图; 校核1-1截面的拉伸强度 校核2-2截面的拉伸强度 所以,接头的强度足够。 P1=50 kW,轮2、轮3与轮4为从动轮,输出功率分别为P2=10 kW,P3=P4=20 kW。 (1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。 (2) 若将轮1与论3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。 解:(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩; (2) 画出轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩; (3) 对调论1与轮3,扭矩图为; 所以对轴的受力有利。 B如图所示,AC段直径d1=40mm,CB段直径d2=70mm,外力偶矩MB=1500N·m,MA=600N·m, MC=900N·m,G=80GPa,[τ]=60MPa,[φ/]=2(º)/m。试校核该轴的强度和刚度。 B所受的外力偶矩Me1=800N·m,Me2=1200N·m,Me3=400N·m,G=80GPa,l2=2l1=600mm [τ]=50MPa,[φ/]=0.25(º)/m。试设计轴的直径。 B与BC段的直径分别为d1与d2,且d1=4d2/3,试求轴内的最大切应力与截面C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,材料的切变模量为G。 解:(1) 画轴的扭矩图; (2) 求最大切应力; 比较得 截面的转角; M=1 kNm,许用切应力[τ] =80 MPa,单位长度的许用扭转角[θ]=0.5 /m,切变模量G=80 GPa,试确定轴径。 解:(1) 考虑轴的强度条件; (2) 考虑轴的刚度条件; (3) 综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径; 1与F2作用,且F1=2F2=5 kN,试计算梁内的最大弯曲正应力,及该应力所在截面上K点处的弯曲正应力。 解:(1) 画梁的剪力图、弯矩图 (2) 最大弯矩(位于固定端): (3) 计算应力: 最大应力: K点的应力: 11-8 矩形截面简支梁受载如图所示,试分别求出梁竖放和平放时产生的最大正应力。 =10kN,q=10kN/m,l=4m,a=1m,[σ]=160MPa。试设计正方形截面和矩形截面(h=2b),并比较它们截面面积的大小。 与集度为q的均布载荷作用,试确定截面尺寸b。已知载荷F=10 kN,q=5 N/mm,许用应力[σ] =160 Mpa。 解:(1) 求约束力: (2) 画出弯矩图: (3) 依据强度条件确定截面尺寸 解得: =70 GPa,λp=50,λ=30,中柔度杆的临界应力公式为 MPa – (2.18 MPa)λ 试计算它们的临界载荷,并进行比较。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 长度系数: μ=2 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 三种情况的临界压力的大小排序: =200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。 (1) 圆形截面,d=25 mm,l=1.0 m; h=2b=40 mm,l=1.0 m; 解:(1) 圆形截面杆: 两端球铰: μ=1, (2) 矩形截面杆: Iy =70 GPa,λp=50,λ=30,中柔度杆的临界应力公式为 MPa – (2.18 MPa)λ 试计算它们的临界载荷,并进行比较。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 长度系数: μ=2 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 三种情况的临界压力的大小排序: =3.2×10 mm2, 试计算它们的临界载荷,并进行比较。弹性模量E=70 GPa。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 矩形截面的高与宽: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1) 计算压杆的柔度: 正方形的边长: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1) 计算压杆的柔度: 圆截面的直径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1)计算压杆的柔度: 空心圆截面的内径和外径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; 四种情况的临界压力的大小排序: =10GPa,两木柱一个两端固定,一个一端固定一段铰接,试求两木柱的临界力、临界应力和柔度。 解: h的矩形, 试从稳定性方面考虑,确定h/b的最佳值。当压杆在x–z平面内失稳时,可取μy=0.7。 解:(1) 在x–z平面内弯曲时的柔度; (2) 在x–y平面内弯曲时的柔度; (3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性; ⏺ Welcome !!! 欢迎您的下载, 资料仅供参考!

7-7 各单元体如图所示(图中应力单位为MPa)。试利用应力圆的几何关系求:-|||-(1)指定截面上的应力;-|||-(2)主应力的数值;-|||-(3)在单元体上绘出主平面的位置及主应力的方向。-|||-40 50 20-|||-20 30 50-|||-30-|||-30 60 45 50-|||-30 50-|||-(a) (b) (c) (d)-|||-习题 7-7

设计容器筒体和封头厚度。已知内径Di=1400mm,计算压力pc=1.8MPa,设计温度为40℃,材质为15MnVR,介质无大腐蚀性.双面焊对接接头,100%无损检测。封头按标准椭圆形形式算出其所需厚度。确定参数:Di=1400mm; pc=1.8MPa; t=40℃; φ=1.0(双面焊对接接头,100%无损);C2=1mm.(介质无大腐蚀性)C1=0.25mm15MnVR:假设钢板厚度: 6~16mm ,则: [σ]t =177MPa , [σ] =177MPa ,s = 390 MPa

当无人机播种系统出现“漏播”现象时，最可能的原因是（ ）。A. 作业高度设置为5米B. 播种电机转速异常C. 电池电量低于20%D. 遥控器信号中断

径向滚动轴承内圈的内径公差带规定在零线________，且其上偏差为________，这是为了使轴承内圈与轴相配时得到________的配合。A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.不确定D3.最小实体尺寸是指（）A.孔和轴的最小极限尺寸B.孔的最小极限尺寸和轴的最大极限尺寸C.孔和轴的最小基本尺寸D.孔的最大极限尺寸和轴的最小极限尺寸B4.被测要素为面，它对基准平面的垂直度公差带是（）A.在同一正截面上半径差为公差值的两同心圆之间的区域。B.间距为公差值且垂直于基准面的两平行平面所限定的区域。C.距离为公差值的两平行直线之间的区域。D.半径差为公差值的两同轴圆柱面之间的区域。A5.零件形状公差与位置公差值的关系是（）A.形状公差值小于位置公差值B.形状公差值小于等于位置公差值C.形状公差值大于位置公差值D.形状公差值大于等于位置公差值D6.下列几何公差标注中，在公差值前加注Φ的有( )A.轴线对基准面的平行度B.圆柱面的圆度C.圆柱表面对基准轴线的径向圆跳动D.轴线的直线度A7、互换性的零件应是（）。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件B8、某种零件，在装配时零件需要进行修配，则此种零件（）。A、具有完全互换性B、具有不完全互换性C、不具有互换性D、这三种都不对D9、最大极限尺寸（）基本尺寸。A、大于C、等于B、小于D、大于、小于或等于A10、（）是表示过渡配合松紧变化程度的特征值，设计时应根据零件的使用要求来规定这两个极限值[1]。A、最大间隙和最大过盈B、最大间隙和最小过盈C、最大过盈和最小间隙A11、公差带相对于零线的位置反映了配合的（）。A、松紧程度B、精确程度C、松紧变化的程度B12、将基孔制配合φ40H8/f7转换成基轴制的配合应该为（）。A、φ40F7/h8 B、φ40F8/h7 C、φ40H8/h7 D、不能转换A13、基孔制是下偏差为零的孔，与不同（）轴的公差带所形成各种配合的一种制度。A、基本偏差的B、基本尺寸的C、实际偏差的B14、（）为上偏差且为零的轴的公差带，与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。A、基轴制是实际偏差B、基轴制是基本偏差C、基孔制是实际偏差D、基孔制是基本偏差B15、Φ30g6、Φ30g7、Φ30g8三个公差带（）。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且下偏差相同D、上、下偏差各不相同A16、基本偏差代号为H孔与基本偏差代号为a—h的轴可以构成（）。A、间隙配合B、间隙或过渡配合C、过渡配合D、过盈配合C17．评定参数________更能充分反应被测表面的实际情况。A.轮廓的最大高度B.微观不平度十点高度C.轮廓算术平均偏差 D.轮廓的支承长度率B18．同轴度[2]公差属于________。A.形状公差B.定位公差C.定向公差D.跳动公差A19.下列几何公差标注中，在公差值前加注Φ的有( )A.轴线对基准面在任意方向的垂直度B.圆柱面的圆度C.圆柱表面对基准轴线的径向圆跳动D.轴线对基准面的平行度B20.在下列论述中，正确的有（）A.公差等级高，则公差值大。B.公差等级的高低，影响公差带的大小，决定配合的精度。C.选择表面粗糙度评定参数值越小越好。D.孔、轴相配合，均为异级配合。B21.处理丝杆螺纹的公差原则是（）A.包容要求B.独立原则C.最大实体原则D.最小实体原则D22.下列论述正确的有（）A.面对基准面的平行度公差值前应加注符号“Φ”B.任意方向上，轴线的直线度公差值前应加注符号“Φ”C.标注径向圆跳动公差时，指引线箭头应与轴线垂直D.标注圆锥面的圆度公差时，指引线箭头应指向圆锥轮廓面的垂直方向D23.下列论述中正确的是（）A．线轮廓度只属于形状公差。B．某实际要素存在形状误差，则一定存在位置误差。C．若某轴的轴线直线度误差未超过直线度公差，则其同轴度误差亦合格。D．圆跳动可能包括圆度、同轴度、垂直度或平面度误差。A24.下列论述中正确的是（）A.通常同一尺寸公差的孔比轴的粗糙度参数值要小。B.轴承内圈孔与轴颈的配合采用基轴制。C.零件装配后需靠过盈传递载荷，选用过盈配合。D.常采用孔比轴高一级的标准公差等级相配合。B25.标注的含义是（）。A.用不去除材料方法获得的表面粗糙度，轮廓算术平均偏差Ra的上限值为3.2μm。B.用去除材料方法获得的表面粗糙度，轮廓算术平均偏差Ra的上限值为3.2μm。C.用去除材料方法获得的表面粗糙度，轮廓最大高度Rz的上限值为3.2μm。D.用去除材料方法获得的表面粗糙度，轮廓最大高度Ra的上限值为3.2μm。A26、在计算标准公差值时，各尺寸段内所有基本尺寸的计算值是用各尺寸段的（）作为该段内所有基本尺寸来计算值的。A、首尾两个尺寸的几何平均值B、所有尺寸的算术平均值C、所有尺寸的几何平均值 D、首尾两个尺寸的算术平均值

在加工过程中,下列选项正确的是。()A. 禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴B. 如果工件跳动可以用手扶稳C. 不能测量工件D. 不能提高主轴的转数，但可以降低

机器人传感器[1]的核心功能是？（ ）A. 环境感知B. 机械动作执行C. 数据采集D. 能源供应

无人机的基本功用包括两个,即飞行和搭载。A. 对B. 错

二、选择题[1]曲柄摇杆机构中“死点”产生的根本原因是( )。A. 没有在曲柄上装一飞轮 B. 摇杆为主动件 C. 施与从动件的力其作用线通过从动件的旋转中心 D. [2]在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( )。 E. 曲柄摇杆机构 F. 双摇杆机构 G. 双曲柄机构[3]曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,( )死点位置。不存在曲柄与连杆共线时为摇杆与连杆共线时为[4]下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构对心曲柄滑块机构[5]在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该( )。增大传动角γ减小传动角γ增大压力角α减小极位夹角θ[6]在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为( )。<110mm110mm≤d≤190mm≥190mm[7]一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构导杆机构[8]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[9]在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( )曲柄摇杆机构摆动导杆机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构[10]工程中常借用( )使机构渡过死点。飞轮某机构皮带轮机轮[11]曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件时,其最小传动角的位置在( )位置之一。曲柄与机架的两个共线摇杆的两个极限曲柄与连杆的两个共线[12]平面四杆机构中,最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,只能得到( )机构。双摇杆双曲柄曲柄摇杆[13]平面连杆机构的急回特性可以缩短( ),提高生产效率。非生产时间生产时间[14]曲柄摇杆机构中,曲柄的长度为( )。最长最短大于连杆长度大于摇杆长度[15]各构件尺寸如图所示,则此机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构条件不足不能确定1200-|||-。-|||-1000-|||-1300[16]在平面四杆机构中,压力角与传动角的关系为( )。压力角增大则传动角减小压力角增大则传动角也增大压力角始终与传动角相等[17]一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm,当以60 mm的杆(最短杆的邻边)为机架时,则该机构为( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[18]铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双曲柄机构双摇杆机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构[19]以下关于机构急回运动特性的论述正确的是( )急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。极位夹角等于零时,机构具有急回特性。行程速比系数越小,急回特性越显著。[20]曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,( )死点位置。曲柄与连杆共线时为摇杆与连杆共线时不存在[21]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[22]四杆机构处于死点时,其传动角为( )。介于0°~90°之间0°90°45°[23]下列机构中,传力性能最好的是( )。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构偏心轮机构[24]在图示铰链四杆机构中,若以 a 杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构1200-|||-。-|||-1000-|||-1300[25]在图示铰链四杆机构中,若b杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1200-|||-。-|||-1000-|||-1300[26]( )能把转动运动转变成往复摆动运动。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构[27]铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄( )是最短构件。一定不一定一定不[28]铰链四杆机构的压力角越大,对机构传力越( )。有利不利无影响[29]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于( )上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。主动连架杆从动连架杆机架[30]下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图( )是双曲柄机构。1200-|||-。-|||-1000-|||-1300[31]已知一铰链四杆机构ABCD,lAB=25mm,lBC=50mm,lCD=40mm,lAD=30mm,且AD为机架那么,此机构为( )。双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构[32]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将( )。原机构的曲柄作为机架原机构的连杆作为机架原机构的摇杆作为机架[33]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程( )。瞬时速度的比值最大速度的比值平均速度的比值[34]对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γmax为( )。30°45°90°[35]设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使( )。传动角大一些,压力角小一些传动角和压力角都小一些传动角和压力角都大一些[36]平行四杆机构工作时,其传动角( )。始终保持为90°始终是0°是变化值[37]下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是( )。角B角C0°90°1200-|||-。-|||-1000-|||-1300[38]压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的( )方向所夹的锐角。法线速度加速度切线[39]双曲柄机构( )死点。存在可能存在不存在[40]对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,( )使其成为曲柄摇杆机构。一定有可能不能[41]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[42]当急回特性系数为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。K<1K=1K>1[43]曲柄摇杆机构只有当( )为主动件时,才会出现“死点”位置。连杆机架曲柄摇杆[44]当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。θ<0ºθ > 0ºθ=0º[45]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[46]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆是连杆,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[47]对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( )大于其余两构件长度之和。一定不一定一定不[48]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。主动件从动件机架连架杆[49]当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( )。为0°为90°与构件尺寸有关[50]曲柄滑块机构的死点只能发生在( )。曲柄主动时滑块主动时[51]若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将原机构( )。曲柄作为机架连杆作为机架摇杆作为机架曲柄或连杆作为机架[52]当曲柄摇杆机构处于死点位置时,其值等于零的角度是( )。压力角传动角极位夹角[53]当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。连杆与曲柄连杆与机架曲柄与机架[54]在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角( )。γmin尽可能小一些γmin=0°γmin尽可能大一些γmin=45°[55]当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆( )与曲柄垂直。一定不一定一定不[56]曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,已知摇杆的行速比系数K=1.5,那么,极位夹角为( )。18°-18°36°72°[57]在铰链四杆机构中,机构的传动角γ与压力角α的关系是( )。γ=αγ=90°-αγ=90°+αγ=180°-α