工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）A. 机械部分B. 驱动部分C. 传感部分D. 控制部分

本题考查工业机器人三大部分的组成，属于基础知识题。核心思路是明确工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分构成，需区分这三部分与其他子系统的不同。破题关键在于理解工业机器人系统的层级结构：机械部分提供物理形态，传感部分负责感知环境，控制部分统筹协调各部分动作。

工业机器人整体由机械部分、驱动部分、控制部分等组成，但题目中明确要求选择“三大部分”，需结合选项分析：

1. 机械部分（A）：是机器人的物理载体，包括臂、腕、手等结构。
2. 传感部分（C）：通过传感器获取环境信息（如位置、力、温度等），为控制系统提供反馈。
3. 控制部分（D）：负责处理信息、规划动作并输出指令，是机器人的“大脑”。

驱动部分（B）（如电机、液压系统）属于实现动作的子系统，通常归入机械或控制部分的子功能，因此不属于题目所指的“三大部分”。