12.(4.0分)以下机构中一定存在刚性冲击的是-|||-() 。-|||-A 凸轮式间歇运动机构-|||-B 不完全齿轮机构-|||-C 槽轮机构-|||-D 棘轮机构

棘轮机构在运动过程中，当棘爪与棘轮接触时，会产生刚性冲击。这种冲击是由于棘爪与棘轮之间的突然接触和分离造成的，因此棘轮机构在低速场合下使用时，这种冲击是可以接受的。其他选项中的机构，如凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构和槽轮机构，虽然也可能存在冲击，但不一定都是刚性冲击。