-(ff)。安装时,只要将刀体倾斜f角,即能形成所需的前角和后角。(2) 圆体成形车刀前角f和后角 「制造时,将它的前刀面作成距其中心为h距离。安装时,再将刀具中心02比工件中心装高H距离,同时使切削刃上最外点与工件轴线等高, 即可形成所需的前角和后角。h和H之值可由下列公式计算:h Rsin(f f)H Rs inf5-4画图分析棱体和圆体成形车刀切削刃上各点的前角和后角的变化规律。5-5说明成形车刀截形设计的必要性。成形车刀磨钝后需要重磨,一般只磨前刀面。要保证重磨后切削刃的形状不发生变化, 需要保证在不同位置的法平面内,成形车刀的后刀面截形完全一致。5-6用成形车刀加工圆锥表面时,为什么为产生双曲线误差?棱体和圆体成形车刀产生的 双曲线误差有何不同?如何消除或减小该误差?棱体成形车刀,由于前角f>0,使前刀面MM不通过工件轴线,即切削圆锥面部分的切削刃12'不在工件的轴向剖面内。由几何学知:平面MM与理想圆锥表面的交线为外凸的双曲线形状132'。因此,若要加工出准确的圆锥表面,须将MM平面(即前刀面)内切削刃形状设计成与此双曲线形状一致的、内凹的双曲线。但实际上为了简化成形车刀的设计与制造,通常将刀具截形设计成直线,这就必然在工件上多切去一部分材料,因此得到的并非圆锥表面,而是凹的、回转[1]双曲表面,产生的这种加工误差,通常称为双曲线误差。圆体成形车刀加工圆锥表面,除了由于刀具的前角f>0所产生的双曲误差外,因为刀具前刀面与刀具轴线存在h距离,因此,前刀面与刀具锥体部分的交线所形成的切削刃142'为外凸的双曲线。所以用圆体成形车刀加工圆锥表面产生的双曲线误差会更大,一般可 达0.4mm甚至更大。减小双曲线误差的措施:⑴减小成形车刀的前角f;⑵加工圆锥表面时,尽量选用棱体成形车刀。5-7成形车刀样板为什么要成对设计?成形车刀样板一般需要成对的设计、制造:分为“工作样板”和“校对样板”。“工作样板”用于制造成形车刀时检验刀具截形。而“校对样板”用于检验“工作样板”的精度和 使用磨损程度。5-8棱体和圆体成形车刀的主要结构尺寸有哪些?如何确定?棱体成形车刀的装夹部分多采用燕尾结构,因为这种结构装夹稳固可靠,能承受较大 切削力。燕尾结构的主要尺寸有:刀体总宽度Lo、刀体高度H、刀体厚度B以及燕尾尺寸M等。刀体总宽度等于成形车刀切削刃总宽度。刀体高度与机床横刀架距主轴中心高度有关。 应在机床刀架空间允许的条件下,尽量取大些,以增加刀具的重磨次数。一般推荐H=55〜100mm。如采用对焊结构,高速钢部分长度不小于40mm(或H/2)。刀体厚度B应保证刀体有足够强度、易于装入刀夹、排屑方便、切削顺利。刀体厚度应满足:B》E+Amax+(0.25〜0.5)Lo式中E为燕尾槽在刀体厚度方向的尺寸;Amax为工件最大廓形深度。燕尾测量尺寸M燕尾测量尺寸M值应与切削刃总宽度Lc和测量滚柱直径相适应。圆体成形车刀的主要结构尺寸有:刀体总宽度Lo、刀体外径do、内孔直径d及夹固部分尺寸等。刀体总宽度为成形车刀切削刃总宽度与其它部分宽度之和。确定刀体外径时,要考虑 工件的最大廓形深度、排屑、刀体强度及刚度等,取值大小要受机床横刀架中心高及刀夹空 间的限制。一般可按下式计算,再取相近标准值,即D°2(Amaxe m) d式中Do――刀具廓形最大半径;Amax工件最大廓形深度;e――保证足够的容屑空间所需要的距离。可根据切削厚度及切屑的卷曲程度选取, 一般取为3~12mm。加工脆性材料时取小值,反之取大值;m刀体壁厚。根据刀体强度要求选取,一般约为5〜8mm;d――内孔直径。其值应保证心轴和刀体有足够的强度和刚度,可依切削用量及切削力大小取为(0.25〜0.45)Do,计算后再取相近标准值10、(12)、16、(19)、20、22、27mm等(带括号者为非优选系列尺寸)。刀体夹固部分尺寸:圆体成形车刀常采用内孔与端面定位,螺栓夹固结构。沉头孔用于容纳螺栓头部。刀体端面的凸台齿纹一方面是为防止切削时,刀具与刀夹体间发生相对转动;另一方面还可用它粗调刀具高度。为简化制造,也可制做可换端面齿环,用销子与圆刀体相连。5-9成形车刀的前角和后角的制造误差对加工精度有何影响?擦力所需的功率F2组成。移动部件在起动过程中,是匀加速运动,平均速度[2]是Vmax/2,但由于起动时间[3]短,计算电动机起动功率时可按最大移动速度计算。当移动部件达到所需的移动速度后,移动部件变为恒速运动,电动机仅需克服移动部件的摩擦力就能维持其运动,即快速移动时所消耗的功率为P2。因此,快速移动电动机的功率应按起动时所需功率选取, 即由于电动机起动转矩大于额定转矩,而电动机的功率是按连续工作状态确定的,起动功率折算成连续(额定)功率为p________________________________________________________ki9550kiki⑵伺服电动机选择:1)进给运动的平稳性伺服电动机的转子[4]由永磁材料制成,是同步型电动机,即只要电磁驱动转矩大于负载转矩,电动机转速与定子磁场转速相等,且进给运动速度不受切削负载变化的影响;数控进给系统[5]属恒转矩特性,为使进给运动平稳, 伺服电动机的额定转矩Me应不小于最大切削负载转矩MlF pMe>Ml(MfiMf2)i2000nn2)起动转矩和加速特性伺服电动机可用式1-16计算所需起动转矩,交流伺服电动机ta为伺服系统时间常数的一半。由工作台的移动速度VniPh30Phi/,得工作台的加Ju ) 30M amax-|||-πmaxJu ) 30M amax-|||-πmax速时间ta和加速度a成形车刀的前角和后角的制造误差对加工精度影响很小,因为刀具前角和后角有一定 取值范围,且圆体成形车刀前角是变化的。前角大小影响刀刃锋利,影响切削功率。刀刃的 表面精度影响被加工件的表面质量。5-10成形车刀一般采用什么材料制造?为什么?成形车刀切削部分:选用普通高速钢W18Cr4V制造;成形车刀45号结构钢或40Cr,热处理HRC38—45。5-11试述拉削加工的特点。⑴生产率高:拉削时,一次行程可完成粗、精加工,因此生产率很高。⑵加工精度与表面质量高:由于拉削速度较低(一般不超过18m/min),切削厚度很小(一般精切齿的切削厚度为0.005〜0.02mm),切削过程平稳。因此,加工表面粗糙度小 (为Ra3.2〜0.8 m),加工精度高(可达IT8〜IT7)。⑶加工范围广:拉刀可以加工出各种形状的通孔和通槽及没有障碍的外表面。有些形状表面是其它切削加工方法难以完成的。⑷拉刀使用寿命长:由于拉削速度低,因而切削温度,刀具磨损慢。⑸拉床结构简单:拉削加工只需要一个主运动(直线运动),故拉床结构简单。由于拉刀结构比一般刀具复杂,制造成本高因此多用于成批大量生产。在被加工零件的形状、尺寸标准化或加工特殊形状内外表面时,即使小批量生产或单件生产中使用拉刀,也获得较好的经济效果。5-12什么是拉削方式(拉削图形)?比较成形式、渐成式、分块式及组合(综合)式拉刀的特点。拉刀从工件上把拉削余量材料切下来的顺序,称为拉削方式,用于表述拉削方式的图形即为拉削图形。拉削方式可分为分层式、分块式(轮切式)及组合式(综合式)三类。
密接式车钩的特点是:A. 不允许连接车钩在垂直方向有相对位移B. 允许连接车钩在垂直方向相对位移C. 车钩间隙大于3mmD. 主要用于普通货车
电液换向阀是电磁换向阀与()换向阀的组合
料柱透气性的变化,主要反映在热风压力。当料柱透气性变差,则热风压力下降。A. 正确B. 错误
3 、 一 对 标 准 安 装 的 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 外 啮 合 传 动 , 已 知 :a=100mm,Z1=20,Z2=30,α=20°,da1=88mm。试计算下列几何尺寸:① 齿轮的模数 m;②两轮的分度圆直径 d1 ,d2;③两轮的齿根圆直径 df1 , df2;④ 两轮的基圆直径 db1 , db2;⑤顶隙 C。(本题共 10 分。每小题 2 分)
光滑极限量规的止规采用全形轮廓时会产生误收。A. 正确B. 错误
锅炉燃烧程序控制中,点火时间一般为()。A. 1~2sB. 2~5sC. 5~9sD. 10~15
一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ . __ _、 __ 和 __ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和 __ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 一__ 、 __ 和 __ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ 、__ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __ 所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ 、 __ 和 __ --|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。 ()-|||-4、加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数e的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置。 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ . __ _、 __ 和 __ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和 __ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 一__ 、 __ 和 __ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ 、__ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __ 所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ 、 __ 和 __ --|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。 ()-|||-4、加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数e的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置。 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ . __ _、 __ 和 __ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和 __ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 一__ 、 __ 和 __ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ 、__ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __ 所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ 、 __ 和 __ --|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。 ()-|||-4、加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数e的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置。 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ . __ _、 __ 和 __ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和 __ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 一__ 、 __ 和 __ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ 、__ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __ 所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ 、 __ 和 __ --|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。 ()-|||-4、加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数e的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置。 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ . __ _、 __ 和 __ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和 __ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 一__ 、 __ 和 __ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ 、__ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __ 所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ 、 __ 和 __ --|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差。 ()-|||-4、加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数e的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置。 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)机械加工中,不完全定位是允许,而欠定位则不允许。 ( √ )机床热变形造成零件加工误差属于随机性误差。 ( × )毛坯误差造成工件加工误差属于变值系统性误差。 ( × )磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化主要因素是磨削热。 ( × )加工长轴外圆时,因刀具磨损产生工件形状误差属于常值系统性误差。 ( × )采用合适切削液是消除积屑瘤、鳞刺和减小表面粗糙度值有效方法。 ( √ )喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ( × )所有金属表面精加工均可采用磨削加工方法得到。 ( × )误差复映系数ε大小主要取决于加工次数多少。 ( × )常值系统性误差不会影响工件加工后分布曲线形状,只会影响它位置。( √ )工件六个自由度全部被限制定位称为(完全定位)定位元件所限制自由度预期(大小)(长短)(数量)(组合)有关零件加工质量包括(机械加工精度)(加工表面质量)工艺系统是由( 机床 )、( 夹具 )、( 刀具 )、( 工件 )构成完整系统。加工原理误差是指采用了(近似成型运动)或(近似切削刃轮廓)进行加工而产生误差机床主轴回转轴线运动误差分解( 径向圆跳动)、(端面圆跳动)、(倾角摆动)。机械产品生产过程是有(直接生产过程)和(辅助生产过程)所组成产品装配精度,一般包括(相互位置精度)(相对运动精度)(相互配合精度)在机械加工中直接改变工件形状,尺寸和表面性能使之变成所需零件过程称为( )A. 生产过程; B. 工艺过程;C工艺规程;D机械加工工艺过程 C. 。 D. 工步;B工位;C工序;D安装 E. F. 设计基准; G. 工艺基准;C装配基准;D定位测量基准 )。 一批投入生产零件数量 生产一个零件所花费劳动时间 零件全年计划生产量 一个零件从投料到产出所花费时间 ) 少; 多; 无关 孔尺寸变大 孔尺寸变小 孔不圆度误差 D、孔与外圆不同轴度误差 ) 之和 之和倒数 倒数之和 D.倒数之和倒数 )按实体所估算刚度。 大于 B等于 C 小于 D 远小于 ) 正比 反比 指数关系 对数关系 在图1-30中,注有粗糙度符号表面为待加工表面,试分别确定应限制自由度。 答:应限制自由度说明: :应限制5个自由度: X、Y、Z 移动自由度,X、Y 转动自由度。 X、Y、Z 移动自由度,X、Y、Z 转动自由度。 X、Y、Z 移动自由度,X、Y、Z 转动自由度。 X、Y 移动自由度; X、Y、Z 转动自由度。 在车床上加工圆盘件端面时,有时会出现圆锥面(中凸或中凹)或端面凸轮似形状(如螺旋面)试从机床几何误差影响分析造成题6图所示端面几何形状误差原因是什么? 所示端面中凹或中凸主要原因是横进给刀驾导轨与主轴回转轴线不垂直,或横导轨在水平面不直度引起。 产生图(b)所示端面凸轮状主要原因是主轴轴向窜动,或横导轨在水平面不直度。 如右图所示,在外圆磨床上加工工件,当n1=2n2时,若只考虑主轴回转误差影响,试分析在图中给定两种情况下,磨削后工件外圆应是什么形状?为什么? ,由于主轴(砂轮轴)轴颈是圆,加工后工件形状必然也是圆。磨外圆时,工件对砂轮径向压力方向是一定,总是把砂轮轴颈推向主轴轴承固定承载区上。主轴运转中是轴颈圆周上各点与轴承上固定承载区连续接触。因此,主轴径向跳动只取决于轴颈圆度,与轴承圆度无关。 图(b),由于砂轮轴颈不圆,必然引起主轴径向跳动,加工后工件产生圆度误差,其形状与主轴相对于工件转速有关。 当n1=2n2时,由于砂轮主轴转速快,主轴径跳频率高,且直接反映到被加工工件外圆,加工后工件形状为多角形(右图)。 若n1=n2时,加工后工件形状类似主轴颈椭圆形。 加工外圆、内孔与平面时,机床传动链误差对加工精度是否有影响?在怎样加工场合下,才须着重考虑机床传动链误差对加工精度影响?传动元件误差传递系数,其物理意义是什么? 解:加工外圆内孔与平面是,机床传动链误差对加工精度没有影响。只有在加工时要求成型运动之间有一定速比关系时(如加工螺纹、齿轮等成型表面)才须着重考虑机床传动链误差对加工精度影响。 Kj=1/ijn=Wn/Wj。它反映第j个传动元件转角误差对传动链误差影响程度,其数值为该传动元件至未端元件之间总传动比 用固定式钻模钻一批工件Φ15孔,要求保证孔轴与端面间尺寸50±0.08mm,若工序尺 X=50.05mm,均方根差σ=0.02mm,求 (1)这批工件废品率是多少? (2)产生废品原因是什么性质误差? (3)可采取什么改进措施 解:(1) 2=0.4332 废品率 (2)产生废品原因在于常值性误差 (3)将钻套中心位置朝向孔轴与端面间尺寸减小方向调整0.05 (z)=0.4938;z=2时,F(z)=0.4772)(8分) 解:1)根据所计算及6 作分布图(2分) 2)计算工序能力系数:(2分) 工序能力系数<1表明该工序能力不足,产生不合格率是不可避免。 3)计算不合格率 (3分) 工件要求最小尺寸,最大尺寸。 工件可能出现极限尺寸为,故不会产生不可修复废品。 故将产生可修复不合格品。 不合格品率 (z)=0.4772 =0.5-0.4772=2.28% 4)改进措施(1分) 重新调整机床,使分散中心与公差带中心重合,则可减小不合格品率。 整量(具体操作时,使砂轮向前进到磨削深可)。
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中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号