变截面直杆受力如图,已知A1=400mm2,A2=300mm2,[]=100Mpa,试校核杆件的强度。(7分)
载体是指级进模冲压时,条料内连接工序件并运载其稳定前进的这部分材料。4中间载体是指载体设计在条料中间,一般适用于对称零件,尤其是两外侧有弯曲的对称零件。5连接方法可分为搭接、平接、切接三种方式6综合拼合凹模的设计是将各种拼合形式综合考虑,利用各种拼合的特点,以适应凹模的特定要求。7卸料装置[1][1]是多工位级进模结构中的重要部件.卸料装置主要由卸料板,弹性元件,卸料螺钉和辅助导向零件所组成。8在精密级进模中的弹压卸料装置,不仅有________作用,更重要的是具有________和________作用。9在级进弯曲或其它成形工序中,通常需要将压力机滑块的垂直向下运动转化成凸模或凹模的向上或水平加工,完成这种加工方向转换的装置,通常采用________或________。10在级进弯曲工艺中,如果向下弯曲,为了弯曲后条料的送进,在设计模具时则需要设计________11在几个凸模直径相差较大、距离又较近的情况下,为了能避免小直径凸模由于承受材料流动的侧压力而产生的折断或倾斜现象,凸模应采用________布置,即将________做短一些。这样可保证冲裁时,________凸模先冲。12在级进模的排样设计中,对孔壁距离小的制件,考虑到模具的强度,其孔可________冲出;工位之间壁厚小的,应________;外形复杂的制件应________冲出,以简化________形状,增强其强度,便于加工和装配。13在级进模中,如果有导正销、冲孔凸模和弯曲凸模,则在装配时________的位置应该最低14对步距要求高的级进模,常采用________的定位方式15精度高、形状复杂的冲件,一般采用________凹模形式。16由于级进模的工位较多,因而在冲制零件时必须决条料或带料的________问题,才能保证冲压件的质量。17由于级进模生产率高,便于操作,易实现生产自动化,但轮廓尺寸大,制造复杂,成本高,所以一般适用于________、________工件的冲压生产。18应用级进模冲压,排样设计很重要,它不但要考虑材料的________,还应考虑制件的________、冲压成形规律、模具________等问题19级进模在排样设计时,对零件精度要求高的,除了注意采用精确的定位方法外,还应尽量减少________,以减少送料的________误差。孔距公差较小的孔应尽量________中冲出20需要弯曲、拉深、翻边等成形工序的零件,采用连续冲压时,位于成形过程变形部位上的孔,应安排在________冲出,落料或切断工步一般安排在________工位上。21全部为冲裁工步的级进模,一般是先________后________。先冲出的孔可作为后续工位的________,若该孔不适合________或定位要求较高时,则应冲出________二,问答题1。在哪些冲压生产中必须采用精密级进模?在大批量的冲压生产中,材料较薄、精度较高的中小型冲件,必须使用多工位精密级进模。对于较大的冲压件精密级进模适用于多工位传递式模具的冲压加工。2对精密模具中的易损零件有什么要求?精密模具结构复杂,制造技术要求较高,成本相对也较高。为了保证整副模具有较高的寿命,特别要求模具零件损坏或磨损后更换迅速、方便、可靠,因此要求模具的重要零件具有互换性,这种模具零件具有互换性质的冲模,可称为互换性冲模具。3精密级进模的排样设计有何意义?合理的排样设计,可以使模具各工位加工协调一致,可以提高材料的利用率、制造精度、生产率和模具寿命,也可降低模具的制造难度。因此,排样设计是精密级进模设计中的最关键的综合性技术问题,必须对制件的冲压方向、变形次数及相应的变形程度和模具结构的可能性与加工工艺性进行综合分判断,才能使排样趋于合理。4什么叫载体?在级进模工作时,运载坯料到各工位进行各种冲裁和成形加工的物体称为载体。载体与坯件连接的部分称为搭边,坯件与坯件连接的部分称为搭口。工作时,在动态加工中要求载体始终保持送进稳定、定位准确,因此要求载体有一定的强度。5精密级进模对模座有什么要求?精密级进模要求模具的强度高、刚性好、精度高,因此通常采用结构钢做模座,其厚度要求比标准模座厚,上模座加厚5~10mm,下模座加厚10~15mm。6凹模结构有哪些类型?凹模结构常用类型有整体式、拼块式和嵌块式三种。在普通冲模中常选用标准凹模板作整体式凹模,在精密级进模中常采用拼块式和嵌块式凹模。7螺孔和销孔与刃口之间的距离一般怎样确定?螺孔和销孔与刃口之间的距离一般不小于1.3d8条料定位装置有哪几种?精密级进模条料定位常用侧刃作粗定位,导正销作精定位,此外也可单独用多个导正销定位。9导正销的安装位置如何确定?首次定位导正销的位置应设置在紧随冲导正孔的第二工位。比如工位一冲导孔和型孔,工位二(条料送进一个步距A),首先由导正销导正条料再立即冲第二个型孔,这样就保证了两型孔距离为一个步距A的精确尺寸。当侧刃作粗定位时,第一步冲导正孔和侧刃同时进行,但侧刃切边长度(送料方向)即侧刃尺寸为A+Δ(Δ取0.05~0.1mm),这样送进就比A多0.05~0.1mm,第二步导正销导正时就会使条料后移0.05~0.1mm,达到精定位的目的。导正销的设置可为双排(宽料)或单排,一般10个工位以上的模具需设置3~4个以上导正销。10导正销的使用有那些要求?导正销与导正孔的配合间隙越大,定位精度就越低,但间隙太小,导正销不规则的磨损加大,也会影响导正精度。对普通制件,双面间隙可取0.03~0.06mm(薄料取小值,厚料取大值)。对于精密制件,双面间隙可取0.008~0.025mm。为了达到导正定位条料的目的,导正销工作直径需要突出弹压卸料一定长度,一般取(0.8~0.9)t。在一副摸具中使用多个导正销时,各导正销的头部直径、形状、突出高度应保持一致。
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
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我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
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