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14、数控编程的主要内容有哪些?数控编程的步骤有哪些?

若加工第二象限直线OA,起点O(0,0),终点A(-4,6)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数

万能升降台铣床与卧式升降台铣床的区别是()A. 万能升降台铣床有滑座B. 卧式升降台铣床有滑座C. 万能升降台铣床有回转盘D. 卧式升降台铣床有回转盘

正火与退火比较,由于冷却速度较快,因而具有生产周期短,节约能源,成本低等优点;当采用正火和退火均可以满足要求时,应该优先选用正火。()

能 用压缩空气输出角速度的 气 动执 行 元件是 ()。A. 回转气缸B. 摆动气缸C. 冲击气缸D. 气动马达

埋弧焊不适用于焊接( )。A. 低碳钢B. 低合金钢C. 镍合金D. 铝及铝合金

[单选] 电渣焊的热源是()A. 电弧热B. 电阻热C. 机械能D. 等离子

立式铣床铣削平面时,有关主运动和进给运动的哪个说法是正确的?A. 铣刀的旋转运动为主运动,工件的直线移动为进给运动。B. 工件的直线移动为主运动,铣刀的旋转运动为进给运动。

零件的磨损过程大致可分为三个阶段,其中稳定磨损阶段属于零件正常工作阶段,磨损率[1]稳定且()。A. 不磨损B. 较高C. 较低

R12、R22、R717这三种常用的制冷剂,哪一种对臭氧层破坏作用最大,水和氟利昂相溶性很差,当混入制冷系统的水,在温度较高时随之循环流动时,经过节流阀(膨胀阀或毛细管)阀孔,因温度突然变低,使水在低于0°C的温度下结冰,堵塞了节流阀孔,从而使制冷剂循环不能正常进行。最有效的防止冰堵,莫过于采用切实可行的措施,消除系统中的水分。其 方法较多,主要有:1)在制冷系统中装置干燥过滤器,并经常性地更换已吸潮的干燥剂(硅胶、无水氯化钙)。2)使用优质制冷剂,否则在加入制冷剂时,在钢瓶与制冷系统之间加装干燥 器,进行脱水处理。3)使用纯净的冷冻机油。有些在制冷系统有水分时,加入微量的化学物甲醇,降低水分的冰点,以 防止冰塞,但由于对机器零件有严重腐蚀作用,应不用此方法。58.“脏堵”经常发生在哪些部位?怎样排除?答:“脏堵”顾名思义.是制冷系统内杂质污物堵塞。造成脏堵的原因是多方面的, 当新安装的制冷______,或者维修工作中因______,都有可能堵塞系统管路。在长时间的运行中,机______各种杂质污物将逐渐淤积在过______把______________严重时将中断制冷剂的正常循环,造成制冷量不足甚至完全不制冷。 另外,制冷剂循环流动中,在高温部分(排气端),微量的______能______在低温部分(节流阀孔),被制冷剂析出的润滑油又可能冻结成糊状物,堵塞节 流阀孔进液端的过滤网。因此,(脏堵)经常______位 产生。一旦发现它们当中某一个被堵塞,都要停车拆下,用汽油清洗干净,重新 装上才能正常进行。拆下的方法是:1)当将贮液筒(或冷凝器)的出液阀关闭,启动压缩机,将制冷液收 入贮液筒(或冷凝器) 。2)低压系统压力接近0MPa(表压)时,关闭排气三通阀(顺时针截 止高压管路),停止压缩机。3)将节流阀拆下,用汽油清洗干净,烘干后重新装上,干燥器、过滤 器更换。4)打开排气三通阀旁通孔, 启动压缩机,将低压系统中的空气排出 (呈 真空状态),关闭旁通孔。开启排气三通阀和出液阀。5)用溶液法检漏。59.如何排除进入制冷系统中的空气? 答:空气在一般低温下不会凝结为液体。 它在制冷系统中是十分有害的。 使冷凝 器换热恶化,冷凝压力升高,因而制冷效能降低。为了设备的正常运行,需要排 除系统内的空气。排除方法是:1)将贮液筒(或冷凝器)的出液阀关闭。启动压缩机,将低压管路中的制 冷剂收入贮液筒(或冷凝器)中,直到低压管路中呈真空状。2)停止压缩机运转, 旋松排气三通阀旁通孔螺丝, 高压气体从旁通孔喷出。 用手捂住孔口,喷出的气体不冷,说明喷出的是空气。直到手感觉发冷,则 已是制冷剂了。此时立即关闭旁通孔,绝大部分空气已被排出制冷系统。最 后将出液阀开启,将设备投入运行。 (此法对大型机组有效)60.活塞式压缩机响声异常反映哪些故障? 答:压缩机工作时;都会发出声音,除轻微的机械摩擦声外,还会发出均匀的阀 片敲击声。 声音的大小随压缩机构造、 类别差异而不同, 一般开启式的压缩机响 声要大些。无论声响大小,只要不是因为故障而响声异常,都是正常的。操作人 员要深入了解压缩机内部的构造, 要善于察觉异常声音, 并判断发生的部位, 及 时发现故障。压缩机异常声音有内部的,也有外部的。当内部发出“哒哒”的金属撞击 声,这反映压缩机内部运动部件有松动, 造成零件相互碰撞而发出噪声。 一旦发 出刺耳的“吱吱吱”的干摩擦声,则反映曲轴箱严重缺油,或某条油路不畅通, 使某一部分运动部件干摩擦,有的则是轴封器(开启式)的干摩擦。实践证明, 开启式压缩机故障比半封闭式、 全封闭式的多些。 它在电动机拖动时, 经常会出 现传动皮带太松,皮带轮打滑的“咝咝”声,皮带弹动的“啪啪”声。以及飞轮 启动时与键、键槽配合太松发出的撞击声。当压缩机因吸入湿蒸汽发生液击时,也会发出“咚咚咚”的响声。一旦发现压缩机响声异常,必须立即停车,以防止 事故进一步扩大,在拆开压缩机前,先将吸、排气三通阀关闭,从旁通孔放掉制 冷剂,故障排除后,要启动压缩机把内部空气从排气三通阀的旁通孔排出,把系统管路各阀调整到正常运行的位置, 并要用肥皂液对压缩机检漏合格后, 才能正 式运行使用。61.高压试漏时,为什么低压系统压力值比高压系统压力值低?答:小型制冷设备通常以R12和R22为制冷剂,按国家标准,低压系统试漏压 力为I.OMPa,比高压系统低。其原因是它们的______压系 统中有些部件不能承受过高的压力。 在高压力下,某些______坏,比如节流阀和压缩机的轴封器等。所以,在高压试漏时,不能使整个制冷系 统都统一在超过I.OMPa的压力下,而要分开来试。62.氨有哪些主要性质?答:氨是制冷剂家族中重要一员,它属于______除上述主要性质外,它的 毒性很大,当空气中的______爆炸。氨蒸汽对人的眼睛及呼吸器官有强烈的刺激作用,氨液飞溅在人体上,可 使皮肤冻伤,使用时比较危险,应特别小心谨慎。氨对钢铁溅在人体上,可使皮 肤冻伤,使用时比较危险,应特别小心谨慎。氨对钢铁不起腐蚀作用,但它的水 溶液对锌、铜、青铜及其它铜合金有腐蚀作用(磷青铜除外)。63.使用制冷剂应注意些什么?答:制冷剂有的有毒(如氨),有的无毒(如氟利昂),在使用时(包括运输和操 作),都应该谨慎小心,切不可粗心大意,以免发生事故。根据实施,注意事项 可概括为以下几点:1)贮存钢瓶要经过定期、严格的耐压检验,保证能承受规定压力。2)搬运中切不可撞击,不允许在太阳的直射厂地以及温度过度的房间贮存。3)严格控制钢瓶控制阀,不允许渗漏,更不允许制冷剂触及人体的眼睛及皮 肤。4)氟利昂蒸汽严禁与火焰接触(接触后将有有毒的光气产生),特别是使用 卤素探漏灯的更要注意。5)一旦发现制冷剂有大量渗漏(如控制阀失灵)时,操作人员要打开门窗或 暂离现场,否则会引起使人窒息的严重事故。64.润滑对压缩机有哪些作用?答:压缩机要正常运转,润滑情况是一个非常重要的条件。在实际工作中,由于 忽视润滑而损坏压缩机的事例很多,是很常见的严重设备事故。为了提高压缩机运转的可靠性,延长使用寿命,必须高度重视压缩机的润滑。除正确选用润滑油 外,在发现油量不够时,应及时地补充。发现油质变差要立即更换,同时要随时 检查油过滤网,防止污物堵塞油路管道。在压缩机中,润滑的作用是多方面的, 它不仅使被______而且由于零件摩擦表面形成薄薄一层油膜而降 低压缩机本身的摩擦功,从而提高了压缩机的可靠性,耐久性,提高压缩机的机 械效率。此外,由于零件与零件之间摩擦要产生热量,使零件甚至部件、压缩机 整体温度增高,可能造成设备损坏。润滑油能______使摩擦部分不致温度 过高。另外,润滑油不但起______还起一定的密______制冷剂的渗漏受 到阻挡,在压缩机活塞与气缸内壁的动配合中,在密封的摩擦面上,这种密封作用是很突出的。65.制冷压缩机对润滑油有哪些基本要求?答:制冷压缩机用润滑油又称冷冻机油。冷冻机油的质量和性能直接影响润滑效 果,所以必须正确选用冷冻机油。目前国内生产和使用的主要有______________________________________这三种规格的冷冻机油质量和性能的要求,按我国相应国标和 石油工业部标准测试和检验,其内容包括粘______点、抗氧化安定性、机械杂质、水分含量、水溶性酸和碱以及腐蚀试验等。润滑油(冷冻机油)主要测试和检______值、灰份、浊点、腐蚀试验、机械杂质、水分等。除上述主要项目外,还要求所使用的冷冻机油有一定的绝______是因 为半封闭和全封闭压缩机内的电动机绕组对油有较高的绝缘要求(一般______________以上)。66.液化气有哪些火灾危险性?答:1)它的主要成分为丁烷、丙烯、丁烯等。1)它无色透明、有臭味。2)在常温下易挥发,其体积扩大250〜350倍。3)比空气重1.5〜2.0倍,易集聚低洼处,不易吹散。遇明火易爆 炸着火。4)它的______、混合浓度达到2%时能形成12.5米 的爆炸混合物,爆炸范围大大扩大。破坏性也随之增大。5)爆炸速度为2000〜3000米/秒,火焰温度达到20000C,沸点 低于-50°C,自燃点为446〜4800C,1米3的石油气完全燃烧后 的热量为25000千卡,是集炉煤气的6倍多。由于热值大,爆 炸威力大,一旦发生火灾危害也特别严重。67.氧气瓶使用时要掌握哪些安全常识?答:1)氧气瓶使用时的操作次序是:(1)氧气瓶竖立放妥后,操作人员站在气瓶出气口的侧面,稍打开瓶阀, 将手轮旋转约1/4圈,吹洗1〜2秒钟以防止污物、尘埃或水分带入 减压器,随后立即关闭。(2)装上减压器,此时减压器的调节螺丝应处在松开状态, 慢慢开启瓶阀, 观察高压表是否正常,各部分有无漏气。(3)紧固氧气皮管,拧紧调节螺丝,调节到工作压力。2)氧气瓶内的氧气不能用完,应留有______的余气,以便充气时检查。3)氧气瓶在电焊场所,若地面是铁板, 气瓶下面要垫木板绝缘,以防气瓶带电。4)氧气瓶与乙炔瓶同时并列使用时,两个减压器不能成相对位置,以免气流射 出时,冲击另一只减压器而造成事故。5)氧气瓶一般应每________________________6)氧气瓶严禁沾染油脂,不能曝晒。7)氧气瓶要有防震圈,搬运时要带上安全瓶帽。68、电石仓库有哪些要求?答:电石仓库要防潮和防火,并应符合下列要求:1)仓库必须是一、二级的耐火建筑,地面干燥且不易于浸水,离明______10米。2)库内一般采用自然通风,严禁将热水管、自来水管和取暖管道通入库内。3)用防爆灯照明,若无条件时可将电灯装在室外,光线由玻璃窗射入室内。 电灯开关采用封闭式,并装在室外。4)仓库必须配备消防器具,如干砂、二氧化碳或干粉灭火器等,严禁用含水 分的灭火器。

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

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