单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆缸称为双作用液压缸。A. 对B. 错
6 、 一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。 ( )
[题目]-|||-一逐渐扩大管段如图.输送密度为 /(m)^3, 已知d-|||-=100mm. =200mm. U型管压b-|||-一逐渐扩大管段如图.输送密度为 /(m)^3, 已知d-|||-=100mm. =200mm. U型管压计内的指示液密-|||-度为 /(m)^3, =340mm, 从A到B的压头损失-|||-为0.423m,求管内液体的流量 ^3/h..
有行程挡块控制行程阀阀芯移动换向位置精确动作可靠。A. 正确B. 错误
控制阀的流量特性是指流过控制阀的被控介质的相对流量与阀杆的相对行程(即阀门的相对开度)之间的关系。A. 对B. 错
用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,回油节流调速回路能够承受负值负载,_______的速度刚性最差,而回路效率最高。 ( )A. 进油节流调速回B. 回油节流调速回路C. 旁路节流调速回路
如图所示为一输水管路。用泵P1,P2(两台泵型号相同)将水由T1罐(0.1 MPaG)送至T 2罐(0.2 MPaG)内,阀门A ,B, C为型号相同的闸阀。已知泵P1, P2的特性曲线方程均为=45-0.006({q)_(v)}^2(qv的单位为=45-0.006({q)_(v)}^2),系统中所有管路尺寸均为=45-0.006({q)_(v)}^2,水的密度为=45-0.006({q)_(v)}^2,并且忽略吸入段阻力。(1)当阀门A ,C全开,阀门B关闭时,该系统的最大输送能力为=45-0.006({q)_(v)}^2,求系统在最大流量条件下的阻力。(用m水柱表示).(2)由于增大流量的需要,将阀门B全开,两泵并联操作,求两泵并联时的工作点(注:并联后的管路特性曲线可近似认为与单泵操作时最大流量条件下的管路特性曲线相同)(3)两泵并联操作时,通过调节阀门C开度,使系统流量为=45-0.006({q)_(v)}^2时,则泵出口压力表读数为多少?(4)由于节流调节,多损失的轴功率为多少(取效率=45-0.006({q)_(v)}^2=0.8)=45-0.006({q)_(v)}^2
.[ 3-53] 如图所示结构,由AB,CB,BD三根杆组成,B处用销钉连接, q=4kN/m 力偶矩 =8kNcdot m,-|||-F=4kN ,b=2m 求A端的约束力及销钉B对AB杆的约束力。-|||-q-|||-A-|||-|F M-|||-B-|||-C D-|||-卜-|||-b/ m-|||-b + b-|||-题 3-53 图
1)螺纹类型特点和应用连接螺纹普通螺纹牙型为等边三角形,牙型角α=60°,同一公称直径的普通螺纹,按螺距大小的不同分为粗牙和细牙。细牙螺纹螺距小、升角小、自锁性较好,强度高。但不耐磨,易滑扣;一般连接都用粗牙螺纹,细牙螺纹常用于细小零件、薄壁管件或受冲击、振动和变载荷的场合。圆柱管螺纹牙型为等腰三角形,牙型角为α=55°,管螺纹为英制细牙螺纹,公称直径为管子的内径。圆柱管螺纹用于水、煤气、润滑和电缆管路系统[1][1]中。圆锥管螺纹 牙型为等腰三角形,牙型角为α=55°,圆锥管螺纹多用于高温、高压或密封性要求高的管路系统中。传动螺纹矩形螺纹 牙型为正方形,牙型角为α=0°。其传动效率较其他螺纹都高,但牙根强度弱,螺纹磨损后难以补偿,使传动精度降低,目前已逐渐被梯形螺纹所代替。梯形螺纹 牙型为等腰梯形,牙型角为α=30°。与矩形螺纹相比,传动效率略低,但其工艺性好,牙根强度高,对中性好。磨损后还可以调整间隙;它是最常用的传动螺纹。锯齿形螺纹 牙型为不等腰梯形,其工作面牙型斜角β=3°,其非工作面牙型斜角为30°。它兼有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点,但它只能用于单向受力的螺纹连接或螺旋[2][2]传动中。2)螺纹升角;螺纹副的当量摩擦角;3)螺栓连接(1)普通螺栓连接被连接件不太厚,螺杆带钉头,螺杆穿过被连接件上的通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙,并在工作中保持不变。普通螺栓连接结构简单,装拆方便,可多次装拆,应用较广。(2)铰制孔用螺栓连接孔和螺栓杆多采用基孔制过渡配合(H7/m6、H7/n6),能精确固定被连接件的相对位置,并能承受横向载荷,也可作定位用,但孔的加工精度要求较高。双头螺柱连接这种连接适用于结构上不能采用螺栓连接的场合,例如被连接件之一较厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,通常采用双头螺柱连接。拆卸时只需拆螺母,而不必将双头螺柱从被连接件中拧出。螺钉连接这种连接适用于被连接件之一较厚的场合,其特点是螺钉直接拧入被连接件之一的螺纹孔中,不用螺母。但如果经常拆卸容易使螺纹孔磨损,因此多用于不需经常装拆且受载较小的场合,紧定螺钉连接紧定螺钉连接是利用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置,如10.4所示,并可传递不大的轴向力或扭矩。a) b)10.4 紧定螺钉连接特殊连接(1)地脚螺栓连接地脚螺栓连接,机座或机架固定在地基上,需要用结构特殊的地脚螺栓,其头部为钩形结构,预埋在水泥地基中,连接时将地脚螺栓露出的螺杆置于机座或机架的地脚螺栓孔中,然后再用螺母固定。(2)吊环螺钉连接吊环螺钉连接,通常用于机器的大型顶盖或外壳的吊装。例如,减速器的上箱体,为了吊装方便,可用吊环螺钉连接。4)在静载荷作用下,连接螺纹都能满足自锁条件即螺纹升角ψ小于或等于当量摩擦角ρv。此外,螺母、螺栓头部等支承面上的摩擦力也有防松作用。但在冲击、振动或变载荷的作用下,螺旋副间的摩擦力可能减小或瞬时消失。这种现象多次重复后,就会使连接松脱。在高温或温度变化较大的情况下,由于螺纹连接件和被连接件的材料发生蠕变和应力松弛,也会使连接中的预紧力和摩擦力逐渐减小,最终将导致连接松动。螺纹连接一旦出现松脱,轻者会影响机器的正常运转,重者会造成严重事故。因此,为了防止连接松脱,保证连接安全可靠,设计时必须采取有效的防松措施常用防松方法举例防松方法防松原理、特点防松实例摩擦防松 使螺纹副中有不随连接载荷而变的压力,因此始终有摩擦力矩防止相对转动。压力可由螺纹副纵向或横向压紧而产生。结构简单,使用方便,但由于摩擦力受到限制,因此在冲击、振动时防松效果受到影响,常用于一般不重要的连接。利用拧紧螺母时,垫圈被压平后的弹性力使螺纹副纵向压紧。两螺母对顶拧紧,旋合部分的螺杆受拉而螺母受压,从而使螺纹副纵向压紧。利用螺母末端椭圆口的弹性变形箍紧螺栓,横向压紧螺纹。机械防松利用便于更换的金属元件约束螺旋副。使用方便,防松安全可靠。槽形螺母拧紧后用开口销插人螺母槽与螺栓尾部的小孔中,并将销尾部掰开,阻止螺母与螺杆的相对运动。将垫片折边约束螺母,而自身又折边被约束在被连接件上,使螺母不能转动。同时,螺栓的钉头要被卡住,使螺栓不能转动。利用钢丝使一组螺栓头部互相制约,当有松动趋势时,金属丝更加拉紧。破坏螺纹副关系把螺纹副转变为非运动副,从而排除相对转动的可能,属于不可拆连接。焊住冲点胶接:在螺纹副间涂黏合剂,拧紧螺母后黏合剂能自动固化,防松效果好。5)(1)预紧2防松3加垫圈4换螺母6)(1改善螺纹牙间载荷分布不均匀状况(静强度)2减小应力幅(疲劳强度)3减小应力集中(静强度)4减小附加应力(疲劳强度)5采用合理的制造工艺(疲劳强度)7)拧紧力矩越大,螺栓所受的预紧力就越大。如果预紧力过大,螺栓就容易过载拉断,直径小的螺栓更容易产生这种情况。因此,对于需要预紧的重要螺栓连接,不宜选用小于M12的螺栓。必须使用时,应严格控制其拧紧力矩。采用测力矩扳手或定力矩扳手控制预紧力的方法,操作简单,但准确性较差(因拧紧力矩受摩擦系数波动的影响较大)。为此,对于大型连接,可利用液力预拉螺栓,或加热使螺栓伸长到需要的变形量,然后再把螺母拧紧8)铆接工艺简单、抗振、耐冲击、牢固可靠,但一般结构笨重,铆接时噪音很大,影响工人健康和环境安宁。随着焊接技术的发展,压力容器、罐等许多设备的铆接已被焊接代替;螺栓、焊接结构应用广泛,目前铆接主要用于桥梁、建筑、造船、重型机械、飞机制造以及少数焊接技术受限制的场合。焊接的结构强度大、刚度高、重量轻、密封性好、成本低、生产周期短、可靠性好、施工简便。因此,在机器制造中,大量采用焊接技术。如船体、锅炉、各种容器等都采用焊接结构。焊接技术广泛应用于石油化工、船舶、建筑、航空、航天以及海洋工程中。胶接与铆接、焊接相比,具有工艺简单、无需复杂设备、变形小、应力分布均匀、便于不同材料的连接、可用于极薄金属片的连接、质量轻、外观平整、绝缘性好、耐腐蚀以及密封性能好等优点。在机械制造中,胶接主要应用于以下几方面:①大型结构件的连接;②金属切削刀具的制作;③模型的制造;④紧固与密封件的胶接;⑤设备维修时破损件的修复。2) 计算转矩T= F ×D/2=400*250=100000N·m计算每个螺栓的预紧力=5333N螺纹直径12.1选M164) 许用应力:360/3=120MPa预紧力为由公式求出预紧力:F=5083.7N最大牵引力与预紧力关系公式为最大牵引力为R=1271N打滑:由于张紧不足,摩擦面有润滑油,过载而松弛等原因,使带在带轮上打滑而不能传递动力。打滑能避免。4) 为何V带传动的中心距一般设计成可调节的?在什么情况下需采用张紧轮?张紧轮布置在什么位置较为合理?
载体是指级进模冲压时,条料内连接工序件并运载其稳定前进的这部分材料。4中间载体是指载体设计在条料中间,一般适用于对称零件,尤其是两外侧有弯曲的对称零件。5连接方法可分为搭接、平接、切接三种方式6综合拼合凹模的设计是将各种拼合形式综合考虑,利用各种拼合的特点,以适应凹模的特定要求。7卸料装置[1][1]是多工位级进模结构中的重要部件.卸料装置主要由卸料板,弹性元件,卸料螺钉和辅助导向零件所组成。8在精密级进模中的弹压卸料装置,不仅有________作用,更重要的是具有________和________作用。9在级进弯曲或其它成形工序中,通常需要将压力机滑块的垂直向下运动转化成凸模或凹模的向上或水平加工,完成这种加工方向转换的装置,通常采用________或________。10在级进弯曲工艺中,如果向下弯曲,为了弯曲后条料的送进,在设计模具时则需要设计________11在几个凸模直径相差较大、距离又较近的情况下,为了能避免小直径凸模由于承受材料流动的侧压力而产生的折断或倾斜现象,凸模应采用________布置,即将________做短一些。这样可保证冲裁时,________凸模先冲。12在级进模的排样设计中,对孔壁距离小的制件,考虑到模具的强度,其孔可________冲出;工位之间壁厚小的,应________;外形复杂的制件应________冲出,以简化________形状,增强其强度,便于加工和装配。13在级进模中,如果有导正销、冲孔凸模和弯曲凸模,则在装配时________的位置应该最低14对步距要求高的级进模,常采用________的定位方式15精度高、形状复杂的冲件,一般采用________凹模形式。16由于级进模的工位较多,因而在冲制零件时必须决条料或带料的________问题,才能保证冲压件的质量。17由于级进模生产率高,便于操作,易实现生产自动化,但轮廓尺寸大,制造复杂,成本高,所以一般适用于________、________工件的冲压生产。18应用级进模冲压,排样设计很重要,它不但要考虑材料的________,还应考虑制件的________、冲压成形规律、模具________等问题19级进模在排样设计时,对零件精度要求高的,除了注意采用精确的定位方法外,还应尽量减少________,以减少送料的________误差。孔距公差较小的孔应尽量________中冲出20需要弯曲、拉深、翻边等成形工序的零件,采用连续冲压时,位于成形过程变形部位上的孔,应安排在________冲出,落料或切断工步一般安排在________工位上。21全部为冲裁工步的级进模,一般是先________后________。先冲出的孔可作为后续工位的________,若该孔不适合________或定位要求较高时,则应冲出________二,问答题1。在哪些冲压生产中必须采用精密级进模?在大批量的冲压生产中,材料较薄、精度较高的中小型冲件,必须使用多工位精密级进模。对于较大的冲压件精密级进模适用于多工位传递式模具的冲压加工。2对精密模具中的易损零件有什么要求?精密模具结构复杂,制造技术要求较高,成本相对也较高。为了保证整副模具有较高的寿命,特别要求模具零件损坏或磨损后更换迅速、方便、可靠,因此要求模具的重要零件具有互换性,这种模具零件具有互换性质的冲模,可称为互换性冲模具。3精密级进模的排样设计有何意义?合理的排样设计,可以使模具各工位加工协调一致,可以提高材料的利用率、制造精度、生产率和模具寿命,也可降低模具的制造难度。因此,排样设计是精密级进模设计中的最关键的综合性技术问题,必须对制件的冲压方向、变形次数及相应的变形程度和模具结构的可能性与加工工艺性进行综合分判断,才能使排样趋于合理。4什么叫载体?在级进模工作时,运载坯料到各工位进行各种冲裁和成形加工的物体称为载体。载体与坯件连接的部分称为搭边,坯件与坯件连接的部分称为搭口。工作时,在动态加工中要求载体始终保持送进稳定、定位准确,因此要求载体有一定的强度。5精密级进模对模座有什么要求?精密级进模要求模具的强度高、刚性好、精度高,因此通常采用结构钢做模座,其厚度要求比标准模座厚,上模座加厚5~10mm,下模座加厚10~15mm。6凹模结构有哪些类型?凹模结构常用类型有整体式、拼块式和嵌块式三种。在普通冲模中常选用标准凹模板作整体式凹模,在精密级进模中常采用拼块式和嵌块式凹模。7螺孔和销孔与刃口之间的距离一般怎样确定?螺孔和销孔与刃口之间的距离一般不小于1.3d8条料定位装置有哪几种?精密级进模条料定位常用侧刃作粗定位,导正销作精定位,此外也可单独用多个导正销定位。9导正销的安装位置如何确定?首次定位导正销的位置应设置在紧随冲导正孔的第二工位。比如工位一冲导孔和型孔,工位二(条料送进一个步距A),首先由导正销导正条料再立即冲第二个型孔,这样就保证了两型孔距离为一个步距A的精确尺寸。当侧刃作粗定位时,第一步冲导正孔和侧刃同时进行,但侧刃切边长度(送料方向)即侧刃尺寸为A+Δ(Δ取0.05~0.1mm),这样送进就比A多0.05~0.1mm,第二步导正销导正时就会使条料后移0.05~0.1mm,达到精定位的目的。导正销的设置可为双排(宽料)或单排,一般10个工位以上的模具需设置3~4个以上导正销。10导正销的使用有那些要求?导正销与导正孔的配合间隙越大,定位精度就越低,但间隙太小,导正销不规则的磨损加大,也会影响导正精度。对普通制件,双面间隙可取0.03~0.06mm(薄料取小值,厚料取大值)。对于精密制件,双面间隙可取0.008~0.025mm。为了达到导正定位条料的目的,导正销工作直径需要突出弹压卸料一定长度,一般取(0.8~0.9)t。在一副摸具中使用多个导正销时,各导正销的头部直径、形状、突出高度应保持一致。
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我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
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现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
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平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
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63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12