滚动轴承40题+239.1在基本额定动载荷的作用下,滚动轴承的基本而定寿命为转时,其可靠度为________。A. 10%; B. 80%; C. 90%; D. 99%。9.2当要求转速较高时,应选用________。A. 圆锥滚子轴承; B. 滚针轴承;C. 深沟球轴承; D. 圆柱滚子轴承。9.3滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合________。A.均为基轴制;B.前者基轴制,后者基孔制;C.均为基孔制;D.前者基孔制,后者基轴制。9.4对于载荷不大,多支点的支承,以优先选用________。A. 深沟球轴承; B. 角接触球轴承;C. 调心轴承; D. 调心滚子轴承。9.5________不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷。A.圆锥滚子轴承;B.角接触球轴承;C.深沟球轴承;D.圆柱滚子轴承。9.6________只能承受轴向载荷。A.圆锥滚子轴承;B.推力球轴承;C.滚针轴承;D.调心球轴承。9.7________通常应成对使用。A.深沟球轴承;B.圆锥滚子轴承;C.推力球轴承;D.圆柱滚子轴承。9.8跨距较大并承受较大径向载荷的起重机卷筒轴轴承应选用________。A.深沟球轴承;B.圆锥滚子轴承;C.调心滚子轴承;D.圆柱滚子轴承。9.9________不是滚动轴承预紧的目的。A.增大支承刚度;B.提高旋转精度;C.减小振动噪声;D.降低摩擦阻力。9.10滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中________的轴承能达到的寿命。A. 99%;B. 90%;C. 95%;D. 50%。9.11________适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。A.深沟球轴承;B.圆锥滚子轴承;C.角接触球轴承;D.调心轴承。9.12角接触轴承承受轴向载荷的能力,随接触角的增大而________。A.增大;B.减小;C.不变;D.不定。9.13滚动轴承寿命计算公式为,为寿命指数,对于球轴承,=________。A. 1; B. 3; C. 1/3; D. 10/3。9.14滚动轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号组成,其中基本代号表示________。A.轴承的类型、结构和尺寸;B.轴承组件;C.轴承内部结构变化和轴承公差等级;D.轴承游隙和配置;9.15滚动轴承的类型代号由________表示。A.数字;B.数字或字母;C.字母;D.数字加字母。9.16下列各类轴承中,________能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用。A.短圆柱按子轴承;B.推力球轴承;C. 圆锥滚子轴承;D.调心滚子轴承。9.17只能承受径向载荷的滚动轴承的类型代号为________。A. “6”型;B. “N”型;C. “7”型; D. “5”型。9.18在良好的润滑和密封条件下,滚动轴承的主要失效形式是________。A.塑性变形;B.胶合;C.磨损; D.疲劳点蚀。9.19下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是________。A. 6208;B.N208;C.3208;D.51208。9.20代号为7212AC的滚动轴承,对它的承载情况描述最准确的是________。A.只能承受径向负荷;B.单个轴承能承受双向轴向负荷;C.只能承受轴向负荷;D.能同时承受径向负荷和单问轴向负荷。9.21________轴承必须成对使用。A. N类;B.6类;C.7类;D.类。9.22在设计齿轮轴时,采用45号钢,两支点用深沟球轴承支承.验算时发现刚度不够,这时应________。A.把球轴承换成该子轴承;B.把滚动轴承换成滑动铀承;C.把轴的材料换成合会刚;D.把轴的直径加大。9.23转速一定的深沟球轴承,当量动载荷增大为2,其寿命由________。A.下降为0.2;B.上升为2;C.下降为0.125;D.不变。9.24滚动轴承基本额定动裁荷所对应的基本额定寿命是________。A. 10;B.2510;C.10;D. 510。9.25按基本额定动负荷选定的滚动轴承,在预定使用期限内其破坏率最大为________。A.1%;B.5%;C.l0%;D.50%。9.26滚动轴承的基本额定动载荷是指________。A.该轴承实际寿命为10转时所能承受的载荷;B.该轴承基本寿命为10转时所能承受的载荷;C.该轴承平均寿命为10转时所能承受的载荷;D.一批同型号轴承平均寿命为10转时所能承受的载荷。9.27以下各滚动轴承中,轴承公差等级最高的是________。A. N207/P4;B.6207/P2;C.5207/P6。D. 6208/P2。9.28以下各滚动轴承中,承受径向载荷能力最大的是________。A.N 309/P2;B.6209;C.30209;D.6309。9.29________不是波动轴承预紧的目的。A.增加文承刚度;B.提高旋转精度;C.减小振动和噪声;D.降低摩擦力矩。9.30________不属于非接触式密封。A.间隙密封;B.曲路密封;C.端面密封;D.螺旋密封。9.31对滚动轴承进行油润滑,不能起到________作用。A.降低摩擦阻力;B.加强散热,降低温升;C.密封;D.吸收振动。9.32在进行滚动轴承组合设计时,对支承跨距很大,工作温度变化很大的轴,为适应轴有较大的伸缩变形,应考虑________。A.将一端轴承设计成游动的;B.采用内部间隙可调整的轴承;C.采用内部间隙不可调整的轴承;D.铀颈与轴承内圈采用很松的配合。9.33同一根轴的两端文承,虽然承受负载不等,但但常采用一对相同型号的滚动轴承,这是因为除________以外的下述其余三点理由。A.采用同型号的一对轴承,采购方便;B.安装两轴承的轴孔直径相同,加工方便;C.安装轴承的两轴颈直径相同,加工方便;D.一次精镗能保证两轴承中心线的同轴度、有利于轴承正常工作。9.34对滚动轴承进行密封,不能起到________作用。A.防止外界灰尘侵入;B.降低运转噪声;C.阻止润滑剂外漏;D.阻止箱体内的润滑油流入轴承。9.35滚动轴承中,________是必不可少的元件。A.内圈;B.外圈;C.保持架;D.滚动体。9.36角接触球轴承承受轴向负荷的能力,随接触角的增大而________。A.增大;B.减少;C不变;D.增大或减少随轴承型号而定。9.37滚动轴承接触式密封是________。A.毡圈密封;B.油沟式密封;C.迷宫式密封;D.甩油密封。9.38如果负荷和工作条件不变,而允许轴承的可靠性取为45%,则轴承的工作寿命________。A.应取为额定寿命的1/2;B.至少可取额定寿命;C.至少可取额定寿命的5倍; D.至多可取额定寿命的5倍9.39对于工作时外圈旋转而内圈不动的轴承,各元件受的都是________。A.对称循环;B.脉动循环;C.静应力。D. 无法确定。9.40滚动轴承6102的内径为________。A.102mm; B.10mm; C.2mm; D.15mm。9.41滚动轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号组成,其中基本代号表示___A____。A.轴承的类型、结构和尺寸B.轴承组件C.轴承内部结构变化和轴承公差等级D.轴承游隙和配置9.42____D____只能承受径向载荷。A.深沟球轴承B.调心球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承9.43____C____不能用来同时承受径向载荷和轴向载荷。A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.调心球轴承9.44有a)7230C和b)7230AC两种滚动轴承,在相等的径向载荷作用下,它们的派生轴向力Sa和Sb相比较,应是____C____。A.Sa>Sb B.Sa = SbC.Sa<Sb D.大小不能确定9.45若转轴在载荷作用下弯曲变形较大或轴承座孔不能保证良好的同轴度,宜选用类型代号为____A____的轴承。A.1或2B.3或7C.N或NUD.6或NA9.46一根用来传递转矩的长轴,采用三个固定在水泥基础上支点支承,各支点应选用的轴承类型为____B____。A.深沟球轴承B.调心球轴承C.圆柱滚子轴承D.调心滚子轴承9.47在正常转动条件下工作,滚动轴承的主要失效形式为____A____。A.滚动体或滚道表面疲劳点蚀B.滚动体破裂C.滚道磨损D.滚动体与套圈间发生胶合9.48进行滚动轴承寿命计算的目的是使滚动轴承不致于早期发生____C____。A.磨损B.裂纹C.疲劳点蚀D.塑性变形9.49滚动轴承在径向载荷作用下,内外圈工作表面上均产生周期变化的接触应力,从两者应力变化情况来分析比较____A____。A.转动套圈受力情况较有利B.静止套圈受力情况较有利C.两者受力情况基本相同D.不能确定那个套圈较有利9.50在不变的径向力作用下,内圈固定、外圈旋转的滚动轴承,其外圈与滚动体的接触应力循环次数为No,内圈与滚动体的接触应力循环次数为Ni,Ni与No比较,____A____。A.Ni>No B.Ni = NoC.Ni<No D.大小不能确定9.51滚动轴承的基本额定寿命是指同一批轴承中____B____的轴承能达到的寿命。A.99%B.90%C.95%D.50%9.52一批在同样载荷和相同工作条件下运转的型号相同的滚动轴承,____D____。A.它们的寿命应该相同B.90%的轴承的寿命应该相同C.它们的最低寿命应该相同D.它们的寿命不相同9.53若在不重要场合,滚动轴承的可靠度可降低到80%,则它的额定寿命____A____。A.增长B.缩短C.不变D.不定9.54基本额定动载荷和当量动载荷均相同的球轴承和滚子轴承的寿命____B____相同。A.一定B.一定不C.不一定9.55深沟球轴承的载荷增加一倍,其额定寿命将降低到原来的____C____倍。A.0.5B.0.875C.0.125D.0.0999.56推力球轴承不适用于高转速的轴,是因为高速时____B____,从而使轴承寿命降低。A.冲击过大B.滚动体离心力过大C.圆周速度过大D.滚动阻力过大。9.57一转轴用两个相同的滚动轴承支承,现欲将该轴的转速提高一倍,轴承____C____。A.不合用B.合用C.不一定合用9.58某滚动轴承的基本额定寿命是1.2,在基本额定动载荷作用下运转了105转后,轴承____C____。A.一定失效了B.不可能失效C.也可能失效9.59对于温度较高或较长的轴,其轴系固定结构可采用____C____。A.两端固定安装的深沟球轴承B.两端固定安装的角接触球轴承C.一端固定另一端游动的形式D.两端游动安装的结构形式9.60轮系的中间齿轮(惰轮)通过一滚动轴承固定在不转的心轴上,轴承内、外圈的配合应满足____B____。A.内圈与心轴较紧、外圈与齿轮较松B.内圈与心轴较松、外圈与齿轮较紧C.内圈、外圈配合均较紧D.内圈、外圈配合均较松9.61对转速很高(n>7000 r/min)的滚动轴承宜采用____D____的润滑方式。A.滴油润滑B.油浴润滑C.飞溅润滑D.喷油或喷雾润滑9.62手册中列有各类滚动轴承的极限转速,____C____。A.设计时不得超过B.载荷低于基本额定动载荷C时可以超过C.采取可靠的润滑冷却措施时可以在一定限度内超过D.滚动体分布圆较小时可以超过9.63在下列密封形式中,____D____为接触式密封。A.迷宫式密封B.甩油环密封C.油沟式密封D.毛毡圈密封
正时系统通常有几种传动方式?A. 链传动[2]B. 带传动C. 齿轮传动[3]D. 以上都不对
一、 单选题1A、1775年研制成功了( A ),为加工蒸汽机的汽缸[1]。A、镗床 B、铣床 C、车床 D、 刨床2A、金属切削过程是( )A.工件与车床B.工件和刀具C.工件与夹具D.夹具与机床E.)条件。F.假定安装G.假定工作H.受力I.假定运动J.)。A、刨刀K.偏车刀L.铣刀M.镗刀N.)。O.硬质合金P.碳素工具钢Q.高速钢R.钨钢S.金属切削过程中,剪切面与切削速度之间的夹角φ称为( C )。A、主偏角T.前角 C、U.)。A、主偏角 B、前角 C、剪切角V.作用角W.金属切削过程中,当剪切面上的剪应力超过材料的强度极限是产生的剪切破坏,使切屑沿厚度断裂成均匀的颗粒状。切削铅或用很低的速度切削钢时可得到这类切屑,称为( C )。A、带状切屑X.挤裂切屑 C、单Y.)。A、带状切屑 B、挤裂切屑 C、单元切屑Z.崩碎切屑[.)倍。.2~3].3~4^.4~5_.1~2`.金属切削过程中切深抗力( D )功率,工艺系统[2]刚性不足时,是造成振动的主要因素。a.不消耗b.消耗大部分c.消耗全部d.消耗5 %e.切削热是由切削功转变而来的,产生总的切削热Q有( C )部分组成。A、一f.)部分组成。A、一 B、二 C、三g.四h.机械装配中,零件按一定公差加工后,装配时不经任何修配和调整即能达到装配精度要求的装配方法称为( )法。i.互换、j.选配k.修配l.调整m.金属切削过程就是刀具从工件上( )多余的金属,使工件获得规定的加工精度与表面质量。n.切割o.焊接p.切除q.熔化r.给出假定主运动方向和假定进给运动方向是刀具标注角度参考系的()条件。A、变形 B、假定工作 C、受力 D假定运动s.刀具标注角度参考系的主剖面和法剖面的角度( )进行换算。t.不能u.能v.看情况w.只能对车刀x.为了便于制造,要求刀具材料有较好的可加工性,如切削加工性、锻造性、铸造性、热处理性等,称为刀具材料( )y.耐磨性z.良好的工艺性(.硬度|.韧性).金属切削过程中, 在形成切屑的过程中,剪切面上局部位置处的剪应力达到材料的强度极限,使切屑上与前刀面接触的一面较光洁,其背面局部开裂成节状的切屑,称为( )。~.带状切屑.挤裂切屑.单元切屑.崩碎切屑.金属切削过程中,切屑与前刀面间的摩擦是由内摩擦和外摩擦组成,通常以内摩擦为主,内摩擦力约占总摩擦力的( )。.80℅.85℅ .75℅.90℅.金属切削过程中,主切削力Fz是最大的一个分力,它消耗了切削总功率的( )左右。.95℅.75℅.50℅.15℅.金属切削过程中,刀具刃倾角λs对切深抗力Fy、进给抗力Fx影响( )。.显著.较显著.很显著.无.金属切削过程中,对刀具耐用度的影响最大的因素是( )。A、切削速度 B、进给量 C、温度 D、切削深度.机床按照万能性程度,机床可分为( )类。A、三 B、 四 C、 五 D、六.机床主运动是直线运动的机床,主运动参数是机床工作台和滑枕的每分钟往复( )。.次数.高度.路程.位移.一般情况下,零件表面成形过程中,母线和导线可以互换,。特殊表面——如圆锥表面,不可互换。母线和导线统称( )。.直线.抛物线.渐开线.发生线.CA6140车床主轴正转( )级。A、 24 B、12 C、 64 D、32.CA6140型卧式车床的卸荷带轮可将径向载荷卸给( )A、箱体 B、花键 C、轴承 D、螺栓.任何一部机器的制造,都要经过若干过程,这些相互关联的劳动过程的总和,称为( )过程。 .工艺¡.生产¢.定位£.夹紧¤.机械加工过程中,获得加工精度的方法有( )种。A、二 B、三 C、 五 D、六¥.机械加工过程中,该基准在零件的装配和使用过程中无用处,只是为了便于零件的加工而设置的基准称为( )基准。¦.粗§.精¨.辅助©.第一ª.尺寸链中各环不在同一平面内的尺寸链称为( )尺寸链。A、线性 B、 平面 C、并联 D、空间«.工件上用来定位的表面称为定位基准面,而在工序图上,用来规定本工序加工表面位置的基准称为( )基准。¬.工序.设计®.测量¯.辅助°.可调式定位元件主要用于( )基准定位。A、粗 B、精 C、辅助 D、工序±.把刀具同工件和切削运动联系起来确定的刀具角度是刀具的( )角度。 A、主剖面 B、法面 C、标注 D、工作².刀具材料在高温下保持硬度、耐磨性、强度和韧性的能力,称为刀具材料( )。³.切削加工性´.铸造性µ.高的耐热性¶.足够的强度和韧性·.机械装配中,零件按一定公差加工后,装配时不经任何修配和调整即能达到装配精度要求的装配方法称为( )法。¸.互换、¹.选配º.修配».调整¼.金属切削过程中,近切削刃一定长度内,由于高温、高压的作用使切屑底层材料产生软化,切削底层的金属材料粘嵌在前刀面上的高低不平凹坑中而形成( )。A、变形区 B、粘接区 C、滑动区 D、热温区½.金属切削过程中,在中温区,切屑低层材料( ),粘接严重,摩擦系数μ最大,产生的积屑瘤高度值达到很大。¾.软化¿.硬化À.化学反应Á.无变化Â.金属切削过程中,刀具刃倾角λs对主切削力Fz影响( ),对切深抗力Fy、进给抗力Fx影响较显著。Ã.很大Ä.很小Å.一般Æ.无Ç.CM6132型精密普通车床型号中的“M”表示( )“”A、高精度 B、精密 C、 磨床 D、密实È.机床的尺寸参数是指机床的主要( )尺寸。A、零件 B、结构 C、 刀具 D、轴直径É.机械零件的基本形状的表面都可以看成是由( )根线相互运动而形成的.。A、二 B、三 C、 四 D、五Ê.如果一个独立的成形运动,是由两个或两个以上旋转运动或(和)直线运动,按照某中确定的运动关系组合而成,则称此成形运动为( )运动。A、简单成形 B、复合成形 C、范成 D、螺旋[3]Ë.卧式车床主要加工轴类和直径不太大的盘,套类零件,故采用( )布局。主轴水平安装,刀具在水平面内做纵,横向进给运动。A、 立式 B、倾斜式 C、 卧式 D、倒立式Ì.当工件大而重的、又固定不动,而移动主轴,使其对准加工孔的中心,此时用( )钻床适合。Í.台式Î.摇臂[4]Ï.立式Ð.深孔Ñ.机械加工过程中,以已加工过的表面进行定位的基准称( )基准。A、粗 B、精 C、辅助 D、第一H、金属切削过程就是刀具从工件上( )多余的金属,使工件获得规定的加工精度与表面质量。Ò.切割Ó.焊接Ô.切除Õ.熔化H、为了便于制造,要求刀具材料有较好的可加工性,如切削加工性、锻造性、铸造性、热处理性等,称为刀具材料( )Ö.耐磨性×.良好的工艺性Ø.硬度Ù.韧性H、与对对刀具耐用度的影响最大的因素是( )。关系式 A、切削速度 B、进给量 C、温度 D、切削深度H、机床主运动是直线运动的机床,主运动参数是机床工作台和滑枕的每分钟往复()。Ú.次数Û.高度Ü.路程Ý.位移H、任何一部机器的制造,都要经过若干过程,这些相互关联的劳动过程的总和,称为( )过程。Þ.工艺ß.生产à.定位á.夹紧H、机械加工过程中,该基准在零件的装配和使用过程中无用处,只是为了便于零件的加工而设置的基准称为( )基准。â.粗ã.精ä.辅助å.第一H、尺寸链中各环不在同一平面内的尺寸链称为( )尺寸链。A、线性 B、 平面 C、并联 D、空间H、可调式定位元件主要用于( )基准定位。A、粗 B、精 C、辅助 D、工序H、尺寸链中各环位于同一平面,各环之间可以不平行的尺寸链称为( )尺寸链。æ.线性ç.平面è.并联é.空间H、零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度称为( )。ê.加工精度ë.加工方法ì.加工误差í.加工表面质量
《车工实践》视频中,实习加工的实习件是()?A. 阶梯轴B. 锤柄C. 滚花轴D. 蜡烛台立柱
被联接件受横向载荷作用时,若采用一组普通螺栓联接,则载荷靠________________13•设计螺栓组联接时,虽然每个螺栓的受力不一定相[1]等,但对该组螺栓均采用相同的材料、直径和长度, 这主要是为了________________14•设计紧螺栓联接时,其直径愈小,则安全系数应取得愈大______小时,________15.当采用铰制孔用螺栓联接承受横向载荷时,螺栓杆受到______用。16•滑动螺旋[2]工作时,其主要的失效形式为螺纹工作面被磨损18•受倾覆力矩的螺 栓组联接中,螺栓位置的布置应按以下原则19•用于薄壁零件联接的螺纹,应采用________20•在螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是防松21.在螺栓联接设计中, 若被联接件为铸件,则有时在螺栓孔处制作沉头座孔或凸台,附加弯曲应力作用22•______具有相同公称直径和螺距,并采用相同配对材料的传动螺旋副中,传动效率最高的是________________________23•采用普通螺栓联接的凸缘联轴器[3],在传递转矩时,________24•计算紧螺栓联接中螺栓的强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原来的13倍25•螺栓的材料性能等级标成6.8级,其数字6.8代表|对螺栓材料的强度要求26.紧螺栓联接在进行螺栓的强度计算时,应将拉伸载荷增加到原来的1.3倍,这是考虑______的影响27.在调节机构中采用螺距为2mm的双头螺纹,为使轴向位移达到20mm螺杆应当转几转(螺母不动)5转28.图示的螺栓拉紧装置[4],若按箭头方向旋转中间零件,可使两端螺杆A和B向中央移动,从而将两零件E,传动的效率________30.在承受横向载荷或旋转力矩的普通紧螺栓组联接中,螺栓杆________31.紧螺栓联接受轴向外载荷F,假定螺栓的刚度Cb与被连接件的刚度Cm相等,联接的预紧力为Fo,要求受载后结合面不分离,当外载荷F等于预紧力Fo时,则______________。32.预紧力为Fo的单个紧螺栓联接,受到轴向工作载荷F之后,螺栓杆受到的总拉力F2小于Fo+F。 三填空题1.常用螺纹按牙型分为______。其中,联接螺纹用______________牙型。2.螺栓总拉力为F2的紧螺栓联接,螺栓的强度条件式为b不出来,式中系数“1.3”的意义是________紧螺母或螺栓在工作载荷作用下需补充拧紧螺母时,拧紧力矩对螺栓强度的影响系数。3.螺栓组联接承受倾覆力矩或转矩作用时,为了减小螺栓的受力,螺栓布置应______。4.螺纹联接防松的本质是防止______的相对转动。按其工作原理的不同可分为______。5.按防松原理,螺纹联接的防松方法可分为______。可拆的防松装置中______类工作可靠。6.普通螺栓联接在拧紧螺母时,螺栓处于五应力状态下,应该按______进行应力计算。7.螺纹联接防松的基本原理有______,其具体的防松方法和装置如:______举一例)。8.螺纹联接预紧的目的在于______。9.受轴向变载荷(0~F)的紧螺栓联接,在残余预紧力不变的要求下,要提高螺栓的疲劳强度,可以______________。10.有一受轴向载荷的紧螺栓联接,所受的预紧力F0=6000N,工作时所受轴向工作载荷F=3000N,螺栓的相对刚度Cb/(Cb+Cm)=0.2,则该螺栓所受的总拉力F2=______, 残余预紧力F仁______。11.被联接件受横向载荷作用时,若采用普通螺栓联接时,则螺栓受一______荷作用,可能发牛的失效形式为________12.传动用螺纹的牙侧角比联接螺纹的牙侧角小,这主要是为了______。13•被联接件受横向载荷作用时,如果采用普通螺栓联接,则螺栓可能失效形式为______;如果要用铰制孔用螺栓联接,则螺栓可能的失效形式为______。
常用的特种铸造方法有:熔模铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造、低压铸造和陶________。
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(31,气割(即氧乙炔切割)是利用氧乙炔预热火焰使金属在纯氧气流中能够剧烈燃烧,生成熔渣和放出大量热量的原理而进行的。A. 正确B. 错误
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票