只有管外径小于临界绝热直径时，铺设绝热层才能使热损失减小。A. 正确B. 错误

本题考查的是临界绝热直径的概念以及绝热层对热损失的影响。解题的关键在于理解临界绝热直径与热损失之间的关系。

对于圆管的热传导，当在圆管外铺设绝热层时，热阻由两部分组成：圆管本身的热阻和绝热层的热阻。热阻的计算公式为$R = \frac{\ln\frac{r_2}{r_1}}{2\pi\lambda L}$，其中$r_1$和$r_2$分别为圆管的内半径和外半径，$\lambda$为材料的导热系数，$L$为管长。

热流量$Q$与热阻$R$的关系为$Q=\frac{\Delta T}{R}$，其中$\Delta T$为温度差。

当管外径小于临界绝热直径时，随着绝热层厚度的增加，绝热层的热阻增加量小于圆管热阻的减少量，此时总热阻减小，根据$Q=\frac{\Delta T}{R}$，热流量$Q$增大，即热损失增大；当管外径大于临界绝热直径时，随着绝热层厚度的增加，绝热层的热阻增加量大于圆管热阻的减少量，总热阻增大，热流量$Q$减小，热损失减小。

所以“只有管外径小于临界绝热直径时，铺设绝热层才能使热损失减小”这一说法是错误的。