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影响转向器正效率的因素有()A. 转向器类型B. 转向器结构特点C. 转向器结构参数D. 转向器制造质量

17.(2.0分)盘式制动器的制动盘只能安装在轴前。()A. 对B. 错

对流给热是指( )A. 在流体内部热量从高温处向低温处的传递B. 流体运动时内部热量从高温处向低温处的传递C. 运动着的流体与固体壁面之间的传热D. 流体内部由于质点运动和混合造成热量从高温处向低温处的传递

加工中心的刀库种类包括()。A. 斗笠式B. 箱体式C. 圆盘式D. 链式

【单选题】从驱动动力上讲,目前手持式凿机机一般都是()凿岩机。A. 液压式B. 风动式C. 内燃式D. 电动式

冲压通常在常温下进行,主要用于金属板料()加工,故又称为冷冲压。A. 连接,B. 下料C. 装配D. 成型

-1.什么是生产过程、工艺过程和工艺规程?答:①机器的生产过程是将原材料转变为成品的全过程。②在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程成为工艺过程。③人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件即称为工艺规程。6-2.何为工序、工步、走刀?答:①工序:一个工序是指一个(或一组)工人,在一台机床上(或一个工作地点),对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。②工步:是在加工表面不变,加工工具不变、切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。③走刀:是加工工具在加工表面上加工一次所完成的工步。6-3.零件获得尺寸精度、形状精度、位置精度的方法有哪些?答:①尺寸精度的获得方法:试切法、定尺寸道具法、调整法、自动控制法。②形状精度的获取方法:轨迹法、成形法,展成法。③位置精度的获得与工件的装夹方式和加工方式有关。当需要装夹加工时,有关表面的位置精度依赖夹具的正确定位来保证,如果工件一次装夹加工多个表面时,各表面的位置精度则依赖机床的精度来保证,如数控加工中主要靠机床的精度来保证工件各表面之间的位置精度。6-4.不同生产类型的工艺过程有何特点?答:各种生产类型的工艺过程的主要特点如下表:生产类型工艺特点单件生产成批生产大批量生产工件的互换性一般是配对制造,没有互换性,广泛用钳工修配大部分有互换性,少数用钳工修配全部有互换性,某些精度较高的配合使用分组选择装配法毛坯的制造方法及加工余量铸件用木模手工造型;锻件用自由锻。毛坯精度低,加工余量大部分铸件用金属模;部分锻件用模锻,毛坯精度中等,加工余量中等铸件广泛采用金属模机器造型,锻件广泛采用模锻以及其他高生产率的毛坯制造方法、毛坯精度高、加工余量小。机床设备通用机床或数控机床,或加工中心数控机床、加工中心或亲性制造单元。设备条件不够时,也采用部分通用机床、部分专用机床专用生产线、自动生产线、柔性制造生产线或数控机床⏺6-5试简述工艺规程的设计原则、设计内容及设计步骤:答:步骤:原则:①所设计的工艺规程应能保证机器零件的加工质[1][1]量;达到设计图样上规定的各项技术要求。②应使工艺过程具有较高的生产率,是产品尽快投放市场。③设法降低制造成本。④注意减轻工人的劳动强度;保证生产安全。设计内容及步骤:⒈分析研究产品的装配图和零件图⒉确定毛坯⒊拟定工艺路线,选择定位基面⒋确定各工序所采用的设备⒌确定各工序所采用的刀具、夹具、量具和辅助工具⒍确定各主要工序的技术要求及检验方法⒎确定各工序的加工余量,计算工序尺寸和方差⒏确定工时定额⒐确定切削用量⒑技术经济分析⒒填写工艺文件6-6.拟定工艺路线需完成的工作?答:确定加工方法,安排加工顺序,确定定位夹紧方法,以及安排热处理、检验及其他辅助工序(去毛刺、倒角等)。6-7.试简述粗、精基准的选择原则,为什么在同一尺寸方向上粗基准通常只允许坎?答:粗基面原则:①如果必须首先保证工件某表面的余量均匀,就应该选择该表面为粗糙面。②如果必须首先保证工件上加工表面与不加工表面之间的位置要求,则应以不加工表面为粗基准面,如果工件上有好几个不需要加工表面,则应以其中与加工表面的位置精度要求的表面为粗准面③应该用毛坯制造中尺寸和位置比较可靠、平整光洁的表面为粗基面。精基面的原则:①应尽可能选用设计基准作为定位基准,这称为基准重合原则。②应尽可能选用统一的定位基准加工各表面,以保证各表面间的位置精度,称为统一基准原则。③有时还要遵循互为基准,反复加工的原则。④有些精加工工序要求加工余量小而均匀,以保证加工质量和提高生产率,这时就以加工面本身作为基准面,称为自为基准原则。原因:由于粗基准面的定位精度很低,所以精基面在同一尺寸方向上通常只允许使用一次,否则误差太大。6-8解:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . .对于图中a)、b)、c)所示零件要求内外圆同轴,端面与孔心线垂直,非加工面与加工面尽可能保持壁厚均匀。对于图a中的零件:以底面A作为粗基准面;以孔的中心线作为精基准。对于图b中的零件:以底面B作为粗基准;以C作为精基准。对于图c中的零件:以D作为粗基准;以E作为精基准。对于图中d)要求孔加工余量尽可能均匀对于d中零件,要求孔加工余量均匀,即应选择孔的表面作为粗精准,即以G面为粗基准;以底面F作为精基准。6-9:解:加工过程可以划分为以下几个阶段:①粗加工阶段②半加工阶段③精加工阶段④光整加工阶段划分加工阶段的原因是:①粗加工阶段中切除金属较多,产生的切削刀和切削热,都加多,所需的夹紧力也比较大,因而加工的零件内应力和变形也较大,不能够满足要求,所以要分为以上四个阶段。②可合理的使用机床设备。③为了在加工过程中插入热处理工序,同时时热处理发挥充分的效果。6-10:解:工步集中适应情况:将工步集中成若干个工序;在若干台机床上进行。立式多工位回转工作台组组合机床、加工中心和柔性生产线就是工序集中的极端情况。每一个工步(或走刀)都作为一个工序在一台机床上进行,这就是工步分散的极端情况。在一般情况下,单位小批量生产只能工序集中,而大批大量生产则可以集中,也可以分散。6-11:什么是加工余量、工序余量和总余量答:在由毛坯变为成品的过程中,在某加工表面上切除金属层的总厚度称为该表面的加工总余量每一道工序所切除的金属层厚度称为工序间加工余量对于外园和孔等旋转表面而言,加工余量是从直径上考虑的,称为对称余量,即实际所切削的金属层厚度是直径上的加工余量之半。平面的加工余量则是单边余量,它等于实际所切除的金属层厚度6-12:试分析影响工序余量的因素,为什么在计算机本工序加工余量时必须考虑本工序装夹误差的影响因为:①上工序的表面粗糙度(Rya)②上工序的表面破坏层(Da)③上工序的尺寸公差(Ta)④需要单独考虑的误差⑤ 本工序的安装误差本工序的装夹误差包括定位误差和夹紧误差,这两种误差会影响加工时的磨削余量等,所以计算本工序加工余量,需考虑工序装夹误差。6-13:图a: A是封闭环时: 增环为:A1、A2、A4、A5、A7、A8 减环为:A3、A6、A9、A10图b: A是封闭环: 增环为:A1减环为:A2、A3B是封闭环: 增环为:B1、B2、B3减环为:B4图c: C是封闭环: 增环为:C1 减环为:C2D是封闭环: 增环为:D1、D2减环为:D36-14:试分析比较用极值法解算尺寸链与用统计法解算尺寸链的本质区别。答:统计概率法主要用于生产批量大的自动化及半自动化生产方面,但是当尺寸链的环数较多时,即便生产批量不大也宜用概率法。6-15:方案一:钻孔的定位基准与设计基准重合,因此A1的工序尺寸就等于设计尺寸,即A1=10±0.1方案二:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . .10-0.1+0.1为封闭环,A2为增环,8-0.05为减环∴A2=8+10=18㎜ES(A2)=0.1-0.05=0.05㎜EI(A2)=-0.1㎜公差T(A2)=0.2-0.05=0.15∴A2的工序尺寸为18+0.05-0.1方案三:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . .10-0.1+0.1为封闭环,8-0.05,A3为减环,38-0.1为增环∴A3=38-8-10=20㎜EI(A3)=0.05-0.1=-0.05㎜ES(A3)=0公差T(A3)=0.2-0.1-0.05=0.05∴A3的工序尺寸为20-0.056-16:尺寸链为:4+0.16为封闭环,14.25-0.05为减环, H、14+0.012+0.004为增环∴H=4-14+14.25=4.25㎜ES(H)=0.16-0.05-0.012=0.098㎜EI(H)=-0.004㎜∴H的工序尺寸为4.25+0.098-0.0046-17:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . .加工右端面时的设计基准与定位基准重合∴A1的工序尺寸就等于设计尺寸即A1=50-0.1A. 3的尺寸链为 B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . . C. 为减环,50-0.33为增环 D. =50-25=25㎜ E. S(A-0。1)=0.3-0.1=0.2㎜ F. I(A3)=0 G. 3的工序尺寸为2533+0.2的尺寸链为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-k1 E-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-. . . . .-|||-. . .-|||-. . . . . . . .-|||--A B. . . . . . . . . . . F-|||-. . . . . . .+0.4为减环,A为增环4=A3-5=25-5=20㎜I(A)=ES(A3)-0.4=-0.2㎜S(A)=EI(A3)-0=0的工序尺寸为20346-18:答:制造一个零件或一台产品所必须的一切费用的总和,就是零件或产品的生产成本。对不同的工艺方案进行经济分析和评比时,就只需分析,评比它们与工艺过程直接有关的生产费用,即所谓工艺成本。可变费用:材料费、操作费用、工人的工资、机床电费、通用机床折旧费和修理费、通用夹具和力具费等与年产量有关并与之成正比的费用。不可变费用:调整工人的工资、专用机床折旧费和修理费、专用刀具和夹具费等与年产量的变化没有直接关系的费用,即当年产量在一定范围内变化时,这用费用基本上保持不变。SⅠ=V-0.2+Ci/NS1Ⅱ=VⅠ+C1/NS=NV+C分析,对比这两个工艺方案的全年工艺成本:SⅡ=NVⅡ+CⅠ SⅠ=NVⅠ+CⅡNⅡ分别选定经济方案Ⅰ或Ⅱ。NⅡ为:NCVC+CC=NⅠVⅠ+CCNⅡ=(CⅡ-CC) /(VⅡ-VⅠ)(2)当两个工艺方案的基本投资差额较时,用较大的基本投资使劳动生产率提高,而单件工艺成本降低,在作评比时就必须同时考虑到这种投资的回收期限,回收期愈短,则经济效果越好。6-19:(1)基本时间:直接改变工件的尺寸、形状、相对位置和表面质量所耗费的时间。(2)辅助时间:在各工序中为了保证完成基本工艺工作需要做的辅助动作所耗费的时间。(3)工作地点、服务时间:工人在工作班时内照管工作地点及保持工作状态所耗费的时间。(4)休息和自然需要时间:用于照顾工人休息和生理上的需要所耗费的时间,一般按操作时间的2%来计算。TⅠ≥∑Ti(6-7)这种、装配方法中,零件时完全可以互换的,因此它又称为“完全互换法”。如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!禭}蝌34190 858E 薎30171 75DB 痛L032935 80A7 肧e38217 9549 镉:32413 7E9D 纝2C 洬N33306 821A 舚32328 7E48 繈22228 56D4 囔

单选题:构件的强度是指()。A. 在外力作用下构件抵抗变形的能力B. 在外力作用下构件保持其原有的平衡状态的能力C. 在外力作用下构件抵抗破坏的能力D. 以上答案都不对

带传动30题+284.1带传动是依靠________来传递运动和功率的。A. 带与带轮接触面之间的正压力;B. 带与带轮接触面之间的摩擦力;C. 带的紧边拉力;D. 带的松边拉力。4.2带张紧的目的是________。A. 减轻带的弹性滑动;B. 提高带的寿命;C. 改变带的运动方向;D. 使带具有一定的初拉力。4.3与链传动[1]相比较,带传动的优点是________。A. 工作平稳,基本无噪声;B. 承载能力大;C. 传动效率高;D. 使用寿命长。4.4与平带传动相比较,V带传动的优点是________。A. 传动效率高;B. 带的寿命长;C. 带的价格便宜;D. 承载能力大。4.5选取V带型号,主要取决于________。A. 带传递的功率和小带轮转速;B. 带的线速度;C. 带的紧边拉力;D. 带的松边拉力。4.6V带传动中,小带轮直径的选取取决于________。A. 传动比;B. 带的线速度;C. 带的型号;D. 带传递的功率。4.7中心距一定的带传动,小带轮上包角的大小主要由________决定。A. 小带轮直径;B. 大带轮直径;C. 两带轮直径之和;D. 两带轮直径之差。4.8两带轮直径一定时,减小中心距将引起________。A. 带的弹性滑动加剧;B. 带传动效率降低;C. 带工作噪声增大;D. 小带轮上的包角减小。4.9带传动的中心距过大时,会导致________。A. 带的寿命缩短;B. 带的弹性滑动加剧;C. 带的工作噪声增大;D. 带在工作时出现颤动。4.10若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力与初拉力之间的关系为________。A.;B.;C.;D.4.11设计V带传动时,为防止________,应限制小带轮的最小直径。A. 带内的弯曲应力过大;B. 小带轮上的包角过小;C. 带的离心力过大;D. 带的长度过长。4.12一定型号V带内弯曲应力的大小,与________成反比关系。A. 带的线速度;B. 带轮的直径;C. 带轮上的包角;D. 传动比。4.13一定型号V带中的离心拉应力,与带线速度________。A. 的平方成正比;B. 的平方成反比;C. 成正比;D. 成反比。4.14带传动在工作时,假定小带轮为主动轮,则带内应力的最大值发生在带________。A. 进人大带轮处;B. 紧边进入小带轮处;C. 离开大带轮处;D. 离开小带轮处。4.15带传动在工作中产生弹性滑动的原因是________。A. 带与带轮之间的摩擦系数较小;B. 带绕过带轮产生了离心力;C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差;D. 带传递的中心距大。4.16带传动不能保证准确的传动比,其原因是________。A. 带容易变形和磨损;B. 带在带轮上出现打滑;C. 带传动工作时发生弹性滑动;D. 带的弹性变形不符合虎克定律。4.17一定型号的V带传动,当小带轮转速一定时,其所能传递的功率增量,取决于________。A. 小带轮上的包角;B. 带的线速度;C. 传动比;D. 大带轮上的包角。4.18与V带传动相比较,同步带传动的突出优点是________。A. 传递功率大;B. 传动比准确;C. 传动效率高;D. 带的制造成本低。4.19带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式,主要取决于________。A. 带的横截面尺寸;B. 传递的功率;C. 带轮的线速度;D. 带轮的直径。4.20当摩擦系数与初拉力一定时,则带传动在打滑前随________的增大而增大所能传递的最大有效拉力。A. 带轮的宽度;B. 小带轮上的包角;C. 大带轮上的包角;D. 带的线速度。4.21设计V带传动时发现V带根数过多,可采用____________________来解决。A.增大传动比;B.加大传动中心距;C.选用更大截面型号的V带; D. 无法确定。4.22在设计V带传动中,选取小带轮直径d1>,主要依据_____________选取。A.带的型号;B.带的线速度;C.传动比;D.高速轴的转速。4.23确定单根带所能传递功率的极限值的前提条件是____________。A.保证带不打滑;B.保证带不打滑、不弹性滑动;C.保证带不疲劳破坏;D.保证带不打滑、不疲劳破坏;4.24带传动的挠性磨擦欧拉公式推导的前提条件是____________________________。A.带即将打滑;B.忽略带的离心力;C.带即将打滑,并且忽略带的离心力;D.带即将打滑,并且忽略带的弯曲应力。4.25带传动中,用____________________方法可以使小带轮包角加大。A.增大小带轮直径d1;B.减小带轮直径d1;C.增大大带轮直径d2;D.减小中心距a0。4.26带传动主动轮直径=180mm,转速=940 r/min,从动轮直径=710mm,转速=233 r/min,则传动的滑差率______________________。A.1.2%;B.1.5%;C.1.8%;D.2.2%。4.27V带传动中,V带两侧间的夹角应___________________带轮槽间的楔角。A.大于;B.等于;C.小于; D. 无法确定。4.28在V带传动中,采用张紧轮装置时,张紧轮一般应装在___________________________。A.松边的内侧;B.松边的外侧;C.紧边的外侧;D.紧边的内侧。4.29设计V带传动时,若发现速度过高(),在不改变、的情况下,可采取的补救措施是____________________。A.增大;B.减小;C.增大中心距;D.减小中心距。4.30计算V带传动作用在轴上的压力Q的公式是_____________________。A.;B.;C.;D.。4.31平带、V带传动主要依靠_____D____来传递运动和动力。A.带的紧边拉力B.带的松边拉力C.带的预紧力D.带和带轮接触面间的摩擦力4.32下列普通V带中,以____D_____型带的截面尺寸最小。A.AB.CC.ED.Z4.33在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带____C_____。A.强度高B.尺寸小C.有楔形增压作用D.没有接头4.34带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为_____D____。A.带的材料不符合虎克定律B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的弹性滑动4.35带传动在工作时产生弹性滑动,是因为____B_____。A.带的初拉力不够B.带的紧边和松边拉力不等C.带绕过带轮时有离心力D.带和带轮间摩擦力不够4.36带传动发生打滑总是____A_____。A.在小轮上先开始B.在大轮上先开始C.在两轮上同时开始D不定在哪轮先开始4.37带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是_____B____。A.v1=v2=vB.v1>v>v2C.v1<v<v2D.v1=v>v24.38在带传动的稳定运行过程中,带横截面上拉应力的循环特性是____D_____。A.r= -1B.r= 0C.0<r<-1D.0<r<+14.39在带传动的稳定运行过程中,带截面上的拉应力是____B_____。A.不变的B.有规律稳定变化的C.有规律非稳定变化的D.无规律变化的4.40一增速带传动,带的最大应力发生在带_____D____处。A.进入主动轮B.进入从动轮C.退出主动轮D.退出从动轮4.41带传动中,带速v<10m/s,紧边拉力为F1,松边拉力为F2。当空载时,F1和F2的比值是____B_____。A.F1/F2≈0B.F1/F2≈1C.F1/F2≈D.1<F1/F2≈4.42V带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了____B_____。A.使结构紧凑B.限制弯曲应力C.限制小带轮上的包角D.保证带和带轮接触面间有足够摩擦力4.43用_____C____提高带传动传递的功率是不合适的。A.适当增加初拉力F0B.增大中心距aC.增加带轮表面粗糙度D.增大小带轮基准直径dd4.44V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是____A_____。A.带的型号B.带的速度C.主动轮转速D.传动比4.45带传动采用张紧装置的目的是_____D____。A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命C.改变带的运动方向D.调节带的初拉力4.46确定单根V带许用功率P0的前提条件是____C_____。A.保证带不打滑B.保证带不打滑,不弹性滑动C.保证带不打滑,不疲劳破坏D.保证带不疲劳破坏4.47设计带传动的基本原则是:保证带在一定的工作期限内____D_____。A.不发生弹性滑动B.不发生打滑C.不发生疲劳破坏D.既不打滑,又不疲劳破坏4.48带传动传动比不准确的原因是___C______。A.大小带轮包角不等B.摩擦系数不稳定C.总是存在弹性滑动D.总是存在打滑现象4.49在V带传动设计中,一般选取传动比i≤7,imax受___A______限制。A.小带轮的包角B.小带轮直径C.带的速度D.带与带轮间的摩擦系数4.50带传动达到最大工作能力时,弹性滑动发生在____C_____接触弧上。A.小轮和大轮的全部B.小轮部分和大轮全部C.小轮全部和大轮部分D.小轮部分和大轮部分4.51设计V带传动时,发现带的根数过多,可采用____A_____来解决。A.换用更大截面型号的V带B.增大传动比C.增大中心距D.减小带轮直径4.52V带带轮槽形角随带轮直径的减小而_____A____。A.减小B.增大C.不变D.先增大,后减小4.53与齿轮传动相比,带传动的优点是____A_____。A.能过载保护B.承载能力大C.传动效率高D.使用寿命长4.54设计V带传动时,选取V带的型号主要取决于____C_____。A.带的紧边拉力B.带的松边拉力C.传递的功率和小轮转速D.带的线速度4.55中心距一定的带传动,小带轮包角的大小主要取决于____D_____。A.小带轮直径B.大带轮直径C.两带轮直径之和D.两带轮直径之差4.56带的中心距过大时,会导致____D_____。A.带的寿命缩短B.带的弹性滑动加剧C.带的工作噪声增大D.带在工作中发生颤动4.57一定型号的V带中,离心拉应力的大小与带线速度____A_____。A.的平方成正比B.的平方成反比C.成正比D.成反比4.58V带轮是采用实心式、轮辐式或腹板式,主要取决于____C_____。A.传递的功率B.带的横截面尺寸C.带轮的直径D.带轮的线速度

测量法适用于检测()和()。A. 磨损件/断裂件B. 磨损件/腐蚀件C. 断裂件/腐蚀件D. 各种损坏件

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • “华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

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