260.(87259)C62A(车号为 44 字头)敞车的段修周期是()。(1.0 分)A. 1 年B. 1.5 年C. 2 年D. 3 年
固定床中的流体流动可以用简单的扩散模型进行模拟,即认为流动由两部分合成:一部分为流体以平均流速沿轴向作理想置换式的流动;另一部分为流体的径向和轴向的混合扩散,包括分子扩散(层流时为主)和涡流扩散(湍流时为主)。根据不同的混合扩散程度,将两个部分迭加。A. 正确B. 错误
59.已知拉杆横截面积 =100(mm)^2, 弹性模量 =200GPa, 横向变形-|||-系数 mu =0.3, 轴向拉力 =20kN, 拉杆的横向应变ε是 () 。-|||-__ __ __ __ __-|||-F F-|||-题59图-|||-A. varepsilon '=0.3times (10)^-3-|||-B. varepsilon '=-0.3times (10)^-3-|||-C. varepsilon '=(10)^-3-|||-D. varepsilon '=-(10)^-3
稳定软性铸模工艺不同于其他加工工艺的优点为( )A. 最后进行边缘抛光B. 光辐射快速聚合C. 软性铸模模具可以重复使用D. 在整个生产中镜片保持软态E. 整个生产过程镜片的膨胀率低
惯性式振动传感器中,当传感器的固有频率远大于被测振动频率时,传感器主要用于测量()。A. 位移B. 速度C. 加速度D. 频率
焊缝中夹杂物是由于焊接冶金反应形成的。焊接时,由于熔池的结晶速度较快,一些脱氧、脱硫产物来不及聚集逸出就残存在焊缝中形成( )A.裂纹B.气孔 (C)偏析 (D)夹杂C.)的温度,简称A3线。D.马氏体E.珠光体F.铁素体G.渗碳体H.)成正比,与电弧至眼睛的的距离平方I.成反比。J.时间 (B)范围 (C)距离 (D)面积K.)外特性。L.缓降的 (B)陡降的 (C)水平的 (D)上升的M.)不是低碳钢焊接热影响区的组成部分。N.过热区[1]O.部分淬火区 (C)正火区 (D)部分相变区P.),可以切割各Q.种金属材料和非金属材料等。R.割口上宽下窄S.烟尘少T.生产率高U.噪音小V.1055、等离子弧根据电源电极的不同接法和产生的形式不同,可分为转移型、非W.)三种形式。X.热收缩型Y.混合型Z.联合型[.磁收缩型.)时产生的焊接裂纹属于冷裂纹.].较低温度^.固相线附近(C)A1线附近 (D)A3线附近_.02焊时,当焊丝、工件表面有油污和铁锈,以及C02气体中的水分较`.)。a.氢气孔b.CO气孔c.C02气孔d.氮气孔e.)形式、f.缓降 (B)陡降 (C)上升 (D)垂直陡降g.)表示.h.“ A” (B)“V” (C)“W” (D)“R”i.).j.C02气体保护焊k.交流钨极氩弧焊l.焊条电弧焊m.埋弧自动焊n.1061、消除应力退火的保温时间,随厚度而定,钢按每毫米1~2min计算,但最o.)min,最长不必超过3h。p.20q.30 (C)40 (D)50r.)和良好的电弧s.稳定性等.t.电源的空载电压高u.极高的挺度v.极大的流速w.)。x.条状夹渣y.气孔z.未焊透 (D)未熔合(.)关。|.切割电流和工作电压).气体流量和空载电压~.切割速度和空载电压.气体流量和切割速度.)..较低的价格和广告宣传.较高的产量和生产进度.良好的产品质量和服务.较多的社会关系和服务 .)..焊接速度.焊接时间.焊缝长度 (D)焊缝宽度.不是防止气孔的措施..清除坡口及两侧的锈、油、水.按规定参数烘干焊条、焊剂.采用短弧焊.采用小线能量.)不是钨极氩弧焊选择钨极直径的主要依据..焊件厚度.焊接电流大小.电源种类与极性.MnMoNb钢的焊接性较差,焊前需要预热,预热温度为( C )℃..100~150 (B)150~180 (C)180~250 (D)250~300.)钢是我国生产最早,目前焊接生产上用量最大的普通低合金高强度钢..18MnMoNb.16Mn.3.5 Ni.15CrMo.)、电极压力、电极端部直径等。.焊接时间 (B)焊件厚度 (C)点焊顺序 (D)焊点直径.)。.中温回火[2].高温回火.退火.正火 .MnMoNb钢的焊接性较差,埋弧自动焊时,层间温度应控制在( C )℃。¡.150~200¢.200~250£.250~300¤.350~400¥.)是珠光体耐热钢的主要合金元素。¦.Cr和Mo§.Cr和Mn¨.Mn和Mo (D)Ni和Mo©.)。ª.气孔«.夹渣 (C)夹钨 (D)加垫板单面焊的未焊透¬.)‘.E6015 (B)E5515 (C)E4303 (D)E3503®.)mm¯.范围内去除油锈。°.10~20±.20~30².30~40³.40~50´.)中的具体体现。µ.职业行为和职业关系¶.生产行为和社会关系·.经济行为和生产关系¸.职业行为和人际关系¹.)不是用于-40~-100℃的低合金低温钢焊接工艺特点。º.一般可不预热».焊前预热¼.耍控制层间温度不大于200~300℃½.焊后进行热处理,细化晶粒消除应力¾.)不是奥氏体不锈钢焊接时防止热裂纹的措施。¿.选用酸性焊条À.选用双相组织的焊条Á.适当增大焊缝形状系数Â.5515~B1型低合金钢焊条的药皮类型及焊接电流种类为( A).Ã.低氢钠型药皮、直流反接Ä.低氢钾型药皮,交流或直流反接Å.钛钙型药皮,交流或直流正、反接Æ.低氢钾型药皮,交流或直流正、反接Ç.)式焊枪。È.油冷 (B)水冷 (C)自动 (D)半自动É.)不属于设备安全检查的内容。Ê.机壳保护接地或接零是否可靠Ë.焊条是否烘干Ì.电焊钳的绝缘是否完好Í.)不属于低合金专业用结构钢。Î.耐蚀钢Ï.低合金低温钢Ð.马氏体不锈钢Ñ.),如抗风能力强,保护效果较好Ò.焊缝成形差,余高较高Ó.焊缝成形差,焊道窄Ô.熔深较浅,余高较高Õ.熔深较浅,焊道平而宽Ö.02气体保护焊的工艺参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速×.)等。Ø.气体露点 CB)气体纯度 (C)气体成分 (D)气体流量Ù.)。Ú.交流电源 (B)直流正接 (C)直流反接 (D)整流电源Û.)的能力.Ü.变形 (B)表面变形 (C)外力 (0)塑性变形Ý.)焊接作业。Þ.只适于钨极氩弧焊ß.适于各种à.只适于埋弧焊á.只适于C02焊â.)式焊枪和水冷式焊枪。ã.气冷ä.手枪å.鹅颈æ.射吸ç.Ni是( B )的元素符号。è.铬é.镍ê.钙 (D)铌ë.)是碳和其他合金元素在Y-Fe中的固溶体,它的一个特点是没有磁性。ì.铁素体í.渗碳体î.珠光体ï.奥氏体ð.MnV钢埋弧自动焊时,对于厚度较大开坡口的焊件,应采用( B )焊丝ñ.HJ431焊剂.ò.H08Mn2SiA (C)H08MnMoA (D)H08CrMoAó.)不是焊条药皮的组成物.ô.脱氧剂õ.合金剂ö.固化剂÷.造渣剂ø.1095、有两个以上电阻在电路中连接在两个共同节点之间,叫做电阻并联,并联ù.)。ú.电压相同 (B)电阻相同 (C)电流相同 (D)电压不同û.) 不是珠光体耐热钢焊后热处理的目的。ü.改善接头组织,提高组织稳定性ý.防止热裂纹þ.提高接头综合力学性能ÿ.)保护焊接区电弧正Ā.常燃烧.ā.背面通气Ă.采用拖盒ă.输送焊剂Ą.输送氧气ą.1098、在射线探伤胶片上呈一边直、另一边不齐的较宽的线条,颜色深浅较均匀,Ć.),ć.裂纹Ĉ.未焊透ĉ.气孔Ċ.未熔合ċ.时,必须用水冷却(Č.。č.保护气体Ď.钨极和焊枪(ď.焊接电缆Đ.焊接衬垫đ.MnV钢焊接时,焊条应选用( B )。Ē.E4303ē.E5015 (C)E6015 (D)E7015Ĕ.)或断弧焊。ĕ.长弧焊Ė.慢速焊ė.连弧焊Ę.分段焊ę.)高平齐.Ě.主视图与左视图ě.主视图与俯视图Ĝ.主视图与右视图 (D)俯视图与左视图ĝ.),引起冷裂纹、引起氢脆[3]和产生白点,降Ğ.低焊缝金属的塑性等。ğ.产生变形Ġ.产生夹杂ġ.产生值析 (0)产生气孔Ģ.1104、在射线探伤胶片上呈一条断续的或连续的黑直线(其宽窄取决于对接焊缝ģ.).Ĥ.未焊透ĥ.未熔合Ħ.气孔 (D)夹渣ħ.)范围比较合适。Ĩ.2.5~3.5mmĩ.5.5~6.5mmĪ.12.5~13.5mmī.2.5~3.5cmĬ.mm以下的16Mn钢焊接一般不必预热,只有厚度大的或环境温度ĭ.)℃以下预热100~150%。Į.5į.-5İ.-10ı.HJ431中,“ 3”表示( B ).IJ.低硅高氟型ij.高硅低氟型Ĵ.中硅中氟型ĵ.低硅低氟型Ķ.MnMoNb钢焊条电弧焊或埋弧自动焊焊后,要进行回火或消除应力热处ķ.)℃。ĸ.450~500Ĺ.500~550ĺ.550~600Ļ.600~650ļ.WSJ—500是一种( D )焊机的型号。Ľ.手工电弧焊ľ.埋弧自动焊Ŀ.交流钨极氩弧焊ŀ.)可以转换为直流电。Ł.整流ł.电阻Ń.电感 (D)电容ń.)焊工工艺文件。Ņ.可局部变通执行ņ.根据情况灵活运用Ň.根据实际自己修订 (D)必须严格执行ň.)是钨极氩弧焊一般采用的一种引弧方法。ʼn.电流递增式引弧Ŋ.划擦式引弧ŋ.接触引弧Ō.高压脉冲引弧ō.)不是焊接应力造成的。Ŏ.降低焊接接头的抗拉强度ŏ.促使构件发生应力腐蚀[4].产生应力腐蚀裂纹Ő.影响构件机械加工精度和尺寸稳定性ő.MnMoNb钢埋弧自动焊时,焊丝采用H08Mn2MoA,焊剂采用(C )。Œ.HJ230 (D)HJ430 (C)I-IJ250 (D)HJ350œ.)运条,并按仰焊、Ŕ.仰立焊、立焊、斜平焊、平焊顺序完成前半圈焊接。ŕ.连续焊Ŗ.半击穿焊ŗ.连续分段焊 (D)上坡焊Ř.)。ř.应力腐蚀和接头软化Ś.冷裂纹和接头软化ś.冷裂纹和粗晶区脆化Ŝ.1117、优质碳素结构钢的牌号用二位阿拉伯数字和规定符号表示,阿拉伯数字表ŝ.).Ş.以十分之几计ş.以百分之几计Š.以千分之几计š.以万分之几计Ţ.02焊短路过渡是在采用细焊丝、小电流、(ţ.)焊接时出现的。Ť.低空载电压 (B)高空载电压 (c)高电弧电压 (D)低电弧电压ť.)、电极端部直径等。Ŧ.点焊顺序ŧ.电极压力Ũ.焊件厚度ũ.焊点直径Ū.)。ū.余高增大 (B)熔深变大 (c)宽度增加 (D)熔合比增大Ŭ.)。ŭ.ArŮ.B (D)Brů.)。Ű.伸长率ű.断面收缩率 (C)冷弯角 (D)屈服点Ų.)生产,创造一个清洁、文明、适宜的工作环境,是焊工职业守ų.则内容之一。Ŵ.计划ŵ.规模 (C)文明 (D)标准Ŷ.mm以下的板材,可以采用Ⅰ形垃口,只需采ŷ.用双面焊接,背面不用清根,也能达到全焊透的要求。Ÿ.6Ź.8ź.12Ż.16ż.W707中,“70”表示(B )。Ž.焊缝金属化学成分组成类型ž.最低使用温度为-70℃ſ.焊缝金属量低冲击吸收劝为70Jƀ.焊缝金属最低屈凰点为700MPaƁ.),熔滴过渡形式等来选择。Ƃ.焊丝成分ƃ.接头型式Ƅ.焊接电流ƅ.电源种类与极性Ɔ.)。Ƈ.银灰色ƈ.浅黄色Ɖ.铝白色Ɗ.深黑色Ƌ.)时,钢的淬硬冷裂倾向不大,焊接性优良。ƌ.小于 0.40%ƍ.小于0.55%Ǝ.小于 0.65%Ə.小于 0.75%Ɛ.3以上或Al左右一定温度,保温后缓慢(一般随炉冷却)Ƒ.)。ƒ.提高钢的硬度、提高塑性Ɠ.降低钢的硬度、提高塑性Ɣ.降低钢的硬度、降低塑性ƕ.)、焊接速Ɩ.度快生产率高、可节省焊接材料成本低等。Ɨ.无损检验方法简单可靠Ƙ.易于获得质量较好的焊接接头ƙ.工艺灵活方便ƚ.消耗电能少ƛ.)不是拉伸试验的目的。Ɯ.测定抗拉强度Ɲ.测定焊接残余应力ƞ.测定伸长率Ɵ.测定断面收缩率Ơ.)。ơ.比碳钢低Ƣ.比碳钢高ƣ.与碳钢一样Ƥ.略低于碳钢ƥ.)。Ʀ.终焊端比始焊端间隙略大Ƨ.终焊端比始焊端间隙略小ƨ.终焊端间隙为零Ʃ.就是把经过淬火的钢加热至低于AI的某一温度,经过充分保温后。ƪ.以一定速度冷却的一种热处理工艺。ƫ.正火 (B)回火 (C)退火 (D)淬火Ƭ.)附近的的高温区时产生的ƭ.裂纹属于热裂纹.Ʈ.液相线Ư.固相线ư.Al线Ʊ.Acm线
一、单选题 (题数:30,共 60.0 分)1侧棱倾斜于底面的棱柱为( )。A. 正棱柱 B. 斜棱柱 C. 直棱柱 D. 不能确定 E. F. 2两直线相交的交点个数是( )。 G. 1234 3在制中,把光源称为( )。投影中心投影线投影面投影法 4线段上的点将该线段分成的比例,等于点的正投影分线段的正投影所成的比例,这种性质称为正投影的( )。同素性从属性定比性平行性 5下列关于圆球及投影作方法说法有误的一项是( )。圆球的表面就是球面球面是以圆作为母线,以该圆直径为轴线旋转而成球面的三个投影为三个大小不等的圆画球的投影应先定球心,画出中心线,作圆 6相比正轴测,斜轴测最大的优点是( )。平行于轴测投影面的坐标面或其平行面上的形不变形适于画简单的形体轴向伸缩系数为1立体感强,较接近人的视觉 答案:7当长方体放置位置为上下底面为水平面,左右两个侧面为侧平面,则前后两个侧面为( )。铅垂面正平面侧垂面水平面 8用于确定平面形中各组成部分的相对位置的尺寸是( )。基准尺寸定型尺寸定位尺寸标注尺寸 9根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v下选项不正确的是( )。根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v 10组合体的组合方式包括( )。叠加、相贯、相切、切割叠加、平行、相切、切割叠加、相贯、平行、切割叠加 11下列关于直线与平面相交说法错误的一项是( )。直线与平面相交有两个交点直线与平面相交的交点既在直线上又在平面上直线与平面相交后,直线便从平面的一侧到了平面的另一侧直线与平面相交后,交点是直线可见与不可见的分界点 12当直棱柱的底面为正多边形时,称为( )。正棱柱斜棱柱直棱柱不能确定 13正轴测轴间角是特殊角,三个轴间角均为( )。45°60°90°120° 14为了表达倾形体斜于基本投影面部分的真实形状,可以设置一个与该部分表面平行的辅助投影面,然后将该部分向辅助投影面作正投影,这样所得到的视称为( )。斜视正视俯视仰视 15下列关于轴测画法说法有误的一项是( )。作时先画大的部分,后画小的部分作时先画主要的后画次要的作时不可见的轮廓线也必须画作时,应根据物体的特点,采用适当的画法 16正六棱柱放置位置为上下底面为水平面,前后两个侧面为正平面,则左右四个侧面为( )。铅垂面侧平面侧垂面水平面 17求物体的1—1剖面。下列选项不正确的是( )。根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v相贯线是两个相交立体表面的共有线相贯线上的点即为两个形体表面的共有点两平面立体相交,其相贯线在一般情况下是封闭的空间折线两曲面立体相交,其相贯线通常为平面多边形 23平面切割圆锥时,根据平面与圆柱轴线的相对位置的不同,其截交线的形状不可能为( )。三角形圆形四边形椭圆形 24点的正投影仍然是点,直线的正投影一般仍为直线(特出情况例外),平面的正投影一般仍为原空间几何形状的平面(特出情况例外),这种性质称为正投影的( )。同素性从属性定比性平行性 25下列关于组合体多面正投影的阅读说法有误的一项是( )。读就是根据物体的投影,通过分,想象出物体的空间形状读和画是紧密联系在一起的,不会读也就画不了,读是基础读可以看成是画的逆过程采用形体分进行读时,不得对复杂组合体进行分 26直线在三面投影体系中,按其对投影面的相对位置可分为( )。投影面平行线、投影面垂直线和一般位置直线投影面剪切线、投影面垂直线和一般位置直线投影面平行线、投影面剪切线和一般位置直线投影面平行线、投影面垂直线和投影面剪切线 27先根据形体上各点的坐标画出各顶点的轴测投影再连轮廓线的轴侧画法指的是( )。坐标法叠加法切割法断面延伸法 28下面关于轴侧投影特性说法有误的一项是( )。轴侧投影能反映形体各主要侧面的真实形状和大小轴侧投影具有一定的立体感和直观性,常作为工程上的辅助性样轴侧投影度量性不好轴侧投影绘制比较复杂 C为( )。正垂线根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v 答案:18下列关于断面相关说法有误的一项是( )。断面同剖面一样,都是假想剖切后得到的断面一般只使用单一剖切平面引入断面的目的是为了表达物体的内部形状和结构引入断面的目的是为了表达物体的内部形状和结构剖面和断面所表达形体的对象不同,断面中只画物体被剖开后的截面投影 19正立面指的是( )。自前向后投影得到的视自左向右投影得到的视自右向左投影得到的视自下向上投影得到的视 20当长方体放置位置为上下底面为水平面,前后两个侧面为正平面,则左右两个侧面为( )。铅垂面侧平面侧锤面水平面 21根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v按1:1绘制该形的三面投影,下列错误的是( )。根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v根据所给形体的正等轴测图和V面投影方向,按照1:1的比例-|||-绘制该形体的三面投影图。-|||-v 22如果直线经过平面上一点,且平行于平面上的一条直线,则直线与平面的关系是( )。直线必定在平面外直线必定在平面内直线垂直于平面直线与平面成斜交 23下列关于棱台说法错误的一项是( )。棱台是棱锥顶部被平行于底面的平面切割后形成的棱台的两个底面为相互平行的相似的平面形所有的棱线延长后仍应汇交于一公共顶点,即锥顶正四棱台上下底面为水平面,左右侧面为正垂面,则前后侧面为铅垂面 24平面内对其投影面倾角最大的某一条直线称为( )。正平线铅垂线最大斜度线一般位置直线 25一般制的第一个步骤是( )。绘制样底稿检查样、修正错误底稿加深纸整理 26在投影上,如果两直线有两同面投影,而交点的连线不垂直于相应的投影轴,则两直线的关系是( )。垂直平行相交交叉 27在投影理论中,对于物体只研究其形状、大小、位置,而它的物理性质、化学性质都不涉及,这种物体称为( )。形体旋转体刚体球体 C为( )。正垂线水平线正平线侧垂线 答案:29求截交线的方法通常有两种,分别为( )。线面交点法和面面交线法线面法和纬圆法面面法和纬圆法素线法和纬圆法 30两曲面体的相贯线的形状绝大多数为( )。空间曲线平面曲线平面直线空间直线
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以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高