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现代工程知识的核心特征是什么?A. 跨学科整合B. 技术创新C. 所有上述选项D. 可持续发展

机器人传感器[1]的核心功能是?( )A. 环境感知B. 能源供应C. 数据采集D. 机械动作执行

现代工程知识如何影响工程设计的创新?A. 引入新材料B. 所有上述选项C. 应用新技术D. 优化设计流程

50.(2.0分)二力构件的形状可以是是直线型-|||-的。-|||-A 正确-|||-B 错误

如图所示结构中,圆截面拉杆BD的直径为d,不计该杆的自重,则其横截面上的应力为: A. dfrac (ql)(2pi {d)^2} B. dfrac (2gl)(pi {d)^2} C. dfrac (89l)(pi {d)^2} D. dfrac (4gl)(pi {d)^2} A. dfrac (ql)(2pi {d)^2} B. dfrac (2gl)(pi {d)^2} C. dfrac (89l)(pi {d)^2} D. dfrac (4gl)(pi {d)^2}

其他条件不变,将齿轮传动[1]的扭矩变为原来的4倍,其齿根弯曲应力()。 A. 不变B. 变为原应力的C. 变为原应力的D. 变为原应力的8倍

正位移泵的流量与()有关。A. 泵的转速与结构B. 管路阻力C. 泵的压头

机器人传感器的核心功能是?()A. 环境感知B. 数据采集C. 能源供应D. 机械动作执行

[例题2]-|||-龙"号,它们的海底科考应用作业都离不开机械手。那么,什么是机械手呢?它对-|||-我国的科学事业又有什么样的重要意义呢?-|||-②机械手是伴随着生产的机械化和自动化而产生的,最初是按照固定程序进-|||-行抓取、搬运和操作物件或工具的。后来,许多特殊机械手也开始上岗了,如焊接-|||-机械手、喷涂机械手等都在各自特殊的岗位上发挥着作用。-|||-③机械手具有力气大、效率高、成本低等优点。尽管机械手的灵活度不及人-|||-手,但机械手在进行重复性操作时表现出显著的优势。在一项"人机大战打豆-|||-豆"比赛中,机械手获胜次数远高于人手,一分钟可以出手 sim 210 F ;在国内-|||-一个展会上,某企业参展的一款名为"蜘蛛手"的分拣机械手引人注目。该机械-|||-手可实现多目标抓取和搬运的功能,具有高效安全的特点,可用于食品、药品、化-|||-妆品、电子制造等行业。-|||-④机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的。其中,-|||-手部安装在手臂的前端,用来抓持物件,这是执行机构的主体,可根据被抓持物件-|||-的形状、重量、材料以及作业要求不同而具有多种结构形式。-|||-⑤随着科学技术的发展,具有智能的机械手应运而生,应用领域也在不断扩-|||-大。现在,机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域,而且已开-|||-始在精密制造、核能航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手。-|||-⑥航天器在太空中免不了会发生点小故障,所以需要为航天器配备"太空医-|||-生",进行在轨维修。但是,太空严酷的环境和航天器的复杂性对"太空医生"提-|||-出了苛刻的要求,需要进行长期的验证和积累才能完成。中国在航天器在轨维修-|||-技术方面已经走在了世界前沿。-|||-⑦"天宫"二号便搭载了全新的空间应用系统,其中就包括空间机械手。"天-|||-宫"二号空间机械手是一款智能化水平很高的设备。人机协同在轨维修试验是-|||-"天宫"二号三大关键试验任务之一,也是我国第一次开展人机协同太空在轨维-|||-修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆卸任务,探索人机协同完成-|||-在轨维修典型作业,为空间机器人在轨服务积累经验。2016年10月19日,在"天-|||-宫"二号与"神舟"十一号飞船对接后,航天员与机械手协同完成了用电动工具拧-|||-螺钉、拆除隔热材料在轨遥操作等科学试验。-|||-⑧"蛟龙"号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。"蛟-|||-龙"号有两个机械手,又被称为"龙爪",左右各有一个。每个机械手上有多个关-|||-节,可以伸缩、旋转、摆动,灵活开展作业。机械手最大伸长范围为1.9米,全臂展-|||-最大持重达65千克。-|||-⑨在海底,机械手简直就是一个"擒拿利器",可独立完成水下布放、回收、拾-|||-取、机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。首次公开-|||-露面的"深海勇士"号潜水器,拥有一双灵巧的机械手,是进行海底科考应用作业-|||-的重要装备。在此次海试期间,利用该机械手抓取了39个生物,并在海底放置了-|||-3个标志物。-|||-(选自《百科知识》,有删改)-|||-1.选文第②~⑨段从 __ 、__ 一、 三个方面依次介绍了科技神-|||-器"机械手"。-|||-2.选文第③段画线句主要使用了什么说明方法?有何作用?-|||-3.下列说法中,不符合文意的一项是 () 。-|||-A.执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成了机械手,手部是执行机构的-|||-主体。-|||-B.在"天宫"二号上搭载了包括空间机械手在内的全新的空间应用系统。-|||-C."蛟龙"号有两个既可独立完成任务,也可与其他工具配合开展水下作业的机-|||-械手。-|||-D.第①段由载人潜水器海试成功引出说明对象一机械手,同时用两个连续的-|||-问句引出本文的说明内容,激发读者的阅读兴趣。-|||-4.联系选文内容,探究下面的材料,说说你对"机械手"有了怎样的认识。-|||-[链接材料]工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通-|||-过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优-|||-点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在各种环境中完-|||-成作业的能力,使其在国民经济各领域有着广阔的发展前景。【例题2】科技神器”机械手”苏更林①2017年10月3日,我国”深海勇士”号载人潜水器在南海海试成功,这是继”蛟龙”号之后我国深海装备的又一个里程碑。无论是”深海勇士”号还是”蛟龙”号,它们的海底科考应用作业都离不开机械手。那么,什么是机械手呢?它对我国的科学事业又有什么样的重要意义呢?②机械手是伴随着生产的机械化和自动化而产生的,最初是按照固定程序进行抓取、搬运和操作物件或工具的。后来,许多特殊机械手也开始上岗了,如焊接机械手,喷涂机械手等都在各自特殊的岗位上发挥着作用。③机械手具有力气大、效率高、成本低等优点。尽管机械手的灵活度不及人手,但机械手在进行重复性操作时表现出显著的优势。在一项”人机大战打立立”比赛中,机械手获胜次数远高于人手,一分钟可以出手160~210下;在国内一个展会上,某企业参展的一款名为”蜘妹手”的分拣机械手引人注目。该机械手可实现多日标抓取和搬运的功能,具有高效安全的特点,可用于食品、药品、化妆品、电子制造等行业。④机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成的。其中,手部安装在手臂的前端,用来抓持物件,这是执行机构的主体,可根据被抓持物件的形状、重量、材料以及作业要求不同而具有多种结构形式。⑤随着科学技术的发展,具有智能的机械手应运而生,应用领域也在不断扩大。现在,机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域,而且已开始在精密制造、核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手。⑥航天器在太空中免不了会发生点小故障,所以需要为航天器配备”太空医生”,进行在轨维修。但是,太空严爵证和积累才能完成。中国在航天器在轨维修出了苛刻的要求,需要进行长期的和航天器的复杂性对”太空医生”提技术方面已经走在了世界前沿。⑦”天宫”二号便搭载了全新的空间应用系统,其中就包括空间机械手。”天宫”二号空间机械手是一款智能化水平很高的设备。人机协同在轨维修试验是”天宫”二号三大关键试验任务之一,也是我国第一次开展人机协同太空在轨维修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆却任务,探索人机协同完成在轨维修典型作业,为空间机器人在轨服务积累经验。2016年10月19日,在”天宫”二号与”神舟”十一号飞船对接后,航天员与机械手协同完成了用电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。⑧”蛟龙”号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。”蛟龙”号有两个机械手,又被称为”龙爪”,左右各有一个。每个机械手上有多个关节,可以伸缩、旋转,摆动,灵活开展作业。机械手最大伸长范围为1.9米,全臂展最大持重达65千克。⑨在海底,机械手简直就是一个”擒拿利器”,可独立完成水下布放,回收、拾取机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。首次公开露面的”深海勇士”号潜水器,拥有一双灵巧的机械手,是进行海底科考应用作业的重要装备。在此次海试期间,利用该机械手抓取了39个生物,并在海底放置了3个标志物。(选自《百科知识》,有删改)1.选文第②~⑨段从____________三个方面依次介绍了科技神器”机械手”。2.选文第③段画线句主要使用了什么说明方法?有何作用?法中,不符合文意的 一项是(;3.下列A.执行机构。驱动机构和控制系统三大部分组成了机械手,手部是执行机构的主休。B.在”天宫”二号上搭载了包括空间机械手在内的全新的空间应用系统。C.”蛟龙”号有两个既可独立完成任务,也可与其他工具配合开展水下作业的机械手。D.第①段由载人潜水器海试成功引出说明对象--机械手,同时用两个连续的问句引出本文的说明内容,激发读者的阅读兴趣。4.联系选文内容,探究下面的材料,说说你对”机械手”有了怎样的认识。【链接材料】工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力,使其在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

工程设计方法论中,工程设计的基本特性包括:A. 复杂性B. 创造性C. 选择性D. 单一性E. 妥协性F. 重复性

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