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由对流换热微分方程 该式中没有出现流速,因此表面换热系数与流体的速度无关。A. 正确B. 错误

回油路节流调速回路功率损失主要包含()。A. 溢流损失(正确答案)B. 节流损失C. 机械磨擦损失

新鲜空气通过预热器时,()不变,()增大。A. 露点温度、湿度、水蒸汽分压、比热容;焓、湿球温度、干球温度、绝热饱和温度。B. 露点温度、湿度、水蒸汽分压、比体积;焓、湿球温度、干球温度、绝热饱和温度、比热容。C. 湿度、水蒸汽分压;焓、湿球温度、干球温度、绝热饱和温度、露点温度。D. 以上均不对。

下列激光表面改性技术,哪种激光的功率密度最大?A. 激光相变硬化B. 激光非晶化C. 激光熔凝强化D. 激光冲击硬化

智能制造是面向产品的 __ 以__ 为基础,以 __ 为载体,在其关键环节或过程,具有一定自主性的感-|||-知、学习、分析、决策、通信与协调控制能力,能动态地适应制造环境的变化,从而实现 __ 。。

容积式流量计有哪些?A. 差压式流量计B. 转子流量计C. 电磁流量计D. 涡轮流量计E. 椭圆齿轮流量计F. 活塞式流量计G. 腰轮流量计H. 科里奥利力式

激光烧结成形即SLA技术可以联机操作,实现远程控制,向自动化发展。()A. 正确B. 错误

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后,铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构,如曲柄[1]摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

学号2-1 求下列结构中指定杆的应力。已知(a)图中杆的横截面面积A1=A2=1150mm2。2-2 求下列各杆的最大正应力。(3)图(c)为变截面拉杆,上段AB的横截面积为40mm,下段BC的横截面积为30mm,杆材料的ρg=78kN/m。2-4 一直径为15mm,标距为20.mm 的合金钢杆,比例极限进行拉伸试验,当轴向荷载从零缓慢地增加58.4kN 时,杆伸长了0.9mm,直径缩小了0.022mm,确定材料的弹性模量E、泊松比ν。2-6图示短柱,上段为钢制,长20.mm,截面尺寸为100×100mm;下段为铝制,长300mm,截面尺寸为200×200mm。当柱顶受F力作用时,柱子总长度减少了0.4mm,试求F值。已知E=200GPa,E=70GPa。2-7 图示等直杆AC,材料的容重为ρg,弹性模量为E,横截面积为A。求直杆B截面的位移Δ。学号2-8 图示结构中,AB可视为刚性杆,AD为钢杆,面积A=500mm,弹性模量E=200GPa;CG为铜杆,面积A=1500mm,弹性模量E=100GPa;BE为木杆,面积A=3000mm,弹性模量E=10GPa。当G点处作用有F=60kN时,求该点的竖直位移Δ。2-11 图示一挡水墙示意图,其中AB杆支承着挡水墙,各部分尺寸均已示于图中。若AB杆为圆截面,材料为松木,其容许应力[σ]=11MPa,试求AB杆所需的直径。2.12 图示结构中的CD杆为刚性杆,AB杆为钢杆,直径d=30mm,容许应力[σ]=160MPa,弹性模量E=2.0×10MPa。试求结构的容许荷载F。9-5 图示钢杆的下端有一固定圆盘,盘上放置弹簧。弹簧在1kN的静荷作用下缩短0.625mm。钢杆的直径d=40mm,l=4m容许应力[σ]=120MPa,E=200GPa。若有重为15kN的重物自由落下,求其容许高度h;又若没有弹簧,则容许高度h将等于多大?学号9-6 外伸梁ABC在C点上方有一重物W=700N从高度h=300mm处自由下落。若梁材料的弹性模量E=1.0×10MPa,试求梁中最大正应力。9-7 冲击物W=5.br>0.kN,以速度v=0.35m/s 的速度水平冲击图示简支梁中点C,梁的弯曲截面系数W=1.0×10mm,惯性矩I=5.0×10mm,弹性模量E=2.0×10MPa。试求梁最大动应力。9-8 试求图示4 种交变应力的最大应力σ,最小应力σ,循环特征r 和应力幅Δσ。9-9 试求图示车轴n-n截面周边上任一点交变应力中的σ,σ,循环特征r和应力幅Δσ。学号10-1 计算图示各杆的应变能。设EA,EI,GI均已知。10-2 用卡氏第二定理求下列各梁中C截面的竖直位移和转角。设梁的EI为已知。10-3 用卡氏第二定理求下列结构中C 点的竖直位移。设各杆的材料、横截面积均相同并已知。10-4 用莫尔定理求下列各梁C截面的竖直位移和A截面的转角。10-5 用莫尔定理求下列各梁指定点处的位移。2-14 图示AB为刚性杆,长为3a。A端铰接于墙壁上,在C、B两处分别用同材料、同面积的①、②两杆拉住,使AB杆保持水平。在D点作用荷载F后,求两杆产生的应力。设弹性模量为E,横截面面积为A。学号2-15 两端固定,长度为l,横截面面积为A,弹性模量为E的正方形杆,在B、C截面处各受一F力作用。求B、C截面间的相对位移。2-17 两块钢板塔接,铆钉直径为25mm,排列如图所示。已知[τ]=100MPa,[]=280MPa,板①的容许应力[σ]=160MPa,板②的容许应力[σ]=140MPa,求拉力F的许可值,如果铆钉排列次序相反,即自上而下,第一排是两个铆钉,第二排是三个铆钉,则F值如何改变?3-1 一直径d=60mm的圆杆,其两端受外力偶矩T=2kN·m的作用而发生扭转。试求横截面上1,2,3点处的切应力和最大切应变,并在此三点处画出切应力的方向。(G=80GPa)。3-3 从直径为300mm的实心轴中镗出一个直径为150mm的通孔而成为空心轴,问最大切应力增大了百分之几?3-4 一端固定、一端自由的钢圆轴,其几何尺寸及受力情况如图所示,试求:(1)轴的最大切应力。(2)两端截面的相对扭转角(G=80GPa)。学号3-5 一圆轴AC如图所示。AB段为实心,直径为50.m;BC段为空心,外径为50mm,径为35mm。要使杆的总扭转角为0.12°,试确定BC段的长度a。设G=80GPa。3-8 传动轴的转速为n=500转/分,主动轮输入功率=500KW,从动轮2、3分别输出功率P=200KW,P=300KW。已知[τ]=70MPa,[θ]=1°/m,G=8×10MPa。(1)确定AB段的直径d和BC段的直径d。(2)若AB和BC两段选用同一直径,试确定直径d。3-10 图(a)所示托架,受力F=40kN,铆钉直径d=20mm,铆钉为单剪,求最危险铆钉上的切应力的大小及方向。3-14 工字形薄壁截面杆,长2m,两端受0.2kN·m的力偶矩作用。设G=80GPa,求此杆的最大切应力及杆单位长度的扭转角。学号

流体流动实验前,引压管排气时,要打开管路系统出口阀,这样能才将引压管内的气体排的彻底。A. 对B. 错

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  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

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