20. 双曲柄[1]机构的两个曲柄的转速不一定相[2]同。

本题考查双曲柄机构的基本特性。双曲柄机构是指铰链四杆机构中，两个连架杆均为曲柄的机构。根据其定义和工作原理，双曲柄机构的两个曲柄通常是绕固定轴匀速转动的，且由于机构的几何约束（如杆长关系），两者的转速必然相同，转向也相同（或根据具体结构可能相反，但转速大小一定相等）。题目中“两个曲柄的转速不一定相同”的表述与双曲柄机构的基本特性相悖，因此该说法错误。