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•三轴式变速器包括______等-A.输入轴B.输出轴C冲间紬16•予动变速湍漏油的可能原闵是________________A•油位太《:B•油液太稀5B•油液太晞等・D.安全装gD•倒档轴 等0C•油乐太高:D・油封损坏:E•衬垫损坏或未装。:20•两轴式5档变速器主动轴中1档到5档齿轮的大小顺序为_1档-2档-3档4悴5栉•二 判斷题1•于•动变速器各档位的传动叱等干该档位所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数的乘积之叱。(J) 2•变速器自锁装置的作用是防止变速器同时挂进两个档。(X )3•自锁弹簧的弹力减觀容易造成变速器跳档。(J)4•同步器滑块支撐用的弹箕圈的弹力不足•容易适成变速器乱档。(X )5•变速器互锁装置的作用是防止变速器同时挂进两个档。(J)6•当变速器的同步器滑块的中间凸起部分磨损时.容易造成挂档困难。(J)7•爬行档是重裁的年•辆爬陵坡的档位,亦称超低档。(J)&变速器采用经济档可节约4・8%的燃料•同时还可减轻发动机的噪声和磨损。(J)殳五档变速器是指该变速器有四个前进档,一个倒档。(X )10•惰轮位于主、从动齿轮之间.可以改变主、从动齿轮的传动比.H•倒档齿轮常采用直齿轮。(J)12•齿轮传动比:1表示减速。(7)13•换档就是改变传动比,通过不同的齿轮啮合传动来实现•(J)14•汽牢•变速器磨合试验的输入轴转速一般为800~:l200r/rnin・在此转速下进行无负荷和有负荷试验°(X15•汽乖上设置变速器是为了改变发动机扭矩.增加发动机功率。(X)16•变速器中的第一档描的是传动比最小的前进档(Xb17•汽丰•满载状态下爬坡时,变速器应挂报祐档(XJ.1&变速器齿轮采川力润滑(X).19•变速器中互锁销和钢球等磨损,是使其跳档的主要原W。(X)20・变速器传动比小的档位称为低档。(X)21•变速器传动比大的档位称为商档。(X)22•变速器的档位越低.传动比越小.汽年的行驶速度越低。(X)23•无同步器的变速器.在换档时,无论从窩速榔换到低速档.还是从低速档换到商速档•其换档过程完全一致。(X )24•采用移动齿轮或接合奁换档时•待唯合一对齿轮圆周速度必须相等(X)25•同步器能够保证:变速器换榔时.待啮合齿轮圆周速度迅速达到一致.以减少冲击和濟损.(J);6•超速档主要用于汽车在良好路ifli上轻载或空载运行.以提岛汽乖的燃料经济性。(7 )27•换档时,一股用两根拨叉轴同时丄作.(X )28•变速器中传动比越大的档位.其输出的转速和转矩均越大・(J)29•变速器中自锁装g的作用是防止变速器同时挂上两个档位.(X )30•变速器倒档传动比数值设计得较大,一般与一档传动比数值相近,这主耍是为了倒午时.汽牟应具有足够大的驱 动力•(J)

悬挂托架如图所示。BC杆直径d=30mm,E=2.1×10MPa,为了测量起吊重量Q,可以在起吊过程中测量BC杆的应变。若ε=390×10,试求Q=?题7图 8.钢拉杆受力F=40kN。若拉杆的许用应力[σ]=100MPa,横截面为矩形,并且b=2a,试确定a、b尺寸。题8图 9.图示起重机的BC杆由钢丝绳AB拉住,钢丝绳直径d=26mm,[σ]=162MPa,试问起重机的最大起重量FG为多少?题9图 10.一根承受轴向拉力的钢筋,原设计采用的材料为A5钢,其直径d=20mm。今因仓库里缺乏该种材料,拟改用A3钢的钢筋;库存A3钢钢筋的直径有ф=16mm、19mm、20mm、22mm、25mm可供选择。已知A3钢的屈服极限σs=240MPa,A5钢的屈服极限σS=280MPa。在安全系数相同的要求下,试选择A3钢钢筋的合适直 11.一矩形截面木杆,两端的截面被圆孔削弱,中间的截面被两个切口减弱,如图所示。试验算在承受拉力F=70kN时,杆是否安全,已知[σ]=7MPa。题11图 20.在厚度t=5mm的薄钢板上,冲出一个如图示形状的孔,钢板的极限剪应力=320MPa,求冲床所需的冲力F。题12图 13.试校核图示联接销钉的剪切强度。已知F=100kN,销钉直径d=30mm,材料的许用应力[τ]=60MPa。若强度不够,选择多大直径的销钉?题13图扭转、剪切变形思 考 题 1.若直径和长度相同,而材料不同的两根轴,在相同的扭矩作用下,它们的最大剪应力是否相同?扭转角是否相同? 2.阶梯轴的最大扭转剪应力是否一定发生在最大扭矩所在的截面上,为什么? 3.图示圆形截面,z、y为形心主轴,试问A-A线以上面积和以下面积对z轴的面积矩有何关系?思1图 4.图示直径为D的半圆,已知它对z轴的惯性矩,则对z1轴的惯性矩为以上计算是否正确?为什么?思4图 5.为什么说图形的对称轴一定是形心主轴? 6.图示矩形截面,z、y轴为正交形心轴,若已知IZ、Iy及Izy,试求截面对z1轴的惯性矩。思6图习 题 1.圆轴直径d = 100mm,长l = 1m,两端作用外力偶m= 14kN·m,材料的剪切弹性模量G = 80GPa,试求:(1)图示截面上A、B、C三点处的剪应力及方向。(2)最大剪应力τmax 。题1图 2.空心圆轴外径D = 80 mm,内径d = 62 mm,两端承受扭矩mx = 1kN·m的作用,试求: (1)最大剪应力和最小剪应力。(2)在(b)图上绘横截面上剪应力的分布图。 3.一钢轴长l = 1m,承受扭矩mx = 18 kN·m的作用,材料的容许剪应力[τ]= 40 MPa,试按强度条件确定圆轴的直径d 。题2图 4.实心圆轴直径D = 76mm,m1 = 4.5 kN·m,m2 = 2 kNm,m3 = 1.5 kN·m,m4 = 1 kN·m。设材料的剪切弹性模量G = 80GPa,[τ]= 60MPa,[θ]= 1.2°/m,试校核该轴的强度和刚度。题4图 5.为了使实心圆轴的重量减轻20%,用外径为内径两倍的空心圆轴代替。如实心圆轴内最大剪应力等于60 MPa,则在空心圆轴内最大剪应力等于多少? 6.矩形截面杆的尺寸及荷载如图所示。材料的E = 2.1×103 MPa 。求:(1)最大工作应力; (2)最大单位长度扭转角; (3)全轴的扭转角。题6图 7.有一受扭钢轴,已知其横截面直径d = 25 mm,剪切弹性模量G = 79 GPa,当扭转角为6°时的最大剪应力为95 MPa,试求此轴的长度。 8.一根受扭的钢丝,当扭转角为90°时的最大剪应力为95 MPa ,问此钢丝的长度与直径之比是多少 ,G = 79 GPa. 9.试求图中各图形对z轴的面积矩。A. B. C. 题9图 D. 10.图示⊥形截面,图中尺寸单位为m。试求 E. 的位置; F. (2)阴影部分对z轴的面积矩。 G. 题10图 11.求图示两截面对形心主轴z的惯性矩。 题11图 12.试计算图示组合截面对形心轴y、z的惯性矩。图中尺寸单位为m。 题12图 号槽钢组成的组合截面,欲使截面对两个对称轴z、y的惯性矩相等,问两根槽钢的间矩a应为多少? 题13图 弯曲变形 习 题 d四点处的正应力,并画出该截面上的正应力分布图。 题1图 的剪应力。 题2图 3.试求下列各梁的最大正应力及所在位置。 题3图 T形截面梁受荷载情况及其截面尺寸如图所示,试求梁内最大拉应力和最大压应力,并说明它们分别发生在何处? 题4图 [σ]=10MPa试设计如下三种截面尺寸,并比较用料量。(a)高宽比h/b=2的矩形;(b)边长为a的正方形;(c)直径为d的圆形。 题5图 No.22b工字钢制成的外伸梁,承受均布荷载如图所示。已知l=6m,若要使梁在支座A、B处和跨中C截面上的最大正应力都为σ=170MPa,问悬臂的长度a和荷载的集度q各等于多少? 题6图 [σ]=150MPa,试选择型钢号码:(1)一个工字钢(2)二个槽钢。 题7图 号工字钢梁如图所示,若材料的许用应力[σ]=160MPa,试求许可荷载F。 题8图 B承受均布荷载q=10kN/m,D处受集中力F=20kN,横截面对中性轴的惯性矩IZ=40×106mm4, y1=60mm ,y2=140mm,材料的许用拉应力=35MPa, 许用压应力=140MPa。试校核此梁的强度。 题9图 N/m,许用应力[σ]=10MPa,许用剪应力[τ]=2MPa,试校核梁的正应力强度和剪应力强度。 题10图 [σ]=160MPa,许用剪应力[τ]=100MPa。试选择工字钢的型号。 题11图 =15kN,a=0.8m,木材的许用应力[σ]=10MPa,设梁横截面的高宽比h/b=3/2,试选择梁的截面尺寸。 题12图 槽钢组成的外伸梁受荷载如图所示。已知 =2m,钢材弯曲许用应力[σ]=140Mpa,试求此梁所能承受的最大荷载F。 题13图 I为常数。 题14图 No.20b工字钢制成,已知F=10kN,q=4kN/m, ,材料的弹性模量E=200GPa,。试校核梁的刚度。 题15图 N.m, ,E=200GPa,[σ]=160MPa,。试选择工字钢型号。 题16图

节流阀的刚性表示它抵抗()变化的干扰,保持流量稳定的能力。A. 负载B. 油压C. 刚度D. 油温

机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称()。A. 起始点B. 原始点C. 零点D. 机械零点

影响线条痕迹变化的因素是()A. 压力大小B. 前角C. 侧角D. 偏角E. 施力动作

用于剪断运动中轧件的剪切机称为( )。A. 平刃剪B. 斜刃剪C. 飞剪

行切法中的行距,通常等于刀具的直径。A. 正确B. 错误

黏性流体是层流还是湍流受哪些因素影响A. 流速B. 流体的黏度C. 流体的密度D. 管道的半径

1从能量的观点来看,液压泵和液压马达有什么区别和联系?从结构上来看,液压泵和液压马达又有什么区别和联系?答:从能量的观点来看,液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能,是液压传动系统的动力元件;而液压马达是将输入的压力能转换为机械能,输出扭矩和转速,是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。从结构上来看,它们基本相同,都是靠密封容积的变化来工作的。4.3在供油流量q不变的情况下,要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度相等和回程速度相等,油路应该差动连接,而且活塞杆的直径d与活塞直径D的关系为:D=(根号2)乘以d.4.65.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N5.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.75.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.85.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.95.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N5.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.105.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.115.1 已知单杆液压缸缸筒直径 =100mm, 活塞杆直径 =50mm, 工作压力 _(1)=2-|||-MPa,流量为 =10L/min, 回油背压力为 _(2)=0.5MPa, 试求活塞往复运动时的推力和运-|||-动速度。-|||-解:(1)无杆腔进油时: _(1)=(P)_(1)(A)_(1)-(P)_(2)cdot (A)_(2)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2+(P)_(2)(d)^2] -|||-_(1)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2+0.5times (10)^6times (0.05)^7] =1.08times (10)^4N-|||-_(1)=dfrac (q)({A)_(1)}=dfrac (10times {10)^-3}(dfrac {pi )(4)times (0.1)^2times 60}=0.021m/s-|||-(2)有杆腔进油时: _(2)=(P)_(1)(A)_(2)-(P)_(2)(A)_(1)=dfrac (pi )(4)[ ((P)_(1)-(P)_(2))(D)^2-(P)_(1)(d)^2] -|||-_(2)=dfrac (pi )(4)times [ (2times (10)^6-0.5times (10)^6)times (0.1)^2-2times (10)^6times (0.05)^2] =0.785times (10)^4N4.12 设计一单杆活塞液压缸,要求快进时为差动连接,快进和快退(有杆腔进油)时的速度均为6 m/min。工进时(无杆腔进油,非差动连接)可驱动的负载为F = 25 000N,回油背压力为0.25 MPa,采用额定压力为6.3 MPa、额定流量为25 L/min的液压泵,试确定:(1)缸筒内径和活塞杆直径各是多少?(2)缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)是多少?

中国海洋大学本科生团队研制的“船机协同海草床植株移植机器人”,效率远超人工,已在近岸浅水区开展实验。A. 正确B. 错误

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  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

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