[判断题] 焊缝纵向收缩不会引起弯曲变形。A. 正确B. 错误
[题目]-|||-一逐渐扩大管段如图.输送密度为 /(m)^3, 已知d-|||-=100mm. =200mm. U型管压b-|||-一逐渐扩大管段如图.输送密度为 /(m)^3, 已知d-|||-=100mm. =200mm. U型管压计内的指示液密-|||-度为 /(m)^3, =340mm, 从A到B的压头损失-|||-为0.423m,求管内液体的流量 ^3/h..
[判断题] 焊件越厚,则其横向收缩的变形量越小。A. 正确B. 错误
哪项不是管道振动常用的消振方法()A. 控制泵或压缩机的流体脉动;B. 减少管路上的弯头或增大回转半径;C. 增加管路上的弯头;D. 安装消振器
从系统[1]的观点看,故障包含两层含义,一是机械系统偏离正常功能,,一是()A. 参数无序B. 功能失效C. 特征不显D. 比例失调
单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆缸称为双作用液压缸。A. 对B. 错
1)螺纹类型特点和应用连接螺纹普通螺纹牙型为等边三角形,牙型角α=60°,同一公称直径的普通螺纹,按螺距大小的不同分为粗牙和细牙。细牙螺纹螺距小、升角小、自锁性较好,强度高。但不耐磨,易滑扣;一般连接都用粗牙螺纹,细牙螺纹常用于细小零件、薄壁管件或受冲击、振动和变载荷的场合。圆柱管螺纹牙型为等腰三角形,牙型角为α=55°,管螺纹为英制细牙螺纹,公称直径为管子的内径。圆柱管螺纹用于水、煤气、润滑和电缆管路系统[1][1]中。圆锥管螺纹 牙型为等腰三角形,牙型角为α=55°,圆锥管螺纹多用于高温、高压或密封性要求高的管路系统中。传动螺纹矩形螺纹 牙型为正方形,牙型角为α=0°。其传动效率较其他螺纹都高,但牙根强度弱,螺纹磨损后难以补偿,使传动精度降低,目前已逐渐被梯形螺纹所代替。梯形螺纹 牙型为等腰梯形,牙型角为α=30°。与矩形螺纹相比,传动效率略低,但其工艺性好,牙根强度高,对中性好。磨损后还可以调整间隙;它是最常用的传动螺纹。锯齿形螺纹 牙型为不等腰梯形,其工作面牙型斜角β=3°,其非工作面牙型斜角为30°。它兼有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点,但它只能用于单向受力的螺纹连接或螺旋[2][2]传动中。2)螺纹升角;螺纹副的当量摩擦角;3)螺栓连接(1)普通螺栓连接被连接件不太厚,螺杆带钉头,螺杆穿过被连接件上的通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙,并在工作中保持不变。普通螺栓连接结构简单,装拆方便,可多次装拆,应用较广。(2)铰制孔用螺栓连接孔和螺栓杆多采用基孔制过渡配合(H7/m6、H7/n6),能精确固定被连接件的相对位置,并能承受横向载荷,也可作定位用,但孔的加工精度要求较高。双头螺柱连接这种连接适用于结构上不能采用螺栓连接的场合,例如被连接件之一较厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,通常采用双头螺柱连接。拆卸时只需拆螺母,而不必将双头螺柱从被连接件中拧出。螺钉连接这种连接适用于被连接件之一较厚的场合,其特点是螺钉直接拧入被连接件之一的螺纹孔中,不用螺母。但如果经常拆卸容易使螺纹孔磨损,因此多用于不需经常装拆且受载较小的场合,紧定螺钉连接紧定螺钉连接是利用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置,如10.4所示,并可传递不大的轴向力或扭矩。a) b)10.4 紧定螺钉连接特殊连接(1)地脚螺栓连接地脚螺栓连接,机座或机架固定在地基上,需要用结构特殊的地脚螺栓,其头部为钩形结构,预埋在水泥地基中,连接时将地脚螺栓露出的螺杆置于机座或机架的地脚螺栓孔中,然后再用螺母固定。(2)吊环螺钉连接吊环螺钉连接,通常用于机器的大型顶盖或外壳的吊装。例如,减速器的上箱体,为了吊装方便,可用吊环螺钉连接。4)在静载荷作用下,连接螺纹都能满足自锁条件即螺纹升角ψ小于或等于当量摩擦角ρv。此外,螺母、螺栓头部等支承面上的摩擦力也有防松作用。但在冲击、振动或变载荷的作用下,螺旋副间的摩擦力可能减小或瞬时消失。这种现象多次重复后,就会使连接松脱。在高温或温度变化较大的情况下,由于螺纹连接件和被连接件的材料发生蠕变和应力松弛,也会使连接中的预紧力和摩擦力逐渐减小,最终将导致连接松动。螺纹连接一旦出现松脱,轻者会影响机器的正常运转,重者会造成严重事故。因此,为了防止连接松脱,保证连接安全可靠,设计时必须采取有效的防松措施常用防松方法举例防松方法防松原理、特点防松实例摩擦防松 使螺纹副中有不随连接载荷而变的压力,因此始终有摩擦力矩防止相对转动。压力可由螺纹副纵向或横向压紧而产生。结构简单,使用方便,但由于摩擦力受到限制,因此在冲击、振动时防松效果受到影响,常用于一般不重要的连接。利用拧紧螺母时,垫圈被压平后的弹性力使螺纹副纵向压紧。两螺母对顶拧紧,旋合部分的螺杆受拉而螺母受压,从而使螺纹副纵向压紧。利用螺母末端椭圆口的弹性变形箍紧螺栓,横向压紧螺纹。机械防松利用便于更换的金属元件约束螺旋副。使用方便,防松安全可靠。槽形螺母拧紧后用开口销插人螺母槽与螺栓尾部的小孔中,并将销尾部掰开,阻止螺母与螺杆的相对运动。将垫片折边约束螺母,而自身又折边被约束在被连接件上,使螺母不能转动。同时,螺栓的钉头要被卡住,使螺栓不能转动。利用钢丝使一组螺栓头部互相制约,当有松动趋势时,金属丝更加拉紧。破坏螺纹副关系把螺纹副转变为非运动副,从而排除相对转动的可能,属于不可拆连接。焊住冲点胶接:在螺纹副间涂黏合剂,拧紧螺母后黏合剂能自动固化,防松效果好。5)(1)预紧2防松3加垫圈4换螺母6)(1改善螺纹牙间载荷分布不均匀状况(静强度)2减小应力幅(疲劳强度)3减小应力集中(静强度)4减小附加应力(疲劳强度)5采用合理的制造工艺(疲劳强度)7)拧紧力矩越大,螺栓所受的预紧力就越大。如果预紧力过大,螺栓就容易过载拉断,直径小的螺栓更容易产生这种情况。因此,对于需要预紧的重要螺栓连接,不宜选用小于M12的螺栓。必须使用时,应严格控制其拧紧力矩。采用测力矩扳手或定力矩扳手控制预紧力的方法,操作简单,但准确性较差(因拧紧力矩受摩擦系数波动的影响较大)。为此,对于大型连接,可利用液力预拉螺栓,或加热使螺栓伸长到需要的变形量,然后再把螺母拧紧8)铆接工艺简单、抗振、耐冲击、牢固可靠,但一般结构笨重,铆接时噪音很大,影响工人健康和环境安宁。随着焊接技术的发展,压力容器、罐等许多设备的铆接已被焊接代替;螺栓、焊接结构应用广泛,目前铆接主要用于桥梁、建筑、造船、重型机械、飞机制造以及少数焊接技术受限制的场合。焊接的结构强度大、刚度高、重量轻、密封性好、成本低、生产周期短、可靠性好、施工简便。因此,在机器制造中,大量采用焊接技术。如船体、锅炉、各种容器等都采用焊接结构。焊接技术广泛应用于石油化工、船舶、建筑、航空、航天以及海洋工程中。胶接与铆接、焊接相比,具有工艺简单、无需复杂设备、变形小、应力分布均匀、便于不同材料的连接、可用于极薄金属片的连接、质量轻、外观平整、绝缘性好、耐腐蚀以及密封性能好等优点。在机械制造中,胶接主要应用于以下几方面:①大型结构件的连接;②金属切削刀具的制作;③模型的制造;④紧固与密封件的胶接;⑤设备维修时破损件的修复。2) 计算转矩T= F ×D/2=400*250=100000N·m计算每个螺栓的预紧力=5333N螺纹直径12.1选M164) 许用应力:360/3=120MPa预紧力为由公式求出预紧力:F=5083.7N最大牵引力与预紧力关系公式为最大牵引力为R=1271N打滑:由于张紧不足,摩擦面有润滑油,过载而松弛等原因,使带在带轮上打滑而不能传递动力。打滑能避免。4) 为何V带传动的中心距一般设计成可调节的?在什么情况下需采用张紧轮?张紧轮布置在什么位置较为合理?
[判断题] 碱性焊条只能采用直流电源焊接,酸性焊条不可采用直流电源焊接。()A. 正确B. 错误
[单选] 不同厚度钢板对接焊时,对厚板削薄处理的目的,主要是避免接头处()A. 产生较大变形B. 产生严重焊接缺陷C. 造成较大应力集中
6,评定机电设备的振动量级和诊断故障时,一般首选()A. 加速度,位移)B. 速度,加速度,位移C. 速度,加速度D. 速度,位移
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
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中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)