连杆机构中必有连杆,那么充当连杆的构件形状一定是杆。A. 正确B. 错误

连杆机构中的连杆是指连接两个运动副的构件，其形状并不一定必须是杆状。连杆可以是任何形状，只要能够实现连接和传递运动的功能即可。因此，连杆的形状并不局限于杆状。