按照工艺用途分类数控铣床属于()数控机床。A. 特种加工类B. 金属切削类C. 金属成型类D. 其他类型
【题文】阅读下面的文字,完成下面小题材料一:中国的工业机器人从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步,目前我国已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术,开发出喷涂、弧焊、搬运等机器人。但中国的工业机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外相比有差距。2017年,在中国工业机器人13.8万的销量中,外资品牌占据了绝大部分的市场份额,国内自主品牌机器人在销量上有所增加,但所占份额仍然较少。在21世纪,中国工业机器人得到更加快速的发展和更加广泛的应用。伴随着智能制造的快速发展,工业机器人步入一个高速发展的阶段,而工业机器人技术人才的缺口也会越来越大,这是制约我们智能制造行业发展的重要阻力。此外,高校培养模式与企业就业不匹配,导致工业机器人自动化人才极其缺乏。好在我国已意识到这些问题建立了相应的机制,推动了机器人的开发及应用技术研究和人才的引进、培养。(摘编自《智能制造时代背景下,我国工业机器人现状如何?》)材料二:2014-2020 年中国工业机器人销售额和增长率统计及预测-|||-销售额(亿美元)-|||-90 销售额(亿美元→→一年增长率-|||-45%-|||-80 40%-|||-70 63.2 35%-|||-60-|||-50 51 54.2 573 30%-|||-40 393 20%-|||-25%-|||-30 -26.8 0.0 -15%-|||-20 10%-|||-10 5%-|||-0-|||-201420152016201720182019E2020E(年)E:表也测。(数据来源:中国电子学会、中商产业研究院)材料三:业内专家表示,目前工业机器人应用领域持续拓展,正进入提档加速关键期。与之相对的是,2019年1~2月我国工业机器人产量累计增速首次出现负增长,同比下降11%。一方面,近几年迅速增长的国内工业机器人市场吸引了大批国外机器人头部企业投资布局、建厂增产;另一方面,国内工业机器人的核心部件长期依赖进口,成本相对高昂,在缺乏技术和成本优势的情况下,国内出现部分企业以产品“性价比”打开市场的现象,这种现象主要集中出现在中低端产品上,导致空间缩减,经营压力剧增。国内机器人产业在努力突破国外机器人企业的重重包围。近些年,除了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》等一系列机器人产业相关政策的出台和实施,2018年从中央到地方又根据当前机器人产业发展短板给出了对应的政策指导,比如引导用户、企业结合本地优势产业,按照市场规律积极应用,而不再仅是简单补贴的方式。针对技术短板,中国人民银行在近期发布的2018年第四季度中国货币政策执行报告中明确指出,鼓励金融机构推动融资、租赁、质押业务创新发展,加大对工业机器人领域的金融支持。针对行业应用短板,多地也制订了明确的路径图和年度计划书。例如,安徽省提出推广应用工业机器人5000台以上,浙江省明确新增工业机器人1.6万台。工业机器人在国内大多集中在汽车制造等资本密集型产业,但是在3C产品等劳动密集型产业的集中度低,尚未形成产业规模化。随着与信息技术、人工智能等技术深度融合,跟人进行协作、共融的新一代机器人成为行业发展趋势。这为我国机器人产业迈向中高端提供了实现路径,比如近几年飞速发展的协作机器人,国内外基本处于同一水平。我国有着机器人应用的最大市场,有足够多的应用环境来检测提升产品性能,进而将市场优势转化为技术优势和产业优势。(摘编自《2019年1~2月工业机器人产量累计增速首次出现负增长》)【小题1】下列对材料相关内容的理解和分析,不正确的一项是( ) A.与国外相比,中国工业机器人应用工程虽起步较晚,但经过发展,也取得了一定的成就。 B.我国工业机器人近年来的销售额逐年增长,可以说明我国工业机器人的应用市场需求较大,前景较好。 C.当今形势下,一味地对企业进行补贴并不妥当,于是从中央到地方均取消了对机器人产业扶持的补贴。 D.信息技术、人工智能等技术发展为我国协作机器人的发展提供了前提,也让我国在此方面的水平与国际相当。 【小题2】下列对材料相关内容的概括和分析,不正确的一项是( ) A.与国内自主品牌相比,外资品牌的工业机器人应用领域广、技术水平高,这使其占据了我国工业机器人大部分的市场份额。 B.2019年初,我国工业机器人产量累计增速下滑,根本原因是大批国外机器人头部企业投资布局、建厂增产。 C.预计到2020年,我国工业机器人的销售额可以达到63.2亿美元,但近年来的年增长率却呈曲折式变化。 D.我国资本密集型产业中聚集了较多工业机器人,而劳动密集型产业中工业机器人较少,没有形成产业规模化。 【小题3】我国为“突破国外机器人企业的重重包围”采取了哪些措施?请结合材料简要概括。
作业人员检修旋转设备时,要做到袖口、衣角和裤脚扎紧,与设备旋转部位保持安全距离。A. 正确B. 错误
在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为________。
已知 phi 45 (JS6(pm0.008))/(h5(^0)_(-0.011)),求下列各项数值(单位:mm)。(5) 过渡配合的公差 T_f 是( )。A. 0.026B. 0.027C. 0.028D. 0.029
[例3.5]如图3.9(a)所示凸轮导杆机构中,凸轮是半径 R=100mm 的半圆形。在图示时-|||-刻,凸轮的平动速度 =600mm/s, 加速度 =450mm/(s)^2 , varphi =(60)^circ 求此时刻导杆AB的-|||-速度和加速度。-|||-B-|||-v-|||-ve-|||-1 A-|||-a-|||-R o-|||-? 7-|||-(a)
作业人员违反规程要求超掘进尺,导致掘进工作面空顶2.94M,未经支护的空顶区域顶板突然冒落,将进入该区域作业的支护工砸伤致死。问:掘进机掘进时,要注意两帮和顶板的变化,不得空顶作业。()A. 正确B. 错误
螺栓受轴向的最大拉力Fmax = 6kN,最小拉力F min = 5 kN作用; 螺栓直径 d = 10 mm,则其交变应力的循环特征 r = ,应力幅值 σa = MPa,平均应力σm = MPa。(用数字回答,取3.14,保留小数点后一位)π
三、《硅酸盐工业热工业基础·传热学》模拟试题传热学单元测试题共29题【一】是非题。你认为是正确的在括号内记“+”号,是错的误的记“—”号。【共10分,每题1分】【1】当_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0,表明该物体处于一维稳定导热状态。(+)【2】辐射能与电磁波是两种不同的能量。(—)【3】灰体与黑体无本质上的区别。(—)【4】一般情况壁的有效辐射不一定大于其本身辐射。(一)【5】对于平壁辐射角系数的可见性见性_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0φ_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=00。(一)【6】对凹面的物体辐射角系数的可见性应等于零。(一)【7】当二物体相距越远,则辐射传热量必然下降。(+)【8】对黑体来说,有效辐射能量与本身辐射能量应相等。(+)【9】孰料在高温带的传热是以辐射为主。(一)【10】在求烟气吸收率Ag时,要计算_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0,与_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0查得_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0查时用的温度为TW(+)【二】填空题【共15分,每空0.5分】【11】在对流传热中Nu=al/λ,表示________的一个准数,雷诺数Re=LPW/μ,表示________的准数,Pr=μCp/λ表示________的一个准数,_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0它在________对流中的地位相当于________对流中的________________________Gr越大,________对流越强烈。【12】固体辐射传热有三个特点①________________________________②________③_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0________________气体辐射有三个特点①________②________③_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0________________【13】-dt/dx负号表示热流方向与________________【14】导热系数是衡量物质________能力的物理量。其单位是________________________【15】1893年维恩研究具有最大辐射强度的波长λm与绝对温度的乘积为一常数,其数学式为_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0如测得太阳的λm=0.5_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0,则可推算太阳的表面温度为________K【16】1900年普朗克定律指出黑体单色辐射能力Eoλ随波长和温度而变化的函数关系,其数学表达式为_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0由此公式可作分。(1)黑体辐射强度Eoλ因波长不同________,开始随波长增加而________,达最高值后,又随波长的增加而________。(2)温度越高,最大辐射强度波长________。(3)对同一波长,温度越高,Eoλ________。(4)可见光波长在0.4 — 0.8μm之间<热射线含红外线和可见光>。维恩定律是普朗克定律的一部分。【17】1879年由史蒂芬实验与1884年波尔茨曼推导出黑体的辐射能力与________的四次方程成正比。其表达式为_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0【18】克希荷大定律表明两固体表面间同温度下________________。【19】两物体导末黑度的通式为_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0一平面被另一物体包围时的角系数为_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0【三】、名词释:【共18分,每小题3分】【20】gradt——表示相邻两等温石的温度差△t与沿法线方向两等温面之间的距离△n的比值的极限,即是一个沿温度方向的矢量,它的方向朝温度升高的方向,与热流方向相反【21】辐射角系数——一物体表面得辐射能量投到另一物体表面上的份数。或从一物体表面向空间所辐射出来的能量,其中投向另一物体表面上的能量,该能量所占的百分数,称为物体表面1对另一物体表面2的辐射角系数。常用符号_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=012.【22】黑体——凡完全吸收辐射能的物体为黑体。其吸收率A=1,其黑度ε=1.【23】黑度ε——表示在同温度下灰体(某波长)的辐射能力与黑体(相应波长)的辐射能力之比,即。称灰体黑度ε。它是物体的物性参数ε。【24】灰体——在连续光谱中,不同温度下,任何物体波长射线的辐射强度与黑体的相应波长射线的辐射强度之比为一常数。即Eλ1/E0λ1=Eλ2/E0λ2=Eλ3/E0λ3=......ελ【25】对数平均温差——当二流体进行换热时,如二流体的温度变化比较大,二流体之间的温差用对数平均差。①对逆流:②对并流_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0【四】、计算题。【共57分,第1,2小题各20分,第三小题8分,第4小题9分】【题26】、已知条件见,求①厚度S2,②每层gradt。[](1)求外表热流密度是:(2)求S2依平壁热流相等:另:(3)求每层答:s2=0.045m,温度梯度分别为1067、3600、1791.25。【题27】、一个大口冰棒瓶,由真空玻璃夹套构成,夹套中相对两个表面镀银,其黑度为=0.04,两表面的直径分别为d1=140mm,d2=150mm,高度为320mm,温度分别为t1=00C,t2=320C.。如不计瓶口与夹层残余气体导热,对流热损。求每小时的传热量。【】:(1)求冰棒瓶面积:因d1/d2=150/140=1.07<2,可用算数平均面积【题28】分热电偶测温传热过程。(推出箭头步骤、公式)【】:(1)热气体对流传热给热接点t1:_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0(2)热气体对流传热给遮热罩t3:_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0(3)热接点t1以辐射传热给遮热罩:_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0(4)遮热罩t3以辐射传热给管道t2:_(1)/(d)_(s)=0 , _(1)/(d)_(x)neq 0 , _(1)/(d)_(y)=(d)_(1)/(d)_(2)=0
平面四杆机构中,若各杆长度按顺序分别为 a = 40 mm , b = 90 mm , c = 80 mm , d = 100mm ,当以 a 为机架时该四杆机构为()A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构
热门问题
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
焊条电弧焊的实习场地应具备良好的通风条件,若配置通风排尘装置其工作噪声应小于()。A. 50dBB. 65dB
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理