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SS4改型机车车体设有I、II端台架,台架面板和骨架全部采 用( )钢板。A. 16MnB. 15 Mn;C. 13Mn;D. 14 Mn;

普通单向阀仅允许液压油在油路中按一个方向流动,不允许倒流,故又称为止回阀或逆止阀。A. 正确B. 错误

设计滚动轴承组合结构时,对轴承跨距很长、工作温度变化很大的轴,为了适应轴有较大的伸缩变形,应考虑()。A. 将一端轴承设计成游动的B. 采用内部间隙可调整的轴承C. 采用内部间隙不可调整的轴承,而将一端轴承外圈的外侧留有适当大小的轴向间隙D. 轴颈与轴承内圈采用很松的的配合

浸渍罐视镜点检标准是()。 A. 无破损、无污垢、无泄漏B. 无泄漏C. 无变形、无破损、无泄漏D. 无异常声响、无剧烈振动

关于工件材料对切削力的影响,如下表述正确的是( )。A. 加工脆性材料时,因塑性变小,切屑与刀具间摩擦力小,所需切削力较小。B. 工件材料的强度、硬度越高,切削变形越大,切屑与刀具间的摩擦力越大,则切削力就越大。C. 工件材料的塑性越好、冲击韧度越高,所需的切削力就越大。D. 相同加工条件下切削60钢所需的切削力比加工45钢的切削力小。

涡轮机喷水的主要目的是为了:A. 高效修形B. 便于钻磨C. 冲洗碎屑D. 降低温度E. 清晰视野

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑块 A 为动点,杆 O 2 B 为动系,则图示瞬时滑块 A 的科氏加速度的方向为A. 水平向左B. 水平向右C. A 指向 O 1D. A 指向 O 2

平板、圆盘类铸件的大平面应朝(),以防止产生气孔、夹砂等缺陷。A. 上B. 下C. 分情况

一、填空题1.在工程上,通常以“机械”一词作为________与________________的统称。2.在机器中,最小的运动单元________。3.曲柄[1][1]摇杆机构中,曲柄主动并匀速转动时,当摇杆的空回行程平均速度[2][2]大于工作行程平均速度时,机构具有________特性。4.凸轮[3][3]机构中,从动件的运动规律是由__________决定的。5.标准直齿圆柱齿轮_______上具有标准模数和压力角;标准压力角为_____。6.V带型号有________种,其中截面最大的是________________型,最小的是________________型。7.轮系一般分为________________和________________两类。8.铰链四杆机构的三种基本类型为________、________________、和________。n 普通平键联接中,键的________面是工作面。普通平键有、和三种结构。9.滚动轴承由________、________________、________________和________组成。10.只承受弯矩,不传递扭矩的轴是________;只传递扭矩的轴是________;既承受弯矩有传递扭矩的轴是________。11.在相同条件下,球轴承的承载能力比滚子轴承________;球轴承的价格比滚子轴承________。12. 轴上零件的定位和固定分为:和、轴的机构工艺___________。13. 在任何一个机构中,只能有________________个构件作为机架。14. V带传动的弹性滑动是________避免的,打滑是________避免的。16. 两构件通过________或________接触组成的运动副称为;通过________接触组成的运动副称为。17. 机构处于死点[4][4]位置时,其传动角γ为________________,压力角α为________。18. 平带、v带传动主要依靠________传递运动和力。19.普通v带中以________________型带的截面尺寸最小。20. 曲柄摇杆机构中,曲柄主动并匀速转动时,当摇杆的空回行程平均速度大于工作行程平均速度时,机构具有________特性。21. 凸轮机构中,从动件的运动规律是由__凸轮轮廓__________决定的。22. 标准直齿圆柱齿轮__分度圆______上具有标准模数和压力角;标准压力角为_20度____。25. 为保证带传动具有足够的承载能力,小带轮的包角应大于_180度_______。26. 凸轮机构中,从动件的____________运动规律会产生刚性冲击。27. 轴上零件的定位和固定分为:轴向固定和__周向固定____________。28. 在相同条件下,球轴承的承载能力比滚子轴承________;球轴承的价格比滚子轴承_______。29. 轮系的传动比指_______与________转速之比。30. 为保证带传动具有足够的承载能力,小带轮的包角应大于_________。32. 标准齿轮________上具有标准模数和压力角,标准压力角为________。标准齿轮标准安装,齿轮的_________圆与分度园重合。渐开线齿轮具有中心距的_________性,当连续传动时其_______。33. 按加工原理齿轮加工分为_仿形_____法和范成法。用盘形铣刀加工齿轮属于___范成______法,盘形铣刀加工齿轮,根据被加工齿轮的___________和___________选择刀具刀号。34. 用滚刀加工标准直齿圆柱齿轮正常齿时,不根切的最少齿数是_________。35. 根据组成轮系的齿轮轴[5][5]线位置是否固定,轮系分为_________轮系、__________轮系和混合轮系。36. 斜齿圆柱齿轮传动[6][6]__________面具有标准模数和压力角,蜗杆蜗轮传动_________面具有标准参数。二、选择题1.带传动中,传动带内部所受的最大应力位于______处。A.带刚进入小带轮处 B.带刚进入大带轮处 C.带刚退出小带轮处2. 蜗杆传动的传动比=蜗轮齿数与______之比。A.蜗杆齿数B.蜗杆头数C.蜗杆直径3. 铰链四杆机构按( )的不同运动向是可分为三种基本类型。A.摇杆 B.连架杆 C.连杆[7][7]4. 缝纫机的脚踏板[8][8]机构是以( )为主动件的曲柄摇杆机构。A.曲柄 B.连杆 C.摇杆n 机车车轮机构是铰链四杆机构基本形式中的( )机构。A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆5. 当两轴线( )时,可采用蜗杆传动。A.平行 B.相交 C.交错6. 螺纹连接中不用螺母,直接拧入被连接件的螺纹孔的连接类型是( )。A.双头螺柱连接 B.螺钉连接 C.螺栓连接7. 一般来说,对于轴线位置有较大变动的两轴,则应选用( )。A.刚性联轴器[9][9] B.十字滑块联轴器C.套筒联轴器8. 已是标准化、系列化、通用化、商品化的轴承是( )。A.滚动轴承 B.滑动轴承n 承载能力最低的键联接是( )。A.平键联接 B.半圆键联接 C.楔键联接9. 普通平键的几何尺寸,由______决定。A.轴的直径和轮毂宽度 B.传动功率和转速 C.传动功率和对中要求10. 当45钢轴的刚度不够时,应采用________措施。A.用40Cr代替45钢 B.轴表面喷丸 C.增大轴的直径11. 齿轮传动中________失效主要是由变化的接触应力引起的。A.断齿 B.点蚀[10][10] C.磨损12. 齿轮的齿面硬度满足________时,该齿面是软齿面。A.HRC>350 B.HRC 350 C.HB 35013. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和( )其他两杆长度之和。A、<= B、>= C、>14. 一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置,则当( )为原动件时,称为机构的死点位置。A、曲柄 B、连杆 C、摇杆15. 当行程速比[11][11]系数K( )时,机构就具有急回特性。A、<1 B、>1 C、=116. 若以( )为目的,则机构的死点位置可以加以利用。A、夹紧和增力 B、传动 C、不能利用17. 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力特性[12][12],可以( )的大小为依据。A、传动角 B、摆角 C、极位夹角18. 当凸轮等速回转[13][13]时,从动件上升或下降的速度为( ),这种运动规律称为等速运动规律。A、等加速 B、等减速 C、一常数19. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于( )A、凸轮的转速 B、凸轮的廓线 C、基圆半径大小20. 自行车后轮轴上的小链轮[14][14]结构中使用的是( )。A、槽轮机构 B、棘轮[15][15]机构 C、不完全齿轮机构21. 9.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为( )。A、带容易变形和磨损 B、带在带轮上打滑 C、带的弹性滑动22. 带传动产生弹性滑动是因为( )A、带的拉力不够 B、带的紧边拉力和松边拉力不等 C、带绕过带轮时有离心力23. 用( )提高带传动传递能力是不合适的。A、适当增加出拉力 B、增大小带轮基准直径[16][16] C、增加带轮表面粗糙度24. 渐开线形状取决于( )的大小。A、展角 B、压力角 C、基圆25. 凸轮机构中极易磨损的是( )从动件。A、尖顶 B、滚子 C、平底26. 下列机构中,从动件作间歇运动的是( )。A、齿轮机构 B、棘轮机构 C、曲柄滑块机构27. 渐开线标准齿轮的根切现象,发生在( )。A、模数较小时 B、齿数较少时 C、齿数较多时28.1用()提高带传动传递能力是不合适的。A、适当增加出拉力 B、增大小带轮基准直径 C、增加带轮表面粗糙度29.渐开线形状取决于()的大小。A、展角 B、压力角 C、基圆30. 通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是( )。A、轮齿折断 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损31. 两轴线( )时,可采用蜗杆传动。A、相交 B、平行 C、垂直交错32. 计算蜗杆传动比时,公式( )是错误的。A、 B、 C、33.当蜗杆头数增加时,传动效率().A、减小 B、增加 C、不变34. ( )是只能承受轴向载荷的轴承。A、推力球轴承 B、圆锥滚子轴承 C、深沟球轴承35. ( )具有良好的调心作用。A、调心滚子轴承 B、深沟球轴承 C、圆柱滚子轴承36. 优质碳素钢经调质处理制造的轴,验算刚度时发现不足,正确的改进方法( )。A、加大直径 B、改用合金钢 C、改变热处理方式37. 工作时,只承受弯矩,不传递转矩的轴,称为( )。A、心轴 B、转轴 C、传动轴38. 联轴器和离合器[17][17]的主要作用是( )。A、补偿两轴的综合位移 B、防止机器发生过载 C、连接两轴,使其一同旋转并传递转矩39. 螺纹联接预紧的目的之一是( )。A、增加联接的可靠性和紧密性 B、增加被联接件的刚性 C、减小螺栓刚性40. 普通平键联接的主要用途是使轴和轴毂之间( )。A、沿轴向固定并传递轴向力 B、沿周向固定并传递转矩 C、沿轴向可作相对滑动并具有导向作用41. 凸轮机构中极易磨损的是( )从动件。A、尖顶 B、滚子 C、平底42. 下列机构中,从动件作间歇运动的是( )。A、齿轮机构 B、棘轮机构 C、曲柄滑块机构43. 渐开线标准齿轮的根切现象,发生在( )。A、模数较小时 B、齿数较少时 C、齿数较多时2 阿基米德圆柱蜗杆传动在( )内相当于齿条和齿轮啮合传动。A、端面 B、中间平面 C、轴面44. 下列材料中_______更适合制造一般工程场合的闭式传动的齿轮。 A、钢 B、青铜 C、铸铁 D、铝45. 标注“键8×50 GB/T1095—1979”中,“8”表示______。 A、键长 B、键宽 C、键厚 D、键数46. 带传动的瞬时传动比不恒定是______造成的。 A、弹性滑动 B、打滑 C、带轮太小 D、中心距过大47. 工程上用来联接的螺纹牙型是______。 A、矩形 B、梯形 C、锯齿形 D、三角形48. 普通平键的几何尺寸,由______决定。A、轴的直径和轮毂宽度 B、传动功率和转速 C、传动功率和对中要求 D、轴的直径和转速49. 下面轴上零件的轴向定位中,应用最多的方式为______。A、轴肩 B、键联接 C、双螺母 D、弹性挡圈[18][18]50. 齿轮传动中______失效,主要是由变化的接触应力引起的。 A、断齿 B、点蚀 C、磨损 D、胶合51. 齿轮的齿面硬度满足_______时,该齿面是软齿面。A、HRC>350 B、HRC 350 C、HB>350 D、HB 35052. 斜齿圆柱齿轮外啮合的正确啮合条件是: ;;_________。A、 B、 C、 D、53. 在转轴结构设计完成后,应按_________进行强度校核。 A、扭转 B、弯曲 C、弯扭综合作用 D、剪切54. 蜗杆传动的传动比=蜗轮齿数与_________之比。 A、蜗杆齿数 B、蜗杆头数 C、蜗杆直径 D、蜗杆转速55. 滑动轴承的轴瓦[19][19]一般为________材料。 A、钢 B、铜 C、铸铁 D、铝56. 根据承载特点,________既承受弯曲又承受扭转。A、转轴 B、传动轴 C、心轴 D、直轴57. 6210轴承是_______。 A、圆锥滚子轴承 B、调心滚子轴承 C、角接触球轴承 D、深沟球轴承58. 常用滚动轴承的公差等级为________。 59. A、/P0级 B、/P2级 C、/P1级 D、/P6级

机电一体化系统[1]五种功能,主功能、 、检测功能控制功能和构造功能。A. 补偿功能; B. 动力功能; C. 复位功能; D. 辅助功能。⏺ E. ( )23、激光加工可以加工任何硬度的金属和非金属。 F. ( )24、利用快速成型技术,可以不事先制作传统的金属模具,就能制出新产品的样品。 G. ( )25、前视图是第一角投影的主要视图名称。 W6Mo5Cr4V2(简称M2)是我国常用的典型钨泪系高速钢种,可用于制造截面较大的刀具,或承受较大冲击力的刀具(如插齿刀)以及结构较薄弱的刀具(如麻花钻等)。 YT30耐热性很高,但韧性很差,只能用于粗加工,而YT5则相反,适合于精加工。 ( )28、高速钢涂层技术是在精加工后的高速钢刀具表面涂覆一层2~6μm厚的高硬度熔点耐磨材料,使刀具表层有比高速钢基体高得多的硬度,较大地提高了刀具的耐磨性,并可提高刀具寿命2~10倍,加工效率提高50%~100%,可获得显著的经济效益。 ( )29、加工中心是一种功能较齐全的数控加工机床。它把铣削、镗削、钻削和切削螺纹等功能集中在一台设备上。 ( )30、气体辅助注塑成型是吹塑成型与压塑成型的组合。 KHz的电脉冲,输出给工件和电极丝,当工件与电极丝全接触时,工件与电极丝产生火花放电。 ( )32、高速走丝机床的电极丝是快速往复运动的,电极丝在加工过程中反复使用。这类电极丝主要要泪丝、钨泪丝。常用的规格为Φ0.10~Φ0.20mm。 ( )33、近期我国发展钢铁生产的基本策略是大幅度[2]增加钢产量以适应市场需要。 ( )34、形状记忆合金可用来制造控温元件。 ( )35、金属通过多次加热变形,可使总变形量达到很大,这种现象称为金属的超塑性。 ( )36、用急剧快冷的方法可制得非晶体金属材料。 Internet上每台主机都有一个唯一的以数字形式的一组地址(或者叫名字)。 ( )38、驱动程序的作用是为操作系统或应用程序提供控制硬件的能力。 PLC的梯形图与继电器控制系统的电路图是一样的。 ( )40、工程陶瓷是指高档的瓷器材料。 ( )41、硬质合金耐热性高,热硬性可达600~650℃。 ( )42、颗粒在0.5克拉以上的单晶天然金刚石作为刀具,主要用于有色金属及其合金,如铝、紫铜、黄铜、巴氏合金、铍钢等的高速超精密切。 ( )43、塑胶可分成三大类,包括:热固性塑胶、热塑性塑胶和合成橡胶。 ( )44、加工成型塑料瓶时,注塑成型可看作是一种二次加工方法。 Internet上每台主机都有个唯一的地址(或名字),它是一组数字形式的地址。 PU处理模块又叫中央处理单元,其主要由微处理器组成。 SK系统的数控车床的主轴转动时,应先输入S1,再输入M3。 ( )48、使用圆弧车刀时,编程时按照图纸尺寸编程就可以了。 ( )49、线切割加工凹模,为了防止应力形,应加工穿丝孔;加工凸模则不用穿丝孔。 ( )50、企业生产耗费的价值的货币表现,就是产品成本费用。 ( )51、工业企业劳动生产率的高低是由多种因素决定的,其中主要包括:工人劳动态度,文化技术知识和技术熟练程度,企业的管理水平及企业政治思想工作水平。 ( )52、产品的寿命周期是指产品从投入市场开始,到停止销售全过程所能持续的时间。 ( )53、第三角投影的投影标记中,左边是两同心圆,右边是左小右大的等腰梯形。 ( )54、涂层刀具是在高速钢及韧性较好的硬质合金基体上,通过化学沉积法,涂覆一层极薄(0.005~0.012mm)的、耐磨性高的难熔金属化合物。 ( )55、使用电脑文书处理程序来写作、编排科技论文,便于修改、储存,可以做到图文并茂,更可插入视频和动画等多媒体信息。 ( )56、平面内,两个半径不等的圆相交,最多有4个交点。 S、T及M的功能均跳过不执行。 ( )58、双料双色注塑成型是种较新的注塑技术,较单色注塑后印上其他颜色为优。 AXA制造工程师软件能够支持五轴加工。 ( )60、经济数控铣床由普通铣床主体、高频脉冲电源和数控装置三大部分组成。 ( )61、滚珠的循环[3]在返回过程中与丝杠脱离接触的称之外环滚珠丝杠。 S500表示机床主轴每小时500转。 ( )63、工程陶瓷是指高档的瓷器材料。 BN)是用六方氮化硼(俗称白石墨)为原料,利用超高温高压技术,继人造金刚石之后人工合成的又一种新型无机超硬材料。 ( )65、使用某种浇口时,熔融的胶料经过一很小的间隙进入塑模,由于间隙宽度有时只有十分之一毫米,所以这种浇口称为针状浇口。 PLC的输入/输出由于PLC扫描工作方式引起响应延迟。 ( )67、为了适应数控加工需要,提高产品质量和效率,应推广使用模化的标准化刀具。 格式编程,若圆弧终点到两座标距离相等,可任选一座标轴为计算方向。 ( )69、传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、测量元件。 ( )70、柴油机[4]车间、齿轮小组等都是按工艺原则组成的生产单位。 ( )71、激光加工可以加工任何硬度的金属和非金属。 ( )72、电火花线切割加工原理是利用工具电极对工件进行脉冲放电时产生的电腐蚀现象来进行加工的。 X)73、电火花穿孔一般把贯通的三维形也的电火花加工。它既可以是等截面通孔,又可以是变截面通孔。 ( )74、脉冲放电是脉冲性的放电,这种放电在时间上是连续的,在空间上放电点是分散的,它是电火花加工采用的放电形式。 ( )75、1944年,前苏联学者拉扎连珂夫妇发明了电磁加工,20世纪50年代初期传入我国。 (um)是放电时电极间的长度。它是加工电路的一部分,它有一个随击穿而变化的电阻。 ( )77、计算机的运算采用逐点比较法对图线进行插补,即用够多的线组成的折线逼近图线。 ( )78、影响工艺指标的因素很多,包括机床精度、脉冲电源的性能、工作液脏污程度、电极丝与工件材料切割工艺路线。 ( )79、线径补偿又称“间隙补偿”或“钼线偏移”。为获得所要求的加工轮廓尺寸,数控系统可对电极丝运动轨迹轮廓进行扩大或缩小作偏移补偿。 ( )80、电蚀产物是工作液中电火花放电时的生成物。它主要是电极上电蚀下来的金属材料微粒和工作液分解出来的气体等。 ( )81、短路电流又称平均短路脉冲电流,即连续发生短路时电流之和。 ( )82、金属钴在硬质合金中能提高其硬度和耐磨性。 ( )83、硬质合金切削速度比高速钢提高4~7倍,是目前切削加工中用量仅次于高速钢的主要刀具材料。 ( )84、聚合物处在热固性状态才能注塑成型。 ( )85、纯再生材料不可以满足较高质量的需求。 ( )86、光盘存储器是一种利用激光技术在记录表面上进行读写存储器。优点:存储容量在,可读可写。 ( )87、功能表图中两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换隔开。两个转换也不能直接相连必须用一个步隔开。 ( )88、圆弧车刀具有宽刃切削性质,能使精车余量相当均匀改善切削性能。 ( )89、步进电机的传动精度比交流伺服电机的传动精度高。 ( )90、被切工件表面出现的相互凹凸不平或色彩不同的痕迹称为条纹。当导轮[5]、轴承精度不良时条纹更为严重。 格式手工编程,当加工圆弧时,若圆弧终点到两座标距离相等时,计算方向可任选一座标轴为计算方向。 ( )92、在生产现场中,凡是需要重点控制的质量特性、关键部位或薄弱环节处,在一定时期内,一定条件下强化管理,使工序处于良好的控制状态,这就叫特殊管理点。 ( )93、成本降低是指为不断控制成本而做出的努力。 ( )94、工业企业劳动生产率的高低是由多种因素决定的,其中主要包括:工人劳动态度,文化技术知识和技术熟练程度,企业的管理水平及企业政治思想工作水平。 ( )95、第一角投影中,常用的三视图的名称是主视图、俯视图、侧视图。 ( )96、下图所示为电火花加工曲线孔的示意图。 ( )97、要实现加工的高精度,伺服系统就必须具备较高的控制精度。该要求一方面体现在定位准确,其定位误差特别是重复定位误差应较小;另一方面要求系统的分辨率[6]应较高。 S、T及M的功能均跳过不执行。 ( )99、储运氢气最安全可靠的办法是瓶装。 YT类硬质合金中加入适当的碳化物(如TaC)可提高硬质合金的强度、韧性、耐热及抗氧化的能力.这类合金既可用于加工铸铁,也可用于加工铜,因此常称为通用硬质合金.

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

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