煤炭智能化开采进程中,尚未全面实现的技术有()A. 远程遥控割煤B. 自动移架C. 煤岩精准识别D. 工作面直线度控制
2.1轧件跟踪在基础自动化,过程自动化及生产控制级中分别进行。()A. 对B. 错
模型在工业应用时会有准确率的要求,所以为了保证准确率,模型越大越好。A. 正确B. 错误
制动能量回收的实质是通过能力转换装置将机械能转换为电能,并将得到的电能存入储能装置。A. 正确B. 错误
∴==3.255(m)根据 t=80℃,=971.4 查表4-2知=4.97mykparallel E=ykparallel E―――=―4.97―3.255―1=1.076(m)4-3有一吸入口径为600mm的双吸单级泵,输送20℃的清水时,ykparallel E=0.3ykparallel E,ykparallel E=970r/min,=47m,汽蚀比转数=900。试求:⑴在吸水池液面压力为大气压力时,泵的允许吸上真空高度[ykparallel E]为多少?⑵该泵如用于在海拔1500m的地方抽送ykparallel E=40℃的清水,泵的允许吸上真空高度[ykparallel E]又为多少?
如图所示的液压系统,可实现"快进一工进一快退一原位停止及液压泵"卸荷"的工作-|||-循环。按要求完成题目。-|||-(1)填写电磁铁的动作顺序表(电磁铁通电为"+",断电为"-")。-|||-电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA-|||-动作-|||-快进-|||-工进-|||-快退-|||-原位停止-|||-卸载-|||-(2)分析本系统有哪些基本回路组成?-|||-快进-|||-停-|||-工进-|||-止-|||-IYA A|B 2YA-|||-square -|||-0-|||-3YA-|||-w-|||-4YA-|||-w
试验机的限位中( )是最后一级。A. 机械限位B. 软限位C. 载荷限位D. 位移限位
十一、轴11-1 判断题(1)× (2)× (3)× (4)× (5)√ (6)√ (7)× (8)√(9)√ (10)√ (11)× (12)× (13)× (14)× (15)√11-2 填空题(1)转轴,心轴,传动轴 (2)心,转 (3)回转 (4)轴径(5)轴向定位,工作 (6)相对转动,键连接,花键连接 (7)轴端,轴向(8) (9) (10)应力集中11-3 选择题(1)A (2)A (3)A (4)A (5)B (6)A (7)B(8)A (9)A (10)C (11)A (12)A (13)A (14)A(15)A (16)A. 锯齿形 B. 梯形 C. 矩形 D. 三角形 E. (6)联接螺纹要求自锁性好,传动螺纹要求 。 F. 螺距大 G. 平稳性好 效率高 (7)当被联接件之一很厚不便制成通孔,且需常拆装时,应采用 联接。 螺钉 双头螺柱 螺栓 (8)在螺栓联接设计中,在螺栓孔处有时制作沉孔或凸台目的是 。 避免螺栓受附加弯曲应力作用 便于安装 为安置防松装置 为避免螺栓受拉力过大 (9)对顶螺母属 防松。 摩擦 机械 不可拆 (10)螺纹联接防松的根本问题在于 。 增加螺纹联接的刚度 增加螺纹联接为轴向力 增加螺纹联接的横向力 防止螺纹副的相对转动 M12,这是由于 。 便于加工和装配 防止拧紧时过载折断 要求精度高 (12)压力容器端盖上均布的螺栓是受 载荷的联接螺纹。 轴向 横向 (13)矩形、梯形、锯齿形等螺纹多用于传动的突出优点是 。 不会自锁 传动效率高 制造方便 强度较高 (14)开口销与槽螺母属 防松。 摩擦 机械 不可拆 (15)受横向载荷的铰制孔螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 预紧力 工作载荷+预紧力 (16)受轴向载荷的松螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 预紧力 工作载荷+预紧力 (17)受轴向载荷的紧螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 工作载荷+预紧力 预紧力 (18)管螺纹的公称直径是指 。 管子内径 螺纹外径 螺纹内径 螺纹中径 M20×表示 螺纹。 普通公制细牙 普通公制粗牙 英制 管 (20)普通公制螺纹的牙型角为 。 ° ° ° ° (21)用于薄壁零件的联接应采用 螺纹。 三角形细牙 三角形粗牙 梯形 矩形 (22)管接头螺纹应采用 螺纹。 英制三角形粗牙 英制三角形细牙 公制三角形粗牙 公制三角形细牙 (23)在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是 。 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 矩形螺纹 (24)相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比,其特点是细牙螺纹的螺距小,内径大,故细牙螺纹 。 自锁性好,强度低 自锁性好,强度高 自锁性差,强度低 自锁性差,强度高 (25)设计螺栓组联接时,虽然每个螺栓的受力不一定相等,但各个螺栓仍采用相同的材料直径和长度,这主要是为了 。 受力均匀 外形美观 便于加工和装配 (26)当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,往往采用 。 螺栓联接 螺钉联接 双头螺柱联接 紧定螺钉联接 (27)当铰制孔用螺栓组联接承受横向载荷或旋转力矩时,该螺栓组中的螺栓 。 将受剪切力作用 将受拉力作用 同时受到剪切与拉伸的作用 同时受到剪切与挤压的作用 (28)计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原来的 倍来计算。 1.1 (29)当螺栓组承受横向载荷和旋转力矩时.若用普通螺栓联接,该螺栓组中的螺栓 。 受扭矩作用 受拉力作用 同时受扭转和拉伸作用 既可能受扭转,也可能受拉伸作用 (30)对受轴向变载的紧螺栓.为了提高其疲劳强度可 。 增大被联接件刚度 减小披联接件刚度 增大螺栓的刚度 (31)键联接属 联接。 可拆 不可拆 (32) 联接对中性能较差,可承受不大的单向轴向力。 楔键 普通平键 半圆键 导向平键 (33) 联接能使轴和轴上零件同时实现周向和轴向固定。 切向键 普通平键 半圆键 导向平键 (34) 可实现轴向单向定位。 花键 普通平键 切向键 (35)平键联接传递转矩时受 作用。 剪切和挤压 扭转 弯曲 (36)平键联接传递转矩时其主要失效形式为 破坏。 挤压 剪切 扭转 弯曲 L相同时, 型普通平键承受挤压面积最小。 (38)当键联接的强度不够时,可以适当增加 以提高强度。 键的长度 轮毂长度 (39)在轴的中部安装并作周向固定轴上零件时,多用 普通平键。 型 型 型 (40) 普通平键在键槽中不会发生轴向移动,所以应用最广。 双圆头 平头 单圆头 (41)平键截面尺寸的确定方法是 。 按轴的直径由标准中选定 按传动转矩计算而确定 C.按传动功率查标准确定 20×100 GB1096-79的工作长度为 mm。 (43)下列键联接中,对中性最差的是 。 楔键联接 切向键联接 半圆键联接 花键联接 (44)下列键联接中,承载能力最高的是 。 楔键联接 平键联接 半圆键联接 花键联接 (45)下列键联接中,对中性最好的是 。 花键联接 平键联接 半圆键联接 楔键联接 6-1 判断题 V带传动一般要求包角α≤120°。( ) (2)带传动中,就包角而言,大带轮的包角对传动能力的影响较大。( ) (3)带传动工作中,传动带中所受的应力是变应力。( ) (4)带传动的传动比不准确,是因为带传动工作时存在弹性滑动。( ) (5)带传动的设计准则是:在保证不产生弹性滑动的前提下,带具有足够的疲劳强度。( ) V带的七种型号中,E型带的截面尺寸最小。( ) V带传动使用张紧轮后,小带轮包角都会增大。( ) V带传动使用张紧轮后,可使传动能力加强。( ) V带张紧轮应安在松边的外侧且靠近大带轮处。( ) (10)带传动工作时由于传动带的松边和紧边的拉力不同而引起带与带轮之间的相对滑动,称为打滑。( ) (11)松边置于上方水平安装的带传动,使用一段时间后带产生伸长而下垂,可使包角增大而使传动能力提高。( ) V带传动限制带轮最小直径的主要目的是为了不使带轮包角过小。( ) (13)带轮转速越高,带截面上的拉应力也越大。( ) V带型号的确定,是根据计算功率和主动轮的转速来选定的。( ) V带轮的材料选用,与带轮传动的圆周速度无关。( ) V带轮的结构形式,主要取决于带轮的材料。( ) (17)带传动中可通过增大初拉力来克服弹性滑动。( ) (18)带传动不能保证传动比准确不变的原因是易发生打滑。( ) (19)为提高链传动的平稳性,链轮齿数越多越好。( ) (20)与带传动相比较,链传动的主要特点之一是缓冲减振。( ) (21)链传动能保证准确的平均传动比,传动功率较大。( ) (22)链传动只有在传动比i>1情况下,才有可能保持瞬时传动比恒定。( ) (23)设计链传动时,为了提高链传动的平稳性,链轮应尽量采用大节距少齿数。( ) (24)链传动一般用于传动系统的低速级。( ) (25)大链轮的转动半径较大,所受的冲击也比小链轮的大。( ) 6-2 填空题 (1)带轮的包角是指带与带轮接触面的弧长所对应的 ,包角应≥ 。 V带的工作面是 面,两侧面间的夹角一般为 。 V带的截面形状是 ,其截面尺寸大小分为 种型号, 型V带截面尺寸最小。 (4)带传动的有效拉力与 、 和 有关。 V带的截面尺寸越大,其传递的功率 。 V带传动的带速应限制在 m/s的范围内。 V带轮的轮槽角 于V带的楔角。 V带上的“A—2500”标记,2500表示 。 V带传动时,两轮轴线应 ,两轮对应轮槽 内。 (10)若带传动比i≠1, 带轮的包角越大,带传动的能力越大。 (11)主动轮转速与从动轮转速之比称为 。 (12)为保持带适当的张紧力,可采用改变中心距或安装 的方法予以调整。 V带传动是利用带与带轮之间的 来传递运动和动力的。 (14)增加带轮表面粗糙度 提高带传动传递的功率。 (15)带传动的 现象是无法避免的。 是应该尽量避免的。 (16)带传动由于有 现象,因而过载时具有安全保护作用。 V带根数不宜超过 根。 V带传动的的张紧轮应安装在松边的 侧。 V带传动中,进入 动轮的一边为紧边。 (20)带传动的打滑是从 带轮上先发生的。 (21)带传动中,带每转一周,拉应力变化 次。 V带轮的最小直径取决于带的 。 (23)带传动中,带的最大应力发生在进入 动轮处。 V带。 (25)链传动的 传动比是不变的,而 传动比是变化的。 (26)链传动的速度不均匀性是由于 引起的。 (27)链传动的主要缺点是 。 (28)链传动的链节数最好取 数,齿数最好取 数。 (29)链的疲劳破坏包括链板的 和高速时滚子套筒的 。 (30)链条的磨损主要发生在 的接触面上。 (31)多排链的排数不宜过多,这主要是因为 。 (32)链条磨损后,节距将变 ,容易发生 。 (33)链轮齿数越 ,则因节距越大而越容易发生 和 。
刀具角度的作用1前角的大小影响切削刃锋利程度及强度。增大前角可使刃口锋利,切削力减小,切削温度降低,但过大的前角,会使刃口强度降低,容易造成刃口损坏。取值范围为:-8°到+15°。选择前角的一般原则是:前角数值的大小与刀具切削部分材料、被加工材料、工作条件等都有关系。刀具切削部分材料性脆、强度低时,前角应取小值。工件材料强度和硬度低时,可选取较大前角。在重切削和有冲击的工作条件时,前角只能取较小值,有时甚至取负值。一般是在保证刀具刃口强度的条件下,尽量选用大前角。如硬质合金车刀加工钢材料时前角值可选5°-15°。主后角α0作用为减小后刀面与工件之间的摩擦。它也和前角一样影响刃口的强度和锋利程度。选择原则与前角相似,一般为0到8°。主偏角κ r作用体现在影响切削刃工作长度、吃刀抗力、刀尖强度和散热条件。主偏角越小,吃刀抗力越大,切削刃工作长度越长,散热条件越好。选择原则是:工件粗大刚性好时,可取小值;车细长轴时为了减少径向切削抗力,以免工件弯曲,宜选取较大的值。常用在15°到90°之间。副偏角κ 'r作用是影响已加工表面的粗糙度,减小副偏角可使被加工表面光洁。选择原则是:精加工时,为提高已加工表面的质量,应选取较小的值,一般为5到10°。刃倾角λs主要作用是影响切屑流动方向和刀尖的强度。以刀柄底面为基准,主切削刃与刀柄底面平行时,λs =0,切屑沿垂直于主切削刃的方向流出。当刀尖为切削刃最低点时,λs为负值,切屑流向已加工表面。当刀尖为主切削刃最高点时,λs为正值,切屑流向待加工表面。一般刃倾角λs取-5°到+10°。精加工时,为避免切屑划伤已加工表面,应取正值或零。粗加工或切削较硬的材料时,为提高刀头强度可取负值。2无论用于何种加工,刀具都有三个主要角度:前角、切入角和后角。其作用如下:①前角:影响切削力、切削刃强度和切屑流动特性;②切入角:控制切削力的方向,有效减薄切屑,保护切削刃最薄弱的部位;③后角:确保刀具切削时不会与工件发生摩擦。通过对刀具的这三个角度进行综合优化,可以强化切削刃,同时使工件材料能从切削区自由流出,从而减小切削力,延长刀具寿命。简述电涡流[1]传感器轴心轨迹测量原理1根据________电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为________。而根据电涡流效应制成的传感器称为________。2电涡流传感器的工作原理是通过对处于检测线圈形成的电磁场中的工件及周围空间区域列出麦克斯韦方程及定解条件,然后进行求解,以确定检测线圈的阻抗特性的变化与被检工件受影响因素之间的关系。电涡流传感器采用的是感应电涡流原理,当带有高频电流的线圈靠近被测金属时,线圈上的高频电流所产生的高频电磁场便在金属表面上产生感应电流,电磁学上称之为电涡流。电涡流效应与被测金属间的距离及电导率、磁导率、几何尺寸、电流频率等参数有关。通过电路可将被测金属相对于传感器探头之间距离的变化转化为电压或电流变化。电涡流传感器就是根据对金属物体的位移、振动等参数的测量。数控机床精度检测项目几何精度也包含:床身水平、主轴的端跳径跳和窜动、各轴间垂直、进给轴与主轴间垂直平行、主轴与工作台平行或垂直、轴与工作台平行或垂直等具体各类机床有不同的规定,可以查国标。定位精度包含:各直线轴定位精度重复定位精度反向差值(注意标准GB ISO VDI基本一至JIS是日本标准测出来数据偏小)这些精度在测定时可以根据实际情况做一些补偿,最终值会比不补偿好很多比如2-5倍。加工精度:各种机床国标有规定加工什么样的零件。车床车直径一至性、端面全跳动、球等;铣床铣拉斯试件;五轴联运铣床铣“S合格的主轴一般不会有轴向窜动。。。但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试,分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力,然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。轴向静刚度就是在轴向施加一个拉力或者压力,不过一般主轴内的轴承都有一个预加负荷,所以这个结果不准确,一般不做测试。所以只要在轴向施加预负荷范围内的压力时没有轴向窜动就行了________主轴的轴向窜动检验。(1)数控机床检验工具检验工具有百分表、专用检验棒。(2)数控机床检验方法固定百分表,使其测头触及插入主轴锥孔中的专用检验棒的端面中心处,旋转主轴检验。数控机床百分表的读数最大差值,就是主轴轴向窜动误差。(3)数控________允差允差为。.Oimm。加工中心的作用1加工中心是指备有刀库,具有自动换刀功能,对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品,工件装夹后,数控系统[2]能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具,自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等,可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间,测量和机床调整等辅助工序时间,对加工形状比较复杂,精度要求较高,品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。卧式加工中心的主轴处于水平状态,通常带有可进行分度回转[3]运动的正方形工作台。一般具有3~5个运动坐标,常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标,它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工,最适合加工箱体类零件。有的卧式加工中心带有自动交换工作台,在对位于工作位置的工作台上的工件进行加工的同时,可以对位于装卸位置的工作台上的工件进行装卸,从而大大缩短辅助时间,提高加工效率。与立式加工中心相比较,卧式加工中心结构复杂,占地面积大,价格也较高,而且卧式加工中心在加工时不便观察,零件装夹和测量时不方便,但加工时排屑容易,对加工有利。色差传感器工作原理它首先把被测量的变化转换________信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号.________一般由________,光学通路和光电元件三部分组成.光电检测方法具有________高,反应快,非接触等优点,而且可测参数多,________的结构简单,形式灵活多样,因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛.由________对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和________(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的________,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,________式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,________________到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.
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智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
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现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错