形状和位置公差各规定了哪些项目?它们的符号是什么?答:形位公差项目分为14种,各项目的名称及符号下表所示:分类项 目特征符号有或无基准要求形状公差形状直线度 无平面度无圆度无圆柱度无形状或位置轮廓线轮廓度有或无面轮廓度有或无位置公差定向平行度有垂直度有倾斜度有定位位置度有或无同轴度[1](同心度)有对称度有跳动圆跳动有跳动全跳动有4-2、试解释图中注出的各项形位公差,要求说明公差项目名称、被测要素、基准要素和公差带的形状、大小和位置。答:0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:当零件绕公共基准轴线A-B作无轴向移动回转时,被测圆锥面在任一测量平面内的斜向跳动量均不得大于公差值0.025mm。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:被测中心平面必须位于距离为公差值0.025mm,且相对基准中心线F对称配置的两平行平面之间。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:被测圆柱面必须位于半径差为公差值0.01mm的两同轴圆柱面之间。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:被测轴线必须位于距离为公差值0.02mm ,且在给定方向上平行于公共基准轴线A-B的两平行平面之间。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:当零件绕公共基准轴线C-D作无轴向移动回转时,被测圆柱面在任一测量平面内的径向跳动量均不得大于公差值0.025mm。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D:被测圆柱面必须位于半径差为公差值0.006mm的两同轴圆柱面之间。4-3 下列形位公差特征项目的公差带有何差异?(1)圆度和径向跳动公差带。(2)端面对轴线的垂直度和端面全跳动公差带。(3)圆柱度和径向全跳动公差带。答:(1)径向圆跳动公差带与圆度公差带在形状方面相同,但前者公差带圆心的位置是固定,而后者公差带圆心的位置是浮动。(2)端面全跳动公差带与回转体端面垂直度公差带形状一样,均为垂直于基准轴线的一对平行平面。公差带的另三个要素,只要公差值相同,则大小、方向、位置完全相同。(3)径向全跳动公差带与圆柱度公差带形状相同,区别在于径向全跳动公差带必须与基准轴线同轴,位置是固定的。而圆柱度公差带的轴线则与其它无关,位置浮动。4-4, 什么叫最小条件?为什么要规定最小条件?评定位置误差的最小包容区域与评定形状误差的最小包容区域有何不同?答; 被测实际要素对其理想要素的最大变动量为最小,叫最小条件.被测实际要素对其理想要素进行比较时,理想要素对于实际要素的位置不同,评定的形状误差值也不同.为了使评定结果唯一所以要规定最小条件.形状误差的最小包容区域与形状公差带形状相同,它的方向和位置是浮动的.定向误差最小包容区域与定向公差带形状相同,在相对于基准保持确定方向的条件下,位置是可以浮动的。定位误差最小包容区域与定位公差带形状相同,相对于基准具有确定的方向和位置。4-5、试述独立原则、包容要求、最大实体要求和最小实体要求的应用场合。答:(1)独立原则的应用场合1)尺寸精度和形位精度都要求较高,并需要分别满足要求的场合。2)尺寸精度与形位精度要求相差较大的场合。3)尺寸精度与形位精度无关的场合。4)零件上的未注形位公差一律遵循独立原则。(2)包容要求的应用场合包容要求主要用于必须保证配合性质的场合,特别是要求精密配合的场合,用最大实体边界保证必要的最小间隙或最大过盈,用最小实体尺寸防止间隙过大或过盈过小。(3)最大实体要求的应用场合最大实体要求常用于对零件配合性质要求不严,但要求顺利保证零件可装配性的场合,例如用于法兰盘上的连接用孔组或轴承端盖上的连接用孔组的位置度公差。(4)最小实体要求的应用场合最小实体要求常用于保证零件的最小壁厚,以保证必要的强度要求的场合,例如空心圆柱的凸台、带孔的小垫圈等的位置度公差。4-6、按图4-34的标注填表。A. B. C. D. MM(d) 0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D(e) E. 图4-34 F. 的垂直度误差为φ0.04mm,试判断其垂直度是否合格?为什么?mM G. 解;根据标注,当工件圆柱直径为19.97mm时与最大实体尺寸φ20偏离了φ0.03mm,可补赏给轴线的垂直度公差,这时垂直度公差可为φ0.05mm,现在垂直度公差为φ0.04mm,小于公差,所以合格.4-8 同一要素的形状公差,定向位置公差,定位位置公差间有何联系?它们的公差值应保持何种关系?答; 同一要素的定位位置公差具有综合控制方向和形状的功能.它们的公差值应保持定位位置公差大于定向位置公差,定向位置公差大于形状公差.4-9 对某一圆柱面给定径向圆跳动公差t,能否说径向圆跳动未超差.则圆度误差也肯定未超差t?为什么?答; 对某一圆柱面给定径向圆跳动公差t,该圆柱面如果合格径向圆跳动误差未超差.则圆度误差也肯定未超差t.因为径向圆跳动公差具有综合控制方向和形状的功能.所以圆度误差未超差.h,实际尺寸的最大差值为0.03mm,否说平行度误差一定不会超差?0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D解;平面度公差0.03mm小于0.05mm可以肯定平行度误差一定不会超差.4-11、指出图3-51两图形中的形位公差的标注错误,并改正。(注意:不能改变形位公差项目符号)。0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D0.01 0.02 _(2)-(E)_(1) 两处-|||-0.025 C-D-|||-0.025 _(2)-(E)_(1) 0.006-|||-θ--|||-= 0.025 F-|||-θ--|||-θ-|||-90-|||-F ⑧ A-|||-中心孔B6 C-|||-D
节流阀[1]因为结构简单,易于操作,应用广泛,可以用在负载变化大,对运动速度平稳性要求高的场合。A. 正确B. 错误
机械制造工艺学部分习题解答第六章机器装配工艺过程设计 (第 3 版教材 P309)6-1 何谓零件、套件、组件和部件?何谓机器的总装?( P270)答:零件——组成机器的最小单元,它是由整块金属或者其他材料制成的。 套 件——在一个零件的基础上,装上一个或若干零件构成的,它是装配的最小单 元。组件——在一个零件的基础上,装上若干套件及零件而构成的。 部件—— 在一个零件的基础上,装上若干组件、套件和零件构成的。部件在机器中能完 成一定的、完整的功用。 总装——把零件和部件装配成最终产品的过程成为总 装。6-2 装配工艺规程包括哪些主要内容?经过哪些步骤制定的?( P271-272)答:装配工艺规程的主要内容:1)分析产品图样,划分装配单元,确定装配方法;2)拟定装配顺序,划分装配工序;3)计算装配时间定额;4)确定各工序装配技术要求、质量检查方法和检验工具;5)确定装配时零、部件的输送方法及所需的设备和工具;6)选择和设计装配过程中所需的工具、夹具和专用设备。制定装配工艺规程的步骤:(1)研究产品的装配图及验收技术条件;(2)确定装配方法与组织形式;(3)划分装配单元,确定装配顺序;(4)划分装配工序; (5)编制装配工艺文件。6-3 装配精度一般包括哪些内容?装配精度与零件的加工精度有何区别?它们之 间又有何关系?试举例说 明。( P277-278)答:装配精度一般包括:相互位置精度、相对运动精度和相互配合精度。 零件 加工精度是指一个零件的尺寸精度和形状位置精度,而装配精度是装配以后零 件之间的位置或者运动精度。 装配精度与零件精度之间的关系是:第一种情况 是关键零件的精度直接影响装配精度(单件自保),如 P278 的图 6-17;第二种 情况是装配精度与相关零件的加工精度等有关,如 P278 的图 6-18.6-4 装配尺寸链是如何构成的 ?装配尺寸链封闭环是如何确定的 ?它与工艺尺寸链 的封闭环有何区别 ? (P278-279)答: (在机器的装配关系中),装配尺寸链由相关零件的尺寸或相互位置关系构 成。 装配尺寸链的封闭环就是装配所要保证的装配精度或技术要求。装配精度 (封闭环 )是零部件装配后才最后形成的尺寸或位置关系。 不同点:装配尺寸链—全部组成环为不同零件设计尺寸所形成的尺寸链,即所谓的“一件一环”; 而工艺尺寸链—全部组成环为同一零件工艺尺寸所形成的尺寸链。相同点:装 配尺寸链和工艺尺寸链的基本概念和求解方法、计算公式是一样的。6-5 在查找装配尺寸链时应注意哪些原则 ?(P279-280)答: (1)装配尺寸链应进行必要的简化。机械产品的结构通常都比较复杂,对装 配精度有影响的因素很 2 多,在查找尺寸链时,在保证装配精度的前提下,可 以不考虑那些影响较小的因素,使装配尺寸链适当简化。 (2)装配尺寸链组成的“一件一环”。在查找装配尺寸链时,每个相关的零、部件只应有一个尺寸作 为组成环列入装配尺寸链,即将连接两个装配基准面间的位置尺寸直接标注在 零件图上。这样,组成环的数目就等于有关零、部件的数目,即“一件一 环”,这就是装配尺寸链的最短路线 (环数最少 )原则。 (3)装配尺寸链的“方向 性”在同一装配结构中。在不同位置方向都有装配精度的要求时,应按不同方 向分别建立装配尺寸链。6-6 保证装配精度的方法有哪几种 ?各适用于什么装配场合 ?(P281-298)答:保证产品装配精度的方法有:互换装配法、选择装配法、修配装配法和调 整装配法。 互换装配法——是在装配过程中,零件互换后仍能达到装配精度要 求的装配方法。 根据互换程度不同,互换装配法又可分为完全互换法和大数互 换法。 完全互换法常用于高精度的少环尺寸链或低精度多环尺寸链的大批大量 生产装配中。 大数互换法适用于大批大量生产,组成环较多、装配精度要求又 较高的场合。 选择装配法——是将尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程 度,然后选择合适的零件进行装配,以保证装配精度的要求。选择装配法装配 方法常应用于装配精度要求高而组成环数又较少的成批或大批量生产中。 选择 装配法有三种形式: 直接选配法不能用于生产节拍要求较严的大批大量流水作 业中; 分组装配法应用于在大批大量生产中对于组成环数少而装配精度要求又 高的部件; 复合选配法应用于配合件公差可以不等,装配速度较快、质量高、 有一定生产节拍的要求的场合。 修配装配法——是将尺寸链中各组成环按经济 加工精度制造,装配时,通过改变尺寸链中某一预先确定的组成环尺寸的方法 来保证装配精度。装配时进行修配的零件叫修配件,该组成环称为补偿环(或 者修配环),该组成环的修配是为补偿其他组成环的累积误差以保证装配精 度。 常见的修配方法为三种: (1) 单件修配法; (2) 合并加工修配法; (3) 自身加 工修配法。 调整装配法——在装配时,用改变产品中可调整零件的相对位置或 选用合适的调整件以达到装配精度的方法称为调整装配法。常见的调整方法有 固定调整法、可动调整法、误差抵消调整法三种。 固定调整法多用于大批大量 生产中;可动调整法应用于由于磨损、热变形所引起的误差的场合,应用广 泛,误差抵消调整法应用于装配精度要求很高的机械设备。6-7 说明装配尺寸链中的组成环、封闭环、协调环、补偿环和公共环的含义, 各有何特点 ?( P281-298)答:在装配关系中,对装配精度有直接影响的零、部件的尺寸和位置关系,都是装配尺寸链的组成环。装配尺寸链的封闭环就是装配所要保证的装配精度或 技术要求。装配精度(封闭环)是零部件装配后才最后形成的尺寸或位置关 系。在进行公差反计算时,由于组成环数量多于封闭环,无法用尺寸链方程确 定所有组成环的公差,因此,常选一个组成环,其公差与分布需经计算后最后 确定,以便与其他组成环相协调,最后满足封闭环的精度要求。这个事先选定 的在尺寸链中起协调作用的组成环,称为 协调环。不能选取标准件或公共环为 协调环,因为其公差和极限偏差已是确定值。可选取易加工的零件为协调环, 而将难加工零件的尺寸公差从宽选取;也可选取难加工零件为协调环,而将易 于加工的零件的尺寸公差从严选取。 在修配装配法中,装配时进行修配的零件叫修配件,该组成环称为修配环。由于这一组成环的修配是为补偿其他组成环 的累积误差以保证装配精度,故又称 补偿环。3公共环是在并联尺寸链中出现 的。由于该环使得两个以上尺寸链相互联系起来形成并联尺寸链。这些环属于 不同尺寸链的共有环称为公共环,公共环可以是各个尺寸链的组成环,也可以 在一个尺寸链中是圭寸闭环,而在另一个尺寸链则是组成环。6-9何谓装配单元?为什么要把机器划分成许多独立的装配单元?答:(P270)为了保证有效地进行装配工作,将机器划分为若干能独立装配的 部分,成为装配单元(如套件、组件和部件)。 划分装配单元的原因是(P274): (1 )可以组织平行装配作业,各单元装配互不妨碍,能缩短装配周期,组织多方协作;(2)有关装配部件可以预先进行调整和试车,有利于保 证机器的装配质量;(3)机器局部结构改进后,只有局部变动,有利于产品的 改进和更新换代;(4)有利于机器的维护检修,为重型机器的包装运输带来很 大方便。6-10现有一轴、孔配合,配合间隙要求为 0.04〜0.26mm,已知轴的尺寸为0 0.150 mm,孔的尺寸为0.2050 mm。若用完全互换法进行装配,能否 保证装配精度要求?用大数互换法装配能否保证装配精度要求 ?
(31,气割(即氧乙炔切割)是利用氧乙炔预热火焰使金属在纯氧气流中能够剧烈燃烧,生成熔渣和放出大量热量的原理而进行的。A. 正确B. 错误
下列结论中哪些是正确的?答: 。(1) 杆件变形的基本形式有四种,既拉伸(或压缩)、剪切、扭转、弯曲'(2) 当杆件产生拉伸变形时,杆件横截面只产生线位移。(3) 当杆件产生扭转变形时,杆件横截面只产生角位移。(4) 当杆件产生弯曲变形时,杆件横截面可能同时产生线位移和角位移。A. ( 1)。 B. (2),(3)。 C. ( 1),(2),(3)。 D. 全对
电控驱动装置,由电控阀和风动装置两部分组成。
被联接件受横向载荷作用时,若采用一组普通螺栓联接,则载荷靠________________13•设计螺栓组联接时,虽然每个螺栓的受力不一定相[1]等,但对该组螺栓均采用相同的材料、直径和长度, 这主要是为了________________14•设计紧螺栓联接时,其直径愈小,则安全系数应取得愈大______小时,________15.当采用铰制孔用螺栓联接承受横向载荷时,螺栓杆受到______用。16•滑动螺旋[2]工作时,其主要的失效形式为螺纹工作面被磨损18•受倾覆力矩的螺 栓组联接中,螺栓位置的布置应按以下原则19•用于薄壁零件联接的螺纹,应采用________20•在螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是防松21.在螺栓联接设计中, 若被联接件为铸件,则有时在螺栓孔处制作沉头座孔或凸台,附加弯曲应力作用22•______具有相同公称直径和螺距,并采用相同配对材料的传动螺旋副中,传动效率最高的是________________________23•采用普通螺栓联接的凸缘联轴器[3],在传递转矩时,________24•计算紧螺栓联接中螺栓的强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原来的13倍25•螺栓的材料性能等级标成6.8级,其数字6.8代表|对螺栓材料的强度要求26.紧螺栓联接在进行螺栓的强度计算时,应将拉伸载荷增加到原来的1.3倍,这是考虑______的影响27.在调节机构中采用螺距为2mm的双头螺纹,为使轴向位移达到20mm螺杆应当转几转(螺母不动)5转28.图示的螺栓拉紧装置[4],若按箭头方向旋转中间零件,可使两端螺杆A和B向中央移动,从而将两零件E,传动的效率________30.在承受横向载荷或旋转力矩的普通紧螺栓组联接中,螺栓杆________31.紧螺栓联接受轴向外载荷F,假定螺栓的刚度Cb与被连接件的刚度Cm相等,联接的预紧力为Fo,要求受载后结合面不分离,当外载荷F等于预紧力Fo时,则______________。32.预紧力为Fo的单个紧螺栓联接,受到轴向工作载荷F之后,螺栓杆受到的总拉力F2小于Fo+F。 三填空题1.常用螺纹按牙型分为______。其中,联接螺纹用______________牙型。2.螺栓总拉力为F2的紧螺栓联接,螺栓的强度条件式为b不出来,式中系数“1.3”的意义是________紧螺母或螺栓在工作载荷作用下需补充拧紧螺母时,拧紧力矩对螺栓强度的影响系数。3.螺栓组联接承受倾覆力矩或转矩作用时,为了减小螺栓的受力,螺栓布置应______。4.螺纹联接防松的本质是防止______的相对转动。按其工作原理的不同可分为______。5.按防松原理,螺纹联接的防松方法可分为______。可拆的防松装置中______类工作可靠。6.普通螺栓联接在拧紧螺母时,螺栓处于五应力状态下,应该按______进行应力计算。7.螺纹联接防松的基本原理有______,其具体的防松方法和装置如:______举一例)。8.螺纹联接预紧的目的在于______。9.受轴向变载荷(0~F)的紧螺栓联接,在残余预紧力不变的要求下,要提高螺栓的疲劳强度,可以______________。10.有一受轴向载荷的紧螺栓联接,所受的预紧力F0=6000N,工作时所受轴向工作载荷F=3000N,螺栓的相对刚度Cb/(Cb+Cm)=0.2,则该螺栓所受的总拉力F2=______, 残余预紧力F仁______。11.被联接件受横向载荷作用时,若采用普通螺栓联接时,则螺栓受一______荷作用,可能发牛的失效形式为________12.传动用螺纹的牙侧角比联接螺纹的牙侧角小,这主要是为了______。13•被联接件受横向载荷作用时,如果采用普通螺栓联接,则螺栓可能失效形式为______;如果要用铰制孔用螺栓联接,则螺栓可能的失效形式为______。
气动工具必须采用 压缩空气作为动力源,可以使用氧气、乙炔等其他压缩气体作为动力源 。A. 正确B. 错误
[填空题] 东风4B型内燃机车的接触器主要有电空接触器和()两种。
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在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰