题目
重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A. 正确B. 错误
重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
B. 错误
解析
重复定位精度是机器人性能的重要指标,其核心考查点在于理解该概念的定义。
- 关键知识点:重复定位精度反映的是机器人在相同条件下多次重复定位到同一目标位置时的一致性,而非单次定位的绝对准确性。
- 常见误区:题目中将“实际位置与理想位置的差距”等同于重复定位精度,混淆了绝对定位精度(单次定位误差)与重复定位精度(多次定位的一致性误差)。
重复定位精度的定义强调多次重复操作中定位结果的离散程度,而非单次定位的误差。例如:
- 若机器人多次尝试到达同一位置,各次实际位置的分布越集中,重复定位精度越高。
- 题目中描述的“实际位置与理想位置的差距”属于绝对定位精度的定义,因此题目表述错误。